Ubuntu安装opencv

环境搭建

基于已有ubuntu环境

一 opencv安装

1. 下载

     https://github.com/opencv/opencv/releases?page=3
   

2. 解压

      tar -zxvf opencv-3.4.4.tar.gz -C .
   

3. 安装cmake

     sudo apt-get install cmake
   

4. 安装依赖

   sudo apt-get install build-essential pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev   libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
   

5. 进入文件目录，创建build目录并进入

      cd opencv-3.4.4/
       mkdir build
       cd build
   

6. 使用cmake生成makefile文件

   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_GTK=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..
   

   CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE：表示编译发布版本
   CMAKE_INSTALL_PREFIX：表示生成动态库的安装路径，可以自定义
   WITH_GTK=ON：这个配置是为了防止GTK配置失败：即安装了libgtk2.0-dev依赖，还是报错未安装
   OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES：表示自动生成OpenCV的pkgconfig文件，否则需要自己手动生成。。

7. 编译

     make -j4
   

8. 安装

     sudo make install
   

9. 环境配置

   方法一: 配置ld.so.conf文件

   sudo vim /etc/ld.so.conf
   

   在文件中加上一行 include /usr/loacal/lib，这个路径是cmake编译时填的动态库安装 路径加上/lib

   方法二: 手动生成opencv.conf文件

   sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
   

   是一个新建的空文件，直接添加路径，同理这个路径是cmake编译时填的动态库安装路径加上/lib

         /usr/local/lib
   

   以上两种方法配置好后，执行如下命令使得配置的路径生效

       sudo ldconfig
   

10. 配置系统bash

    因为在cmake时，选择了自动生成OpenCV的pkgconfig文件，在/usr/local/lib/pkgconfig路径可以看到文件
    确保文件存在，执行如下命令

     sudo vim /etc/bash.bashrc
    

    在文末添加

    PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
   export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，然后执行如下命令使配置生效
source /etc/bash.bashrc

至此，Linux\Ubuntu18.04环境下OpenCV的安装以及配置已经全部完成，可以使用以下命令查看是否安装和配置成功

  pkg-config --modversion opencv4
  pkg-config --cflags opencv4
  pkg-config --libs opencv4

  opencv3
  pkg-config --modversion opencv
  pkg-config --cflags opencv
  pkg-config --libs opencv

测试

新建一个demo.cpp文件，代码如下：

  #include <iostream>
  #include <opencv2/opencv.hpp>

  using namespace std;
  using namespace cv;

  int main()
 {
  Mat srcImage = imread("opencv.jpg");
  imshow("Display Image window",srcImage);
  waitKey(0);
  return 0;
 }

同级目录放一张图片，名为opencv.jpg，编译

  g++ `pkg-config opencv4 --cflags` demo.cpp  -o demo `pkg-config opencv4 --libs`

  opencv3
  g++ `pkg-config opencv --cflags` demo.cpp  -o demo `pkg-config opencv --libs`

运行:

 ./demo