数字波束形成技术/方向图

在实际雷达系统中，需要通过DBF技术形成指向所需方向的波束，以实现波束扫描、空域滤波和抗干扰等功能。初学时没有弄明白波束、方向图等概念之间的关系，以此帖记录学习过程。

 方向图

天线的方向图是表征天线辐射特性与空间角度关系的图形，其定义并不复杂，对于接收天线就可以理解为其对不同方向传来的电磁波接受能力的强弱。一般用方向图来定义天线阵列的方向性。

 此图给出了一种常见的天线方向图。主瓣增益高，旁瓣增益较低。信号处理中的许多操作目的就在于改变方向图的形态，如通过加窗降低旁瓣增益、通过DBF改变主瓣指向、通过增加阵元数量降低主瓣宽度等。在此主要讨论DBF相关问题，其他的不做赘述。

 DBF数字波束形成

方向图的绘制问题与DBF一起进行研究。DBF技术可以理解为通过导向矢量为阵列内的每个阵元的接收信号增加一个相位，此导向矢量由给定的指向和阵元间距决定，以实现接受波束指向指定角度的效果。以陈伯孝老师书中的程序为例：

clear all;clc;close all; 
N=10;%阵元数目
d_lambda=0.5;%阵元间距比波长
theta0=5;%波束指向
theta=-90:0.1:90;%波束指向范围
win=taylorwin(N);%泰勒窗函数
theta0=theta0*pi/180;
theta=theta*pi/180;
a0=exp(j*2*pi*d_lambda*(0:N-1)'*sin(theta0));%导向矢量
a=exp(j*2*pi*d_lambda*(0:N-1)'*sin(theta));
ww=a0.*win;%对权矢量加窗
pattern=abs(ww'*a); 
% pattern1=abs(a0'*a);
figure;
plot(theta*180/pi,20*log10(pattern/max(pattern)),'-');
xlabel('Azimuth/(°)');ylabel('Normalized Direction Chart/dB');
legend('Direction diagram(10°)');
grid on;

DBF原理并不复杂，实际工程一般涉及多指向波束的形成问题。需要注意的点是：确定阵元坐标后，阵元的相对相位是有正负的，在进行相位补偿的时候，需要注意阵列的旋转方向。

有空再更吧。