2017年05月_Dangkie

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原创 Opencv学习——仿射变换和透视变换

仿射变换是一种二维坐标之间的变换，变换前后保持图形的平直性和平行性。仿射变换可以理解为是向量经过一次线性变换和一次平移变换。透视变换可以看做是二维与三维坐标之间的变换，变换前后没有了仿射变换的特性。其实仿射变换是透视变换的一种特殊形式。

2017-05-30 11:47:19 3690

转载 Opencv学习——图像滤波

Opencv滤波方法介绍。主要包括三种线性滤波器和两种非线性滤波器

2017-05-29 15:31:00 944

原创 C++笔记（一）

数据初始化：（1）int num = 5; //直接赋值（2）int num(5); //C++初始化方式单值初始化也可以采用大括号： int emus{7}; int rheas = {12}; int rocs = {}; int psychics{};数组初始化：只能在定义的时候进行初始化（1）int cards[4] = {1,2,3,4}; （2）int

2017-05-19 14:16:28 570

原创 Kalman滤波器

卡尔曼(kalman)滤波器是一种线性滤波器，主要涉及到5个公式，包括预测部分(Predict)和更新部分(Update)。卡尔曼滤波器中加入了不确定性的估计和更新，使得其比较适合实际应用。

2017-05-15 20:15:54 820

原创 Opencv学习——Mat矩阵操作

Opencv2出现以后图像的操作可以不用再用指针的形式啦，用Mat类矩阵能够很方便的进行矩阵运算。Mat类包含两部分：矩阵头和指向矩阵像素值的指针。一般复制操作只是复制了矩阵头和指向矩阵的指针，并不会复制矩阵本身的数据。一些基本操作如下：Mat A, C; //只创建了矩阵头A = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); //创建方法

2017-05-06 17:36:58 2306