自定义数据类型typedef和智能指针shared_ptr用法

自定义数据类型typedef和智能指针shared_ptr用法

最近在学习使用多态，多态的关键在于父类的指针或者引用指向子类，发现了一个好用的语法，智能指针，例子如下

#include <ros/ros.h>
#include <iostream>
#include "prometheus_msgs/Person.h"

using namespace std;

class father
{
    public:
    virtual void print()=0;

    int val;
   typedef  shared_ptr<father> Ptr;
 
};

class child1:public father
{
    public:
    void print()
    {
      cout<<"子1在运行"<<endl;
    }
};
class child2:public father
{
    public:
    void print()
    {
      cout<<"子2在运行"<<endl;
    }
};

int main(int argc, char** argv)
{
  ros::init(argc, argv, "test01");
  ros::NodeHandle nh("~");

  father::Ptr f;//创建了一个指向father类的一个智能指针，名字为f
  f.reset( new child1 );//f指向了chlid1类
  f->print();

  shared_ptr<father> fat;//创建了一个指向father类的一个智能指针，名字为fat
  fat.reset( new child1 );//fat指向了chlid1类
  fat->print();

  fat = make_shared<child2>();//fat指向了chlid2类
  fat->print();

  return 0;
}

运行结果：

zhu@zhu-Yoga-14sARH-2021:~$ rosrun hit test01 
子1在运行
子1在运行
子2在运行

解释

（1）typedef作用:为基本数据类型定义新的类型名

typedef  shared_ptr<father> Ptr;

也就是说，这句话的意思为定义了一个名为Ptr的数据类型（用法等效于int），这里时在类中，所以可以这样用

father::Ptr f;//创建了一个指向father类的一个智能指针，名字为f

变量f的格式是shared_ptr<father>

（2）shared_ptr<数据类型>作用：相当于指针。优点是当该指针指向新的内存时，旧内存会自动释放，用户不用管理

shared_ptr可以通过make_shared来初始化，也可以通过shared_ptr辅助函数和reset方法来初始化。智能指针的用法和普通指针的用法类似，不过不需要自己管理分配的内存，对于没有初始化的指针，只能通过reset来初始化，当智能指针有值，reset会使计数器减1。智能指针可以通过重载的bool来判断是否为空。

//智能指针初始化
shared_ptr<int> p = make_shared<int>(20);
shared_ptr<int> p(new int(1));
shared_ptr<int> p1 = p;
shared_ptr<int> ptr;

//所指的对象会被重置，不带参数则是销毁
ptr.reset(new int(5));

注意：错误用法shared_ptr<int> p1 = new int(1);智能指针初始化不允许直接指向内存