1、ROS系统安装rosdep update无法通过实用解决

最新推荐文章于 2022-11-04 11:38:48 发布
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分类专栏： ROS机器人系统学习系列 文章标签： c++
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在ROS安装中前面都很顺利，最后rosdep update卡了一整天，参考了

一定能解决ROS系统 rosdep update超时问题de简单方法_不加辣先生的博客-CSDN博客_rosdep update可以不用吗

很是实用，立刻解决问题。

该方法是可以跳过sudo rosdep init初始化命令设置的，前提是安装完ros，rosdep update是安装一些依赖库，比如在Cartographer、ORB-SLAM等算法需要使用到一些依赖库，是必须安装的，如果不是有需要的，只是使用ros一般依赖，是不需要rosdep update的。

朱志远_全场最佳
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