ZzzzzKnight的博客

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一、论文理论论文地址：DETRs Beat YOLOs on Real-time Object Detection1.理论思想RT-DETR的实时检测Transformer，是第一个实时端到端目标检测器。该方法通过设计高效的混合编码器和IoU感知的查询选择，有效处理多尺度特征，并支持灵活调整推断速度，无需重新训练。2.创新点(1)Backbone： 采用了经典的ResNet和百度自研的HGNet-v2两种，backbone是可以Scaled，HGNetv2的L和X两个版本，也分别对

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【代码】HorNet+YOLOv5改进方案。

本文提出的AKConv可变形卷积用于解决标准卷积针对不同大小目标的采样形式固定等问题，设计一种新的坐标生成算法为任意大小的卷积核定义初始位置，为适应不同大小目标，引入偏移量来调整每个位置的样本形状，通过设置不同形状和任意参数的卷积核来提取特征，使其更适合应用于实际工业项目中。（1）可变卷积核设计：针对不同大小目标，改变卷积核的参数量从而调整卷积核的形状大小，提取不同目标特征。（2）初始采样坐标算法：针对不同大小目标，自适应生成不同初始采样点，提高针对不同目标的处理精度。下图为AKConv结构图。