自定义数据类型typedef和智能指针shared_ptr用法
最近在学习使用多态,多态的关键在于父类的指针或者引用指向子类,发现了一个好用的语法,智能指针,例子如下
#include <ros/ros.h>
#include <iostream>
#include "prometheus_msgs/Person.h"
using namespace std;
class father
{
public:
virtual void print()=0;
int val;
typedef shared_ptr<father> Ptr;
};
class child1:public father
{
public:
void print()
{
cout<<"子1在运行"<<endl;
}
};
class child2:public father
{
public:
void print()
{
cout<<"子2在运行"<<endl;
}
};
int main(int argc, char** argv)
{
ros::init(argc, argv, "test01");
ros::NodeHandle nh("~");
father::Ptr f;//创建了一个指向father类的一个智能指针,名字为f
f.reset( new child1 );//f指向了chlid1类
f->print();
shared_ptr<father> fat;//创建了一个指向father类的一个智能指针,名字为fat
fat.reset( new child1 );//fat指向了chlid1类
fat->print();
fat = make_shared<child2>();//fat指向了chlid2类
fat->print();
return 0;
}
运行结果:
zhu@zhu-Yoga-14sARH-2021:~$ rosrun hit test01
子1在运行
子1在运行
子2在运行
解释
(1)typedef
作用:为基本数据类型定义新的类型名
typedef shared_ptr<father> Ptr;
也就是说,这句话的意思为定义了一个名为Ptr的数据类型(用法等效于int),这里时在类中,所以可以这样用
father::Ptr f;//创建了一个指向father类的一个智能指针,名字为f
变量f的格式是shared_ptr<father>
(2)shared_ptr<数据类型>
作用:相当于指针。优点是当该指针指向新的内存时,旧内存会自动释放,用户不用管理
shared_ptr可以通过make_shared来初始化,也可以通过shared_ptr辅助函数和reset方法来初始化。智能指针的用法和普通指针的用法类似,不过不需要自己管理分配的内存,对于没有初始化的指针,只能通过reset来初始化,当智能指针有值,reset会使计数器减1。智能指针可以通过重载的bool来判断是否为空。
//智能指针初始化
shared_ptr<int> p = make_shared<int>(20);
shared_ptr<int> p(new int(1));
shared_ptr<int> p1 = p;
shared_ptr<int> ptr;
//所指的对象会被重置,不带参数则是销毁
ptr.reset(new int(5));
注意:错误用法shared_ptr<int> p1 = new int(1);
智能指针初始化不允许直接指向内存