SPFA 求带负权的单源最短路

int spfa_bfs(int s)
{
    ///s表示起点；
    queue <int> q;
    memset(d,0x3f,sizeof(d)); ///d数组中存下的就是最短路径（存在的话）
    d[s] = 0;
    memset(c,0,sizeof(c));///c数组表示的是某一个节点的入队次数
    memset(vis,0,sizeof(vis));///一如既往的标记数组

    q.push(s);  vis[s] = 1; c[s] = 1;
    ///顶点入队vis要做标记，另外要统计顶点的入队次数
    int OK = 1;///OK用来表示是否有最短路径
    while(!q.empty())
    {
        int x;
        x = q.front(); q.pop();  vis[x]=0;
        ///队头元素出队，并且消除标记
        for(int k = next[x]; k != -1; k = edge[k].next) ///遍历顶点x的邻接表
        {                                 ///但是我个人觉得这种表示邻接表的方法不大好用
            int y = v[k];                   ///用vector<int> g[maxn]; 应该更好理解
            if(d[x] + w[k] < d[y])
            {
                d[y] = d[x] + w[k];  ///松弛
                if(!vis[y])          ///顶点y不在队内
                {
                    vis[y] = 1;      ///标记
                    c[y] ++;          ///统计次数
                    q.push(y);       ///入队
                    if(c[y]>NN)      ///超过入队次数上限，说明有负环
                        return OK=0;
                }
            }
        }
    }
    return OK;
}

这里需要注意的是 在读取边的过程中，对边的存储方式 这将关系到你在遍历与u相连的节点时 需要操作的内容

上面的存储方式并不好，有更好的存边方式，在这里就直接介绍SPFA的使用方法，不再赘述了

在这里给出一个链接 ，里面有SPFA的更详细的介绍和证明，以及SPFA的dfs实现，有兴趣的同学可以进去看看~ ________SPFA链接biu~