浅谈路径规划算法之Bellman-Ford算法

最新推荐文章于 2024-03-31 19:12:10 发布
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分类专栏： 算法 文章标签： Bellman-Ford 路径规划 负环 松弛 AGV
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  最近在研究AGV系统的调度算法，为了实现多AGV小车的运行，给每一个AGV小车规划一条最优路径，对比了Bellman-Ford算法、SPFA算法、Dijkstra算法、Floyd算法和A*算法的优缺点，最终确定了使用A*算法作为路径规划算法。

 

下面总结下几种算法：

1、Bellman-Ford算法 

（1）贝尔曼-福特算法是计算从源点到任意一点的最短路径的长度，初始化数组dist[0]为0，dist[i]为无穷大。

（

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用python实现的最短路径算法之Bellman-Ford算法
01-11
Bellman-Ford算法是一种用于计算图中单源最短路径的算法，可以处理带有负权边的图。使用Python实现了这个算法。 Bellman-Ford算法是一种用于计算图中单源最短路径的算法，它可以处理带有负权边的图。以下是Bellman-Ford算法的基本讲解： 算法步骤： 初始化：将源点到各个顶点的距离初始化为无穷大，源点到自身的距离为0。 松弛操作：对图中的每一条边进行V-1次松弛操作，其中V是图中顶点的数量。松弛操作的目的是通过检查是否可以通过当前顶点缩短到达其他顶点的路径来更新距离。 检测负权边环：进行第2步后，如果还存在可以松弛的边，说明图中存在负权边环。这是因为最短路径不应该包含负权边环，而松弛操作会一直尝试缩短路径。 输出结果：如果不存在负权边环，则输出源点到每个顶点的最短路径距离。
最长路
qq_41755258的博客
12-15 2614
一：最长路求解对于floyed和bellman—ford是可行的 直接将所有的边都取负，然后按照最短路求解就行了。但是对于有环出现的情况，floyed就不行了，我们就需要借助bellman算法来判负环。 floyed的实质是动态规划，不能处理负环。如果点的数量不是特别多的话，可以使用深搜（通过vis数组标记，看是否会遍历到之前已经遍历过的点）。如果点的个数非常多的话，就得使用ford或者是sp...
几种常见的路径规划算法
最新发布
qq_43341279的博客
03-31 1350
以上介绍了几种常见的路径规划算法，每种算法都有其独特的优点和适用场景。在实际应用中，需要根据具体问题和环境特点选择合适的算法进行路径规划。随着技术的不断发展，未来还将涌现出更多高效、智能的路径规划算法，为机器人和自动驾驶等领域的发展提供有力支持。
浅谈最短路中的Bellman–Ford 算法 （SPFA
Yishui_lovely
08-06 1575
Bellman–Ford 简单介绍 Bellman-Ford算法与Dijkstra算法思想一样，用于求解单源点最短路径问题。 Bellman-ford算法除了可求解边权均非负的问题外，关键是还可以解决存在负权边的问题，而Dijkstra算法只能处理边权非负的问题，因此 Bellman-Ford算法的适用面要广泛一些。 但是，原始的Bellman-Ford算法时间复杂度为 O...
POJ 1860 bellman_ford算法
03-14 930
一道最短路的题，建图有点难度，想了一个多小时的建图，然后再用bellman_ford就可以轻松水过了。。。。。。。。题目： Currency Exchange Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 30000K Total Submissions: 11990   Accepted: 4040
最短路径的四种算法
我の名字
07-30 1万+
最短路径四种算法 1 2 3 4 Floyd Dijkstra Bellman-Ford 队列优化的Bellman-Ford 一，只有四行的算法——Floyd-Warshall 假设求顶点ViViVi到VjVjVj的最短路径。弗洛伊德算法依次找从ViViVi到VjVjVj，中间经过结点序号不大于000的最短路径，不大于111的最短路径，…直到中间顶点序号不大于n−1n-1n−1...
图的五种最短路径算法
热门推荐
qq_35710556的博客
03-17 7万+
本文总结了图的几种最短路径算法的实现：深度或广度优先搜索算法，费罗伊德算法，迪杰斯特拉算法，Bellman-Ford 算法。1）深度或广度优先搜索算法（解决单源最短路径）从起点开始访问所有深度遍历路径或广度优先路径，则到达终点节点的路径有多条，取其中路径权值最短的一条则为最短路径。下面是核心代码：void dfs(int cur,int dst){ if(minpath<dst) r...
Bellman-Ford 求最长路
give it a try
07-03 954
洛谷 - P1807 题目传送 题意: 思路: 只有DAG(有向无环图)才有最长路 最长路其实思想和最短路的思想是一样的，如果没有负权值，那么我们完全可以用dijkstar解决(在枚举当前最短路径的时候，直接枚举最长路径即可)。 但是很不幸，这个题有负权值，那么dij解决不了，如果用floyd的话，看到数据为 1 <= n <= 1500，看到会t掉。所以这里用另外一种方法解决，他就是 Bellman-Ford (时间复杂度为(n*m)，也就是点的数量乘边的数量，求单源路径) 算法原理: 才
算法之几个常见的经典最短路径算法
weixin_51948450的博客
03-07 1万+
包括的经典的Dijkstra算法，Floyd算法和Bellman-Ford 算法
最短路径算法
qq_39749300的博客
10-03 6544
前言 本篇文章我将向大家介绍求解最短路径的三种经典算法——Dijkstra 算法，Bellman-Ford 算法以及 Floyd-Warshall 算法。 Dijkstra 算法 最短路径 最短路径问题是图论研究领域中的一个经典算法问题，旨在寻找图中两节点之间的最短路径。 譬如上图为一个无向有权图，节点 0 到节点 3 的最短路径为 ： 0 -> 2 -> 1 -> 3 其路径长度为：5。 研究最短路径算法具有哪些意义呢？或者说最短路径算法可以解决哪些问题？ 我们知道，在生活中，地铁
c代码-最短路径Bellman-Ford算法
07-14
c代码-最短路径Bellman-Ford算法
最短路径问题-Bellman-Ford算法.docx
02-27
。。。
最短路径问题-Bellman-Ford算法.pdf
02-27
。。。
最短路径算法—Bellman-Ford(贝尔曼-福特)算法分析与实现(CC++)
05-07
最短路径算法—Bellman-Ford(贝尔曼-福特)算法分析与实现(CC++)，希望对你能有所帮助！
【Bellman-Ford算法】--判断是否存在正环(求最长路径)
圣托里尼的日落啊~的博客
06-16 743
题目来源：poj 1860 #include <iostream> using namespace std; const int maxn = 1010; const int maxm = 110; struct edge { int u; int v; double rate; double cost; } edge[2 * maxm]; int N...
java计算最长路径spfa,单源最短路径算法 Bellman-Ford && SPFA 及 最短路算法统一归纳...
weixin_39617113的博客
03-16 237
为避免各种求最短路的方法混淆，开始之前先做个归纳。① BFS – 无权图 (有向或无向，有环或无环)- 对于树的bfs，无需判重，因为根本不会重复。对于图的bfs，要有vis[]进行判重，不然一个点可能被多次拓展，极大地浪费时间空间。② dp – 有向无环图(DAG，带权或不带权)- 很多问题可以转换成DAG上的最短路(当然还有最长路)问题，这个时候，一个点就是一个状态，根据状态转移方程计算，属于...
Arbitrage（bellman,最长路径）
STILLxjy
07-15 640
Arbitrage Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 20181 Accepted: 8574 DescriptionArbitrage is the use of discrepancies in currency exchange rates to transform one uni
关于最短路径几种算法的总结
Armstrong的博客
02-22 4479
一、Dijkstra 算法 迪杰斯特拉算法，可以解决无负权值的单源最短路径问题。 基本思路是对图 G(V, E) 设置集合 S ，存放已被访问的顶点，然后每次从集合 V - S 中选择与起点 s 的最短距离最小的一个顶点（记为 u ），访问并加入集合 S。之后，令顶点 u 为中介点，优化起点 s 与所有从 u 能到达的顶点 v 之间的最短距离。这样操作 n 次（ n 为顶点个数），直到集合 S...
图算法——求最短路径（Dijkstra算法）
在夜里行走的博客
11-22 6万+
图解Dijkstra算法，让你了解Dijkstra算法的每一步是怎么进行的
Dijkstra算法、A*算法、Bellman-Ford算法
05-30
Bellman-Ford算法是一种动态规划算法，用于在有向图中找到从起点到所有其他节点的最短路径。与Dijkstra算法不同，Bellman-Ford算法可以处理负权边。它通过执行V轮松弛操作来计算最短路径。Bellman-Ford算法的时间...

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