基本绘图、随机生成器、字体

最新推荐文章于 2023-03-08 11:46:41 发布

zzyczzyc

最新推荐文章于 2023-03-08 11:46:41 发布

阅读量4.2k

点赞数 1

分类专栏： opencv

opencv 专栏收录该内容

41 篇文章 1 订阅

订阅专栏

文章目录

官网链接

链接

常用的画图函数

官网在 imgproc 模块下 -> Drawing Functions
画图函数默认的坐标方向：

线段

void cv::line
(
InputOutputArray img, // 在哪个图中画
Point pt1, //第一个点
Point pt2, // 第二个点
const Scalar & color, // Scalar(255,0,0) 蓝色
int thickness = 1, // 宽度，FILLED:填充
int lineType = LINE_8, // 画线的算法类型，一般选择LINE_8就行，
int shift = 0 //端点坐标小数的个数，大部分情况 0 即可
)

void MyLine( Mat img, Point start, Point end )
{
  int thickness = 2;
  int lineType = LINE_8;
  line( img,
    start,
    end,
    Scalar( 0, 0, 0 ),
    thickness,
    lineType );
}

椭圆

void cv::ellipse (
InputOutputArray img, //目标图像
Point center, //椭圆的中心点
Size axes, //两个主轴的大小一半，下图中青色的线，相当于AXES_WIDTH，AXES_HEIGHT
double angle, //椭圆的旋转角度
double startAngle, // 画弧用的（蓝色），画弧的起始角度，如果画椭圆就是 0
double endAngle, // 画弧用的（蓝色），画弧的结束角度，如果画椭圆就是 360
const Scalar & color, //颜色：Scalar(255,0,0)就是蓝色
int thickness = 1, // 线的宽度，FILLED:填充
int lineType = LINE_8, // 画线的算法类型：LINE_8就行
int shift = 0 // 中心点坐标的小数位个数，大部分是整数，0即可
)

在这里插入图片描述


  ellipse( img,
       Point( 200, 200 ), 
       Size( 100, 50), 长轴200，短轴100
       45,
       0,
       360,
       Scalar( 255, 0, 0 ),
       2,
       LINE_8);

结果:图是400*400 大小

矩形

void cv::rectangle (
InputOutputArray img, // 目标图像
Point pt1, // 矩形定点1，
Point pt2, // 矩形定点2，和1相对（对角线）
const Scalar & color, // 颜色：Scalar(255,0,0)蓝色
int thickness = 1, // 线宽度，FILLED:填充
int lineType = LINE_8, // 画线算法
int shift = 0 // 定点坐标小数点的位数，0即可
)

  rectangle( rook_image,
         Point( 0, 350 ),
         Point( 400, 400),
         Scalar( 0, 255, 255 ),
         FILLED,
         LINE_8 );

结果：图像大小：400*400
在这里插入图片描述

圆

void cv::circle (
InputOutputArray img, // 目标图像
Point center, // 圆的中心点
int radius, // 圆的半径
const Scalar & color, // 颜色
int thickness = 1, // 线宽度，FILLED:填充
int lineType = LINE_8, //线类型
int shift = 0 // 中点，半径的小数点个数
)

	circle(img,Ｐoint(200,200),200,Scalar(0,0,255),FILLED,LINE_8);

结果：400*400的图中画了半径200的圆fｆ
在这里插入图片描述

箭头

void cv::arrowedLine (
InputOutputArray img, //
Point pt1, // 开始点
Point pt2, // 指向的点
const Scalar & color, //
int thickness = 1, //
int line_type = 8, //
int shift = 0, //
double tipLength = 0.1 // 箭头的长度是线段的0.1
)

填充多边形

void cv::fillPoly (
InputOutputArray img, //
const Point ** pts, //定点的首地址的二级指针
const int * npts, // 多边形定点个数
int ncontours, //
const Scalar & color, //
int lineType = LINE_8, //
int shift = 0, //
Point offset = Point() //
)

  w=400;
  Point rook_points[20];
  
  rook_points[0]  = Point(    w/4,   7*w/8 );
  rook_points[1]  = Point(  3*w/4,   7*w/8 );
  rook_points[2]  = Point(  3*w/4,  13*w/16 );
  rook_points[3]  = Point( 11*w/16, 13*w/16 );
  rook_points[4]  = Point( 19*w/32,  3*w/8 );
  rook_points[5]  = Point(  3*w/4,   3*w/8 );
  rook_points[6]  = Point(  3*w/4,     w/8 );
  rook_points[7]  = Point( 26*w/40,    w/8 );
  rook_points[8]  = Point( 26*w/40,    w/4 );
  rook_points[9]  = Point( 22*w/40,    w/4 );
  rook_points[10] = Point( 22*w/40,    w/8 );
  rook_points[11] = Point( 18*w/40,    w/8 );
  rook_points[12] = Point( 18*w/40,    w/4 );
  rook_points[13] = Point( 14*w/40,    w/4 );
  rook_points[14] = Point( 14*w/40,    w/8 );
  rook_points[15] = Point(    w/4,     w/8 );
  rook_points[16] = Point(    w/4,   3*w/8 );
  rook_points[17] = Point( 13*w/32,  3*w/8 );
  rook_points[18] = Point(  5*w/16, 13*w/16 );
  rook_points[19] = Point(    w/4,  13*w/16 );

  const Point* ppt =  rook_points ;
  int npt = 20 ;
  fillPoly( img,
        &ppt, //
        &npt, //多边形定点个数
        1,
        Scalar( 255, 255, 255 ),
        LINE_8);

结果：400*400的图
在这里插入图片描述

字体相关函数

写字

void cv::putText (
InputOutputArray img, //
const String & text, // 字符串
Point org, // 右下角的坐标
int fontFace, // 字体
double fontScale, // 字的大小
Scalar color, //
int thickness = 1, //
int lineType = LINE_8, //
bool bottomLeftOrigin = false // 默认false，ture的话，字将是倒的
)

putText(img,"julian",Point(10,50),5,2,Scalar(255,0,0))

结果：
在这里插入图片描述

得到字符串宽度和高度

Size cv::getTextSize (
const String & text, // 字符串
int fontFace, // 字体
double fontScale, // 字大小
int thickness, //线宽度
int * baseLine //
)

可以使用此函数来得到预显示的字符串的文本框大小，进行布局，比如我想将字符串放中间

	int base =0;
	Size textsize = getTextSize("julian",5,2,2,&base);
	Point xx;
	xx.x=(atom_image.cols-textsize.width)/2;
	xx.y=(atom_image.rows-textsize.height)/2;
	putText(atom_image,"julian",xx,5,2,Scalar(255,0,0));

结果：
在这里插入图片描述

随机数生成器：cv:: RNG

随机数生成器都是伪随机，只要种子不变，生成的随机算法不变，每次的执行结果就是一样的。

构造函数

cv::RNG::RNG()
cv::RNG::RNG ( uint64 state)

RNG rng； // 第一种，默认以2^32-1 做种子
RNG rng(1);//第二种，以给定的值做种子

得到随机数

普通：

unsigned cv::RNG::next ( ) ：使用MWC算法更新种子，返回32位的随机数
cv::RNG::operator double ( ) ：返回下一个 double型的数
cv::RNG::operator float ( ) ：返回下一个 float型的数
cv::RNG::operator schar ( ) ：。。。
cv::RNG::operator short ( ) ：。。。
。。。。。。。。。（）//都差不多
unsigned cv::RNG::operator() ()：//和next一样
unsigned cv::RNG::operator() ( unsigned N ) ：//返回的数对N取模，等价于返回 [0 N)

均匀分布：

int cv::RNG::uniform (
int a, // 均匀分布的下限
int b //均匀分布的上限
)
float cv::RNG::uniform (
float a,
float b
)
double cv::RNG::uniform (
double a,
double b
)

返回的值是int 、float、还是double只取决于传入的参数，和被赋值的左值类型无关。如果你想调用浮点数，传入的是整数，要么向a1那样进行类型转化，要么在后面加一个点

RNG rng;
// always produces 0
double a = rng.uniform(0, 1);

// produces double from [0, 1)
double a1 = rng.uniform((double)0, (double)1);

// produces float from [0, 1)
float b = rng.uniform(0.f, 1.f);

// produces double from [0, 1)
double c = rng.uniform(0., 1.);

高斯分布：

double cv::RNG::gaussian ( double sigma )
：sigma （高斯分布的标准差 $\sigma$ ），返回一个从高斯分布N(0, $\sigma$ )的采样值

填充特定分布的数据到矩阵

void cv::RNG::fill (
InputOutputArray mat, //被填充的矩阵，
int distType, // 分布类型 RNG::UNIFORM 或者 RNG::NORMAL.
InputArray a, // 是均匀分布这个值是下限值a，是高斯分布的话就是均值
InputArray b, //是均匀分布这个值是上限值b，是高斯分布的话就是标准差 $\sigma$
bool saturateRange = false //只对均匀分布有效，如果是ture：将会产生[ a, b ]之间的值；如果是false：最终填充的数据将会根据图像数据类型进行截断，比如传入图像是CV_C8U1：最终填充数据将是[0,255]
)

如果是多通道的图像，填充数据分别对每个通道单独进行填充，比如对3通道进行高斯分布数据填充，并不是直接由3*3的协方差矩阵形成的高斯分布，然后采样填充到图像中。而是分别形成3个高斯分布，再分别进行采样填充到3个通道。