gluUnProject glUnProject4包含w值 glProject求取屏幕z坐标

1.gluUnProject传入OGL屏幕坐标值，产生世界坐标系中的值，经过ViewPort矩阵，Project矩阵，Model-View矩阵的逆变换得到。gluUnProject个参数中的值见OGL文档，其中winY值需要将窗口坐标系转换为OGL左下角的屏幕坐标系才能得到。winZ值需要已知物体世界坐标系中的z值经过glProject变换得到，才能获得屏幕中点击物体的正确世界坐标系值。

2.变换矩阵用 glGetIntegerv查询获得(无论是固定管线，还是Shader可编程管线)。

GLint viewport[4];
GLdouble mvmatrix[16], projmatrix[16];

glGetIntegerv (GL_VIEWPORT, viewport);
glGetDoublev (GL_MODELVIEW_MATRIX, mvmatrix);
glGetDoublev (GL_PROJECTION_MATRIX, projmatrix);