Opencv学习——仿射变换和透视变换

仿射变换是一种二维坐标之间的变换，变换前后保持图形的平直性和平行性。仿射变换可以理解为是向量经过一次线性变换和一次平移变换。
透视变换可以看做是二维与三维坐标之间的变换，变换前后没有了仿射变换的特性。其实仿射变换是透视变换的一种特殊形式。下图能够展示两种变换的区别：

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仿射变换

仿射变换可以表示为一个线性变换加上一个平移变换，所以仿射变换可以用来表示：
a. 旋转（线性变换）
b. 平移（向量加）
c. 缩放操作（线性变换）

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通常用2X3矩阵表示仿射变换

$$A=\begin{bmatrix} {a_0}&{a_1}\\ {a_2}&{a_3}\\ \end{bmatrix}_{2X2}$$

B=[b0b1]2X