单源最短路算法——SPFA

1. SPFA适用于稀疏图或者有负权边的图。
2. 由于其算法特性，使用邻接矩阵性能会大打折扣。
3. 时间复杂度一般认为是O(kE)，E为边数，多数情况k=2。

struct edge{
	int v,w,next;
}e[maxm];
int last[maxn],d[maxn],cnt,s,t,inq[maxn];//inq用来表示某个结点是否在队列中(1/0),防止一个点被多次松弛后在队列中出现多次。 
void spfa(){
	queue<int>q;//q用来存点 
	for(int i=1;i<=maxn;i++)
	d[i]=0x3f3f3f;
	d[s]=0;inq[s]=1;q.push(s);
	while(!q.empty()){
		int u=q.front();q.pop();inq[u]=0;
		for(int i=last[u];i;i=e[i].next)
		{
			int v=e[i].v;
			if(d[v]>d[u]+e[i].w){
				d[v]=d[u]+e[i].w;//松弛，松弛后v与其它点直接可能需要松弛,v入队 
				if(!inq[v]){
					inq[v]=1;q.push(v);
				}
			}
		}
	}
}