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RSS订阅原创 OpenCV（三）Mat对象
OpenCV3 Mat对象一、Mat对象与IplImage对象1.1 Mat对象1.2 lplImageMat对象二、Mat对象使用2.1 Mat对象构造函数与常用方法2.2 Mat对象创建三、Mat定义数组一、Mat对象与IplImage对象1.1 Mat对象Mat对象OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分了两个部分，头部与数据部分1.2 lplImageMat对象IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在
2022-03-16 17:11:40
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原创 OpenCV（二）矩阵的掩膜操作
OpenCV3矩阵的掩膜操作一、获取像素指针二、像素范围处理saturate_cast三、掩膜操作（实现图像对比度调整）一、获取像素指针CV_Assert(myImage.depth() == CV_8U);Mat.ptr(int i=0) 获取像素矩阵的指针，索引i表示第几行，从0开始计行数。ptr：指针：指针类型(int i=0)：表示第几行，从0开始计行数获得当前行指针const uchar* current= myImage.ptr(row );获取当前像素点P(row,
2022-01-28 15:29:18
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原创 OpenCV（一）基础操作
OpenCV3基础操作一、加载图像 imread二、创建窗口 namedWindow三、显示图像 imshow四、修改图像（改变色彩空间）五、保存图像 imwrite六、例程一、加载图像 imreadIMREAD_UNCHANGED(<0)表示加载原图，不做任何改变IMREAD_GRAYSCALE(0)表示把原图作为灰度图像加载进来IMREAD_COLOR(>0)表示把原图作为RGB图像加载进来Mat src = imread("F:\\OpenCV\\t
2022-01-26 12:41:50
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原创 数据库原理（7）——数据操纵语言DML之连接查询
目录连接查询一、通过where子句1.等值连接2.自然连接3.多表连接4.自身连接二、通过from子句1.内连接2.外连接3.内连接外连接的区别连接查询一、通过where子句格式如下where [〈表名1〉.]〈列名1〉〈比较运算符〉 [〈表名2〉.]〈列名2〉1.等值连接连接运算符为“=”[例1-1] 查询每个学生及其选修课程的情况 select * from 学生,选课 where 学生.学号=选课.学号 --连接条件 通常有参照关系2.自然连接在select子句中，
2020-11-07 17:24:02
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原创 数据库原理（6）——数据操纵语言DML之简单查询
文章目录简单查询1、select〈查询列〉from〈数据源〉2、where〈元组条件表达式〉2.1 between and 运算符2.3 like、in运算符2.4 is null 未知值运算符3、into〈新表名〉3.1 存入永久新表3.2 存入临时新表4、order by〈排序条件〉简单查询格式如下--select〈查询列〉--[into〈新表名〉]--from〈数据源〉--[where〈元组条件表达式〉]--[group by〈分组条件〉]--[having〈组选择条件〉]--[or
2020-11-07 15:47:41
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原创 Git教程（1）——版本库
一、创建版本库1.创建空目录MrZhou@LAPTOP-IVKUMD15 MINGW64 ~$ cd /e/MrZhou@LAPTOP-IVKUMD15 MINGW64 /e$ mkdir gitLibraryMrZhou@LAPTOP-IVKUMD15 MINGW64 /e$ cd gitLibraryMrZhou@LAPTOP-IVKUMD15 MINGW64 /e/gitLibrary$ pwd/e/gitLibrary命令Functionmkdir
2020-10-10 21:22:54
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原创 数据库原理（5）——数据操纵语言DML之数据更新
目录一、数据更新操作1.插入数据2.修改数据3.删除数据二、数据查询操作1.简单查询2.连接查询3.嵌套查询一、数据更新操作1.插入数据插入单个元组格式如下insertinto <表名> [(<属性列1>) [,(<属性列1> ...)]values （<常量1> [,<常量1>] ...）]【例1-1】插入学生信息insert into 学生 values('S001','张三','男',21,'计算机')insert
2020-10-07 17:26:59
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原创 数据库原理（4）——数据定义语言DDL
一、SQL语句分类数据定义语句 DDL数据操纵语句 DML数据控制语句 DCL二、数据定义语言操作对象操作方式创建删除修改数据库create DBdrop DB表create tabledrop tablealter table视图create viewdrop view索引create indexdrop index1.数据库的定义和维护...
2020-10-06 20:35:42
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原创 数据库原理（3）—— 关系模型
数据库原理（3）——关系模型一、基本概念二、关系规范性限制三、关系模型1.组成2.优点3.基本操作4.附加操作一、基本概念关系：是二维表的一个抽象，一种规范化了的二维表属性：二维表列的名字值域：属性的取值范围元组：表中的一行主码 Primary Key ：不能取空值候选码：除了主码也能唯一标识实体数据域：属性的取值范围二、关系规范性限制关系中的每个属性值都是不可分解的关系中不允许出现完全相同的元组关系是一个元组的集合，不考虑元组间的顺序关系中的属性理论上也是无序的。三、关
2020-09-28 22:33:44
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原创 数据库原理（2）——数据模型与概念模型
数据库原理（2）——数据模型与概念模型实体实体的特征实体集及实体集之间的联系概念模型的基本概念主码 Primary Key候选码：除了主码也能唯一标识实体实体集联系的类型一对一（1：1）一对多（1：n）多对多(n:n)E-R图：实体集和联系...
2020-09-21 01:47:17
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原创 Java学习（1）——基本程序设计结构
Java提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Java前言一、数据类型1.整数类型二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
2020-09-20 15:44:33
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转载 机器学习简介（1）——神经网络
有趣的机器学习提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 神经网络第一章 神经网络有趣的机器学习前言一、神经网络1.神经网络（Neural Network）2.卷积神经网络CNN（Convolution Neural Network）3.循环神经网络RNN（Recurrent Neural Network）4.LSTM RNN循环神经网络（LSTM）前言随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的
2020-09-18 17:30:32
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原创 数据库原理（1）——系统概述
数据库原理（1）——系统概述一、数据库系统管理数据的特点二、数据库系统的结构1.体系结构2.功能结构3.三级数据模式结构一、数据库系统管理数据的特点以数据模型为基础应先设计数据库，再设计功能程序。各种应用程序建立在数据库之上。数据冗余度小、数据共享度高数据和程序之间具有较高的独立性物理独立性：应用程序对数据存储结构的依赖程度逻辑独立性：应用程序对数据全局逻辑结构的依赖程度由DBMS统一管理和控制最小存取单位：数据项二、数据库系统的结构1.体系结构硬件
2020-09-11 09:24:38
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原创 智能车学习（2）—— 舵机、电机
智能车学习（2）—— 舵机、电机一、舵机1.电压调节2.舵机精度3.舵机周期4.调试与安装二、电机1.电机精度2.电机频率3.调试以上为个人做车过程中的所学，以及个人见解，如有错误，请指正，谢谢！学习智能车，想让自己的车动起来，首先要学会对各个模块的使用、调试，包括舵机、电机、编码器、各类传感器。一、舵机对于靠舵机来转向的系统，舵机的控制至关重要。1.电压调节上图中，我们需要关注的是使用电压范围：4.0~6.0V。1.上图为本人采用的舵机电源模块，其中R3电位器用来调节电压。2.在智能车使
2020-09-03 16:40:47
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原创 智能车学习（1）—— 机械调校
智能车学习（1）—— 机械调校一、舵机安装1.卧式2.扣式3.立式二、前轮定位1.主销后倾2.前轮外倾3.前轮前束4.检验调节是否合理一、舵机安装四轮车的转向机构由舵机提供转向，舵机的安装方式主要有三种：卧式、扣式和立式。1.卧式如图，舵机卧式安装，舵机平放于底板上，质心很低，但由于舵盘位置不再底盘中心轴上，所以左右拉杆长度不一样，导致转向力量不对称，后期调试难度较高，所以很少有人采用这种方式。2.扣式如图，舵机扣式安装，整个结构比较稳固，质心也比较低，由于舵盘在底盘中心轴上，所以左右转向对
2020-09-02 14:50:08
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原创 第十五届全国大学生智能汽车竞赛 基础四轮组总结
第十五届全国大学生智能汽车竞赛 基础四轮组总结一、方案循迹：纯电磁硬件比赛过程总结一、方案1.车模：C12.主控：RT10643.传感器：电磁循迹、红外对管+干簧管识别斑马线循迹：纯电磁1.电感排布：七个电感，分为前后两排电感，前5后2主要算法：①.后排水平电感，差比和，计算偏差，控制舵机循迹②.前排竖直电感，检测直道入弯③.竖直，内八电感辅助，入环，④.中间水平电感，归一化处理，出环，检测坡道初期在不考虑入环，入库等元素下，采用的是两个后排水平电感循迹。采用的算法是差比和。
2020-08-30 21:56:35
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空空如也
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