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转载 基于标记的AR的opencv实现(一)

基于标记的AR的opencv实现基于标记的AR的OpenCV实现(二)OpenGL函数分析

2016-11-13 22:02:02 1917

转载 多标识AR程序分析(一)

在ARToolKit例程中有一个是relation,这个就是标准的多标识AR; 以下是简单的程序分析: 这个程序是在simple.c的基础上进行的,所以这里只是分析不同的部分,对simple不理解的清参考前几篇文章; 1:在这个程序中自定义了一个结构体:typedef struct {  char *patt_name;  int patt_id;  int model

2016-11-13 21:56:22 1382

转载 多标识AR例程分析(二)

1:例程多目标跟踪:一系列标识基于相对位置关系,当至少一个标识可见可以计算出其他标识在相机坐标系中的位置。 基于simple.c实现的程序: 1):在init函数中,导入多目标配置文件,这个标识文件包含一系列标识和他们在一个固定的坐标系统中确切的位置(包含标识的角点,一系列标识平面的中心,一个任意位置)  这个文件可以从一个全局位置计算出所有标识的转换矩阵。而arMultiGetT

2016-11-13 21:45:39 446

转载 ARToolKit 的simpleLite程序分析

#include #include #include #include #include #include  //显示参数arParamDisp()#include #include // ========================================================================

2016-11-13 21:44:51 889

转载 转:DLL导出变量,函数,类

导出变量  DLL定义的全局变量可以被调用进程访问;DLL也可以访问调用进程的全局数据,我们来看看在应用工程中引用DLL中变量的例子。 /* 文件名:lib.h */#ifndef LIB_H#define LIB_Hextern int dllGlobalVar;    //导出的变量声明#endif/* 文件名:lib.cpp */#includ

2016-11-10 16:53:11 577

转载 AndroidSocket通信实现

客户端 1、为防止ANR异常,互联网连接可用轻量级后台线程AsyncTask进行互Socket连接请求2、实例化Socket,并设置连接的IP和端口号,try-catch捕获异常3、实例化输入流InputStream和OutputStream,可包装输入流为BufferReader和包装输出流为BufferWriter,便于接收数据和发送数据4、BufferReader.reaLi

2016-11-10 13:48:31 592

转载 Android 学习笔记之Volley开源框架解析(五)

学习内容:1.NetWorkDispatcher网络请求线程调度...2.NetWork网络请求抽象类...3.BasicNetWork网络请求抽象类的具体实现...4.NetWorkResponse接收网络请求返回的响应...5.ResponseDelivery请求分配抽象类...6.ExecutorDelivery请求分配的具体实现类...   上一章说完了缓存

2016-11-09 14:43:02 727

转载 Android NDK编译C/C++结合Unity实现本地数据共享

开始本篇文章之前我先为大家简单的介绍一下Android NDK编程的原理, 我们知道Android开发使用JAVA语言来编程它的运行效率要比C/C++低很多,为了让JAVA语言可以调用 C/C++ 这时候NDK就出现了,使用DNK可以很方便的实现 JAVA 与 C/C++之间的互相调用。NDK的工作原理是使用谷歌提供的NDK工具将C/C++的代码编译成 .so文件,最后使用JAVA代码与.so文件

2016-11-03 21:59:07 767

转载 Windows下如何查看android中指定APP的log日志

需要的工具:DDMS、ADB工具位置:DDMS在SDK的tools文件夹下,  ../tools/ddms.batADB在SDK的platform-tools文件夹下,../platform-tools/adb.exe建议为ADB设置环境变量,这样你可以在任何cmd目录下执行adb相关命令使用方法:1.连接手机,手机中启动一个叫gavin的app(这个a

2016-11-03 10:48:03 3227

转载 在 Android 系统中直接调用 SO文件(包含System.loadLibrary加载so的路径解释)

[摘要:Android假造机不克不及间接挪用底层装备,若是要对底层装备举行挪用,便须要用到so使 用 C说话或C编写完成,行使NDK举行编译,间接运转正在Linux内核中,按jni挪用 so时, 根基范例能够间接交]

2016-10-27 09:28:24 12285 2

转载 Android Studio下OpenCV及JNI开发

AS下配置OpenCV环境1.下载OpenCV4Android安装包,本实例中使用OpenCV3.1。解压后问价目录如下:apk:OpenCV_3.1.0_Manager_3.10安装包,Android OpenCV手机端使用samples:样例代码sdk:Android开发程序使用SDK2.新建project,点击file->new modular,选择OpenCV-androi

2016-10-26 13:44:24 698

转载 android studio external tool 自定义工具(Javah命令)

进入设置界面选中项目,单击File菜单,选择Setting进入设置界面。或者按快捷键 Ctrl+Alt+S。找到External Tools在设置界面,找到External Tools,如下图,然后点击右边方框的“+”。就如添加界面配置参数按图填写相应的参数Program: $JDKPath$\bin\javah.exe Parameters: -classpa

2016-10-25 19:12:01 677

转载 Android Studio2.2 配置NDK

Android Studio2.2 配置NDK本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明.环境主机:WIN10开发环境:Android Studio2.2 Preview 3步骤安装NDK 打开Tools->Android->SDK Manager->SDK Tools选中LLDB和NDK,点击确

2016-10-25 18:12:07 541

转载 Error:Configuration with name 'default' not found. 解决办法

在导入studio工程的时候,进行sync的时候,提示Error:Configuration with name ‘default’ not found.之前由于对gradle不熟悉,所以没有找到原因,其实也是偷懒,没有认真去排查问题,今天又遇到了,就折腾了会,把所有的配置文件都打开看,最终解决问题了,发现尽然是个低级的不能低级的问题,故记录下,警醒自己。打开settings.gradle

2016-10-23 15:05:15 182

转载 Android JNI/NDK开发之基本姿势<一>

开发环境信息列举下本篇文章编写的Demo基本信息操作系统Windows 10 家庭中文版开发工具Android Studio 2.1SDKnewNDKnew扫盲之SDK、JDK、NDK的区别SDK软件开发工具包;英语全称:Software Development Kit

2016-10-23 09:57:52 427

转载 OpenCV4Android释疑: 透析Android以JNI调OpenCV的三种方式(让OpenCVManager永不困扰)

前文曾详细探讨了关于OpenCV的使用,原本以为天下已太平。但不断有人反应依然配不好OpenCV4Android,不能得心应手的在Android上使用OpenCV,大量的精力都浪费在摸索配置上。尤其是OpenCVManager诞生之后,更让人无语,大家第一个反应就是如何才能不安装OpenCVManager,因为要多安装这个东西对客户来说体验太不好了。咱家昨夜研究至两点,今早七点起床,终于把头绪理清

2016-10-19 09:58:58 1118

转载 Android Studio使用OpenCV的配置方法

1、下载进入官网(http://opencv.org/)下载OpenCV4Android并解压。目录结构如下图所示。 其中,sdk目录即是我们开发opencv所需要的类库;samples目录中存放着若干opencv应用示例(包括人脸检测等),可为我们进行android下的opencv开发提供参考;doc目录为opencv类库的使用说明及api文档等;而apk目录则存放着对应于各内核

2016-10-17 16:03:47 443

转载 Android开发者指南-Manifest.xml-<uses-feature>

Android Market和元素Android Market会对用户所见到的应用程序进行过滤,因此用户只能看见并下载那些与自己设备兼容的应用程序。Market过滤应用的一种方式是根据feature的兼容性。为了实现feature的过滤,Market会检查每个应用程序manifest文件的元素,并建立feature需求。然后根据用户设备可用的feature,Market对用户显示或隐藏应用

2016-10-17 16:02:43 775

转载 Android Studio导入项目的几种方法

Android Studio,最近也在试着使用它,原因是多方面的,一个毕竟是未来的趋势,二则是github上越来越多的大牛开源项目都是基于Android Studio的,因此会使用Android Studio就成为一件必须的任务。本文主要说一下如何在Android Studio中导入已有的项目进去。在具体下面的工作之前,有两个概念是与Eclipse不大相同的,即Project和

2016-10-14 20:17:44 28132

转载 基于Caffe的人脸检测实现

博客链接:http://blog.csdn.net/chenriwei2/article/details/503210850. 引言深度学习可以说是在人脸分析相关领域遍地开花,近年来在人脸识别,深度学习在人脸检测,人脸关键点检测中有很广泛的应用,这篇文章中,初步实现了基于深度学习CNN的人脸检测。1. 方法讨论深度学习一般没有进行直接的检测,现有的检测大多都是基于分类的检测,主要的方法有两

2016-10-14 09:22:28 2596 1

转载 VS2013 / MFC + OpenCV 2.4.9实现视频的播放暂停和结束

MFC+Opencv2.4.9实现的视频播放,暂停和结束的案例,在这个demo中会用到线程的一点知识,这里就不啰嗦了。由于刚接触MFC和OpenCV,所以还是讲解的详细一点,希望可以帮助更多编程的朋友吧!1 新建项目1.1 文件--》新建--》项目--》MFC应用程序,程序命名为VideoPlayer,点击确定点击下一步选择基于对话框,在静态库中

2016-10-13 17:19:57 2588

转载 Ubuntu14.04 安装CUDA7.5 + Caffe + cuDNN

花了一天时间,在电脑上安装配置了Caffe深度学习框架,网上的很多教程和指导都已经过期,中间辗转耗费了点时间,这里把个人认为最简单的方法整理如下。1 版本笔记本:ThinkPad W541Ubuntu 14.04(64-bit)双显卡: Intel(R) HD Graphics FamilyNVIDIA Quadro K2100MCUDA 7.5cuDNN

2016-10-09 15:25:59 450

转载 Tensorflow 0.8.0 安装配置方法

本系列文章由 @yhl_leo 出品,转载请注明出处。 文章链接: http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/51280087 折腾了一下,给工作站配置了Tensorflow环境(虽然已经转战到caffe,但是由于之前体验了tensorflow,觉得有些地方还是很对我的口,两者的编译环境我都选择了Python,如能珠联璧合

2016-10-05 17:22:20 1719

转载 OpenCV Python教程(1、图像的载入、显示和保存)

原文地址:http://blog.csdn.NET/sunny2038/article/details/9057415转载请详细注明原作者及出处,谢谢!本文是OpenCV  2 Computer Vision Application Programming Cookbook读书笔记的第一篇。在笔记中将以Python语言改写每章的代码。PythonOpenCV的配

2016-10-05 13:01:56 543

转载 TensorFlow安装配置

深度学习的框架,我们熟知的有caffe,torch和convnet。最近,Google又搞了一个TensorFlow,已经开源:http://www.tensorflow.org/。据说,谷歌的深度学习研究人员都在用TensorFlow,未来也将在机器学习产品中继续使用。那么,作为小码农的我需要紧跟时代的步伐啊,探索一下这个新家伙。本博文分为两个部分,第一个部分介绍TensorFlow的安

2016-10-05 13:00:09 609

转载 多幅图片并保存

#include #include #include #include #include #include #include using namespace std;using namespace cv;IplImage *img;IplImage *dst;int main(int argc, char* argv[])

2016-09-22 18:03:34 666

转载 opencv中批量读取图片并保存

在生成训练集的时通常需要对文件夹中图片进行批处理,本文简要介绍图像批量读取、处理、保存的方法。方法一:1.生成图片描述文件    对于有多幅图像的文件夹,首先生成txt文件,保存图片路径。   在DOS模式下导入文件夹路径并生成TXT文件:2.通过TXT批量处理图片[cpp] view plain copypr

2016-09-22 17:18:00 2459

转载 opencv从文件中批量读取图像

用opencv处理图像,特别涉及到机器学习,需要批量地读取图像。方法1比较简单,唯一的要求就是文件夹下的图片名称是有规律的,如 ***(0)、***(1)、***(2)、***(3)·····[cpp] view plain copyprint?#include "opencv2/opencv.hpp"  #include "iostream" 

2016-09-22 17:10:58 388

转载 深度学习OverFeat

对于分类问题而言,一个常用的增加训练样本的方法是将训练样本随机移动一个小的位移,或者,等价的,在图像中随机取一些大的图像块。然后以这些图像块为输入训练分类模型。在测试阶段,可以采用滑窗的方法对每一个图像块进行分类,然后组合这些分类结果,得到一个置信度更高的类别标签。这种技巧被广泛运用于机器学习算法中,例如:cuda-convnet库的wiki:https://code.google

2016-09-21 16:25:13 1641

转载 深度学习与计算机视觉系列,细说卷积神经网络

1. 前言前面九讲对神经网络的结构,组件,训练方法,原理等做了介绍。现在我们回到本系列的核心:计算机视觉,神经网络中的一种特殊版本在计算机视觉中使用最为广泛,这就是大家都知道的卷积神经网络。卷积神经网络和普通的神经网络一样,由『神经元』按层级结构组成,其间的权重和偏移量都是可训练得到的。同样是输入的数据和权重做运算,输出结果输入激励神经元,输出结果。从整体上看来,整个神经网络做的事情,依旧是对

2016-09-21 15:29:06 3199

转载 Caffe1——Mnist数据集创建lmdb或leveldb类型的数据

Leveldb和lmdb简单介绍Caffe生成的数据分为2种格式:Lmdb和Leveldb。它们都是键/值对(Key/Value Pair)嵌入式数据库管理系统编程库。虽然lmdb的内存消耗是leveldb的1.1倍,但是lmdb的速度比leveldb快10%至15%,更重要的是lmdb允许多种训练模型同时读取同一组数据集。因此lmdb取代了leveldb成为Caffe默认的数据集

2016-09-21 09:30:00 1128

转载 caffe for windows 训练cifar10

1 cifar10数据库60000张32*32 彩色图片 共10类50000张训练10000张测试下载cifar10数据库:http://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar-10-binary.tar.gz这是binary格式的,所以我们要把它转换成leveldb格式。2 在../caffe-windows/examples/cif

2016-09-20 17:06:56 859

转载 深度学习调参备忘

【原文:http://blog.csdn.net/yingyujianmo/article/details/45196333】CNNs调参备忘:在所有深度网络中,卷积神经网和图像处理最为密切相关,卷积网络在很多图片分类竞赛中都取得了很好的效果,但卷积网调参过程很不直观,很多时候都是碰运气。为此,卷积网络发明者Yann LeCun的得意门生Matthew Zeiler在2013年专门

2016-09-20 15:35:03 496

转载 蒙特卡罗树搜索+深度学习 -- AlphaGo原版论文阅读笔记

原版论文是《Mastering the game of Go with deep neural networks and tree search》,有时间的还是建议读一读,没时间的可以看看我这篇笔记凑活一下。网上有一些分析AlphaGo的文章,但最经典的肯定还是原文,还是踏踏实实搞懂AlphaGo的基本原理我们再来吹牛逼吧。需要的一些背景对围棋不了解的,其实也不怎么影响,因

2016-09-20 15:17:02 3402

转载 深度学习调参

深度学习斯坦福cs231n 课程笔记目录(?)[+]前言对于深度学习,新手我推荐先看UFLDL,不做assignment的话,一两个晚上就可以看完。毕竟卷积、池化啥的并不是什么特别玄的东西。课程简明扼要,一针见血,把最基础、最重要的点都点出来 了。 cs231n这个是一个完整的课程,内容就多了点,虽然说课程是computer vision

2016-09-20 15:15:24 2733

转载 EC2上的深度学习:CUDA 7/cuDNN/caffe/DIGITS实战教程

本教程将演示如何在一个g2.2xlarge EC2实例(运行64位Ubuntu14.04)中设置CUDA7、cuDNN、caffe和DIGITS,以及如何快速上手DIGITS。文章通过一个检测糖尿病视网膜病变的Kaggle竞赛案例来说明DIGITS的具体应用。本教程将演示如何在一个g2.2xlarge EC2实例(运行64位的Ubuntu14.04)中设置CUDA7、cuDNN、caf

2016-09-19 14:41:13 1425

转载 VS2013配置Caffe卷积神经网络工具(64位Windows 7)——准备依赖库

2014年4月的时候自己在公司就将Caffe移植到Windows系统了,今年自己换了台电脑,想在家里也随便跑跑,本来也装了Ubuntu可以很方便的配置好,无奈在家的风格是“娱乐的时候抽空学习”,所以移植到Windows还是很有必要的。但是,公司禁止将公司内部资料带出,很多地方又都忘记了,周末磨了一天终于移植完,本篇为记录将Caffe移植至Windows7 x64系统下的一些关键步骤。第一步先看看这

2016-09-19 09:12:14 2041

转载 Caffe学习笔记Windows 下caffe安装与配置

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。本文主要介绍:经过一番周折,在Windows7 64位系统下成功配置Caffe,下面总结一下基本的配置过程,以及配置过程中遇到的问题。配置环境:Windows7 X64 + CUDA7.0 + VS2013 + Matlab2014a1.安装CUDA1.1. 版本选择 至于版本的选择,安装7.5、7.0和6.5版本都可

2016-09-18 19:34:38 1504

转载 linux下caffe编译以及python环境配置手记

caffe是一个深度学习的库,相信搞深度学习的话,不是用这个库就是用theano吧。要想使用caffe首先第一步就是要配置好caffe的环境。在这里,我主要说的是在debian的linux环境下如何配置好caffe的库。因为python编写程序比较方便,在文章最后,我还会具体说明如何配置python环境。本文章为本人原创,部分内容整理自网络,若有不妥之处请联系本人删除。非盈利性质网站转载请在文章开

2016-09-18 14:22:03 2497 1

转载 Caffe Windows版本的编译

1:Caffe的主版本只支持Linux,所以要下载专门的Caffe Windows版本,网址为https://github.com/niuzhiheng/caffe该版本需要的环境如下1)Windows 64-bit2)MS Visual Studio 20123)CUDA toolkit 6.54)Other dependencies which yo

2016-09-18 12:35:55 713

setup_jlink_v510b

jlink驱动下载,本的SEGGER,安装完成之后,连接jlink,运行J-Link Commander V510,会弹出窗口让你升级固件库,点击确定即可升级。segger

2015-12-05

Hextobin互转工具

Hex文件bin文件互转工具,方便产品量产烧写.

2015-06-16

opencv c++ 实现harris角点检测

opencv c++ 实现harris角点检测

2015-03-16

TMS320C6711的uCOS-ll V2.5

uC/OS-II v2.52 for TI C6711 DSP port

2015-03-16

模板匹配在图像识别

模式识别就是通过计算机,用数学模型求解的方法研究模式的自动处理和判读. 在模式识别的各种方法中,模板匹配是最容易的一种,其数学模型易于建立,通过模板匹配对数字图像模式识别有助于我们了解 数学模型在数字图像中的应用. 文章讨论了模板匹配的几种方法,分析其运行机理,指出各种实现方法的优缺 点,并给出实现的程序.

2015-03-14

HOG算子核芯代码

多数据集训练样本,用于行人目标检测,属于训练样本的核心程序

2015-01-26

HOG特征加上SVM训练方法的程序

HOG特征加上SVM训练方法的程序,vc++代码

2015-01-23

C674X库CSL

TMS320C6747/C6748源代码/技术文档

2014-10-26

TMS320C6747的CSL库文件

TMS320C6747/C6748源代码/技术文档汇总(CSL/LIB),TMS320C6747的CSL库文件

2014-10-26

matcom混合编程

matcomBCB,Matlab 教程,matlab混合编程

2014-06-22

xilinx FPGA高级技术篇

xilinx FPGA高级技术篇,xilinx FPGA开发典型实例,

2014-03-25

EDK-XUPV5-LX110T-Pack.zi

EDK-XUPV5-LX110T-Pack.zi

2014-02-27

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part1.rar

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part1.rar

2014-02-27

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part2.rar )

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part2.rar )

2014-02-27

百兆以太网MAC和MII的VHDL源码,我也是从别的地方下载的,给大家做个参考

(Verilog_HDL)非常详细的以太网控制器(MAC)设计,FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航

2013-10-31

xilinx快速入门

xilinx快速入门,ISE教程,XILINX FPGACPLD设计丛书 Ise_Chinese.pdf

2013-10-31

git-2.6.1.zip

github使用工具,通过Github下载资料,上传代码及管理。

2018-09-13

Aria2-不限速全平台下载利器

Aria2-不限速全平台下载利器, 3.1 Aria2 for macOS 3.1.1 懒人版 — Aria2GUI(客户端,推荐) 下载安装Aria2GUI.dmg,位于网盘的Aria2 for Mac文件夹中,或者 github 地址:aria2gui mac 1.3.5客户端。 Aria2是一款免费开源跨平台且不限速的多线程下载软件,Aria2的优点是速度快、体积小、资源占用少;支持 HTTP / FTP / BT / Magnet 磁力链接等类型的文件...

2018-06-11

POSE grahp

POSE grahp

2016-08-20

rosublipadr

ross vvnbiamh

2016-08-08

arduino_nav,base_link

arduino driver move_base.

2016-07-26

serial_arduino

serial to arduino frome

2016-07-15

ros_chengjie

ros_chjie

2016-06-28

openni2_install

openni2_install,astra_driver device

2016-06-28

STM32F103RC FOC

Gimbal control boader for Motor FOC

2016-03-30

baifang20_AirPilot(MDK5.0)

auv drone AirPilot code compile with MDK5.0

2016-03-30

motor encoders

motor encoders

2016-03-11

马达encoders

motor encoders

2016-03-11

IRV,红外测温软件

IRV,红外测温软件.

2016-03-10

rgbdslam_v2-indigo

is a state-of-the-art SLAM system for RGB-D cameras, e.g., the Microsoft Kinect or the Asus Xtion Pro Live. You can use it to create 3D point clouds or OctoMaps. RGBDSLAMv2 is based on the open source projects, ROS, OpenCV, OpenGL, PCL, OctoMap, SiftGPU, g2o, and more - Thanks!

2016-03-02

资源ESC-MASTER

pwm ECS-MATER,方波,MOSEFTER。

2016-02-25

FlashTools

PX4,FlashTools,bin update,

2016-02-18

空空如也

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