蓝牙RSSI计算距离

转载 2015年11月18日 14:45:19

利用CoreLocation.framework很容易扫描获得周边蓝牙设备,苹果开源代码AirLocate有具体实现,下载地址:

https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/AirLocate/Introduction/Intro.html

所获得的iBeacon在CoreLocation里以CLBeacon表示,其中有RSSI值(接收信号强度),可以用来计算发射端和接收端间距离。


计算公式:

    d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))

其中:

    d - 计算所得距离

    RSSI - 接收信号强度(负值)

    A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度

    n - 环境衰减因子

http://www.bubuko.com/infodetail-654649.html


计算公式的代码实现

- (float)calcDistByRSSI:(int)rssi
{
    int iRssi = abs(rssi);
    float power = (iRssi-59)/(10*2.0);
    return pow(10, power);
}

传入RSSI值,返回距离(单位:米)。其中,A参数赋了59,n赋了2.0。

由于所处环境不同,每台发射源(蓝牙设备)对应参数值都不一样。按道理,公式里的每项参数都应该做实验(校准)获得。

当你不知道周围蓝牙设备准确位置时,只能给A和n赋经验值(如本例)。


修改AirLocate的APLRangingViewController.m展现部分代码,输出计算距离

- (UITableViewCell *)tableView:(UITableView *)tableView cellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
{
	static NSString *identifier = @"Cell";
	UITableViewCell *cell = [tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:identifier];
    
    // Display the UUID, major, minor and accuracy for each beacon.
    NSNumber *sectionKey = [self.beacons allKeys][indexPath.section];
    CLBeacon *beacon = self.beacons[sectionKey][indexPath.row];
    cell.textLabel.text = [beacon.proximityUUID UUIDString];
//    NSLog(@"%@", [beacon.proximityUUID UUIDString]);


//    NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Major: %@, Minor: %@, Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2f", @"Format string for ranging table cells.");
//    cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.major, beacon.minor, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];
	
    NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2fm", @"Format string for ranging table cells.");
    cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];
    
    return cell;
}

扫描结果

技术分享

展现了每台蓝牙设备的Acc(精度)、Rssi(信号强度)和Dis(距离)。

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