单源最短路－SPFA（poj2387）

题目链接：http://poj.org/problem?id=2387

1.用邻接表存图
用u［i］，v［i］，w［i］数组表示第i条边是从点u［i］到v［i］，路径长度是w［i］；
用first［i］数组存顶点i的第一条边的编号；
用next［i］数组存第i条边的下一条边的编号；
2.用dis［i］数组表示从源点到i点的最短路径；
3.用book［i］数组标记点i是否在队列中；

SPFA算法步骤：
1.初始时将源点加入队列
2.每次从队首取出一个顶点，对这个顶点的所有出边进行松弛操作，若松弛成功，这个出边指向的顶点入队，对当前顶点处理完后出队
3.重复第2步直到队列为空

算法复杂度：最坏O（N＊M）

#include <iostream>

using namespace std;

int u[4005],v[4005],w[4005]; //邻接表存图
int first[1005];  //点i的第一条边的编号
int ne[4005]; // 边i的下一条边
int dis[1005],book[1005];
int que[9999999],head = 1,tail = 1; //定义队列并初始化
int inf = 99999999;

int main()
{
    int t,n;
    cin>>t>>n;

    // 初始化dis数组 ,表示1号顶点到其余各个顶点的路程
    for (int i =1; i <= n; i++)
        dis[i] = inf;
    dis[1] = 0;

    //初始化book数组，一开始所有顶点都不在队列中
    for (int i =1; i<= n; i++)
        book[i] = 0;

    //初始化first数组,next数组，表示顶点暂时都没有边
    for(int i =1;i <= n;i++)
    {
        first[i] = -1;
    }
    //读入边，建立邻接表
    for (int i =1; i <= 2*t; i++)
    {
        cin>>u[i]>>v[i]>>w[i];
        ne[i] = first[u[i]];
        first[u[i]] = i;
        i++;
        u[i] = v[i - 1];
        v[i] = u[i - 1];
        w[i] = w[i - 1];
        ne[i] = first[u[i]];
        first[u[i]] = i;
    }

    //1号顶点入队
    que[tail] = 1;
    tail++;
    book[1] = 1;

    while (head<tail)   //队列不为空时循环
    {
        int k = first[que[head]];
        while (k != -1)
        {
            if (dis[v[k]] > dis[u[k]] + w[k])
            {
                dis[v[k]] = dis[u[k]] + w[k];
                if (book[v[k]] == 0 )
                {
                    que[tail] = v[k];
                    tail++;
                    book[v[k]] = 1;
                }
            }
            k = ne[k];
        }
        book[que[head]] = 0;
        head++;
    }

    cout<<dis[n]<<endl;
    return 0;
}