2018年01月_DaveBobo

06月 05月 04月 03月 02月 01月

原创【ROS教程 005】ROS可视化

在ROS系统中它可以通过一些通用工具轻松绘制标量数据图，它要求对每一个标量字段数据分别绘制成二维曲线。（1）用rxplot画出时间趋势曲线在ROS系统中，标量数据可以根据消息中提供的时间戳作为时间序列绘制图形，然后我们能够在y轴上使用rxplot工具绘制标量数据。为了展示rxplot工具我们使用example4节点。它在两个不同的主题中分别发布一个标量和一个矢量（非标量），这两个主题分别是

2018-01-19 13:10:16 2793

原创【ROS教程 004】ROS的调试

需要特别说明：ROS版本必须与Ubuntu系统版本匹配实验环境： ROS Fuerte Ubuntu 12.04 ROS软件框架附带了大量功能强大的工具，包括调试工具、数据可视化工具、系统监测组件。ROS提供了一系列通用绘图工具，其中有针对标量值的时序绘图工具、支持双目立体视觉的图像展示工具、rviz等3D可视化工具（能够呈现点云、激光扫描等3D数据）。 1 调试ROS节点（1）使

2018-01-16 19:59:02 1243

原创【ROS教程 003】ROS系统初体验

需要特别说明：ROS版本必须与Ubuntu系统版本匹配实验环境： ROS Fuerte Ubuntu 12.04 在进行实际使用ROS开发之前，首先对ROS中的一些基础操作内容进行学习。使用TurtleSim进行练习，其中包括如何建立功能包、使用节点、使用参数服务和移动一个虚拟的机器人。（1）查看ROS文件系统使用rospack和rosstack来获取有关功能包、功能包集、路径和

2018-01-11 16:17:15 1123

原创【ROS教程 002】ROS 总体框架

根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分：（1）main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写。（2）universe：全球范围的代码，有不同国家的ROS社区组织开发和维护。一种是库的代码，如OpenCV、PCL等；库的上一层是从功能角度提供的代码，如人脸识别，他们调

2018-01-10 19:15:14 1263

翻译 ROS教程

ROS TutorialsROS教程Non-Beginners: If you’re already familiar enough with ROS fuerte or earlier versions and only want to explore the new build system introduced in groovy and used in hydro and la

2018-01-09 11:25:45 990

原创 FFmpeg filter混音

使用FFmpeg命令行将两个音频文件合并为一个音频文件，命令行如下：ffmpeg -i aa.mp3 -i bb.mp3 -filter_complex amix=inputs=2:duration=first:dropout_transition=2 -f mp3 remix.mp3代码实现：extern "C"{#include "libavcodec/avcodec.h"...

2018-01-04 20:40:46 1578

原创【ROS教程 001】ROS机器人系统简介及安装

1 ROS简介ROS(Robot Operating System)是一种得到广泛使用的机器人操作与系统软件框架，现在很多研究机构通过增加ROS支持的硬件或开放软件源代码的方式加入ROS系统的开发中。特性：（1）ROS系统支持机器人中的传感器和执行机构。（2）ROS提供了标准的操作系统环境，包括硬件抽象、底层设备控制、通用功能的实现、进程间消息转发和功能包管理。它将多路复用传感器、

2018-01-04 19:34:27 1197

解决出错提示java.lang.NoSuchFieldError: No static field INSTANCE of type Lorg/apache/http/message/BasicHeaderValueFormatter; in class Lorg/apache/http/message/BasicHeaderValueFormatter; or its superclasses (declaration of 'org.apache.http.message.BasicHeaderValueFormatter' appears in /system/framework/ext.jar)

2016-10-27

Lire图片搜索示例

lire 图片检索

2016-10-18

sdl1.2和sdl2.0_windows

SDL1.2和SDL2.0_Windows

2016-10-18

【OpenCV学习笔记 013】处理视频序列

爱分享、爱极客的编程怪兽--DaveBobo 博文《【OpenCV学习笔记 013】处理视频序列》博文链接： http://blog.csdn.net/davebobo/article/details/52677657 OpenCV版本：2.4.9

2016-10-01

【OpenCV学习笔记 012】估算图像间的投影关系

爱分享、爱极客的编程怪兽--DaveBobo 博文《【OpenCV学习笔记 012】估算图像间的投影关系》博文链接： http://blog.csdn.net/davebobo/article/details/52653595 OpenCV版本：2.4.9

2016-10-01

【OpenCV学习笔记 011】检测并匹配兴趣点

爱分享、爱极客的编程怪兽--DaveBobo 博文《【OpenCV学习笔记 011】检测并匹配兴趣点》博文链接： http://blog.csdn.net/davebobo/article/details/52598850 OpenCV版本：2.4.9

2016-10-01

【OpenCV学习笔记 010】提取直线、轮廓及连通区域

爱分享、爱极客的编程怪兽--DaveBobo 博文《【OpenCV学习笔记 010】提取直线、轮廓及连通区域》博文链接： http://blog.csdn.net/davebobo/article/details/52583167 OpenCV版本：2.4.9

2016-10-01

【OpenCV学习笔记 009】图像滤波

爱分享、爱极客的编程怪兽--DaveBobo 博文《【OpenCV学习笔记 009】图像滤波》博文链接： http://blog.csdn.net/davebobo/article/details/52572728 OpenCV版本：2.4.9

2016-10-01

【OpenCV学习笔记 008】基于形态学运算的图像变换

爱分享、爱极客的编程怪兽--DaveBobo 博文《【OpenCV学习笔记 008】基于形态学运算的图像变换》博文链接： http://blog.csdn.net/davebobo/article/details/52561463 OpenCV版本：2.4.9

2016-10-01

【OpenCV学习笔记 007】使用直方图统计像素

爱分享、爱极客的编程怪兽--DaveBobo 博文《【OpenCV学习笔记 007】使用直方图统计像素》博文链接： http://blog.csdn.net/davebobo/article/details/52554968 OpenCV版本：2.4.9

2016-10-01

【OpenCV学习笔记 005】操作像素

爱分享、爱极客的编程怪兽--DaveBobo 博文《【OpenCV学习笔记 005】操作像素》博文链接： http://blog.csdn.net/davebobo/article/details/52541612 OpenCV版本：2.4.9

2016-10-01

opencv单件设计模式

opencv使用单件（singleton）设计模式

2016-09-17

Opencv控制器模块通信

使用控制器实现模块间通信

2016-09-16

android_x264

x264移植android，视频编码

2016-09-13

libx264 视频编码

ubuntu编译libx264

2016-09-11

OpenCV2.3.2官方文档（中文）

2016-08-17

snmp agent

senp get set trap例子程序

2016-06-25

struts2配置用户注册登录

2016-05-28

Java jdbc操作mysql

Java jdbc操作mysql Java jdbc操作mysql

2016-05-22

c语言连接mysql

2016-05-16

Mp4v2 H264封装为MP4

根据MP4文件协议直接将H264包封装成MP4格式，通过Mp4v2可以很方便的将H264编码成MP4格式文件参考博客文章：https://blog.csdn.net/davebobo/article/details/79648900

2018-05-09

H264 spsparser

H264 SPS解析工具

2017-07-13

基于libVLC的视频播放器（支持RTSP协议）

2017-07-06

RTSP视频播放器客户端

2017-07-05

RTSP视频播放器

RTSP视频播放器，包括发送端和接收端。

2017-07-05

crtmpserver

crtmpserver搭建直播点播平台服务

2017-05-01

tesseract+vs2013-include-lib

tesseract库文件，可用于使用C++语言开发字符识别

2017-04-20

JSON入门实战 (JAVA版)

2017-03-15

maven构建web项目

使用maven构件web项目,部署tomcat

2017-03-15

maven管理web项目

使用maven构件web项目

2017-03-15

VS2013操作PPT

VS2013操作PowerPoint,在MFC窗口中打开PPT。操做PPT的主要内容包括：启动、打开、关闭、幻灯片播放、首页、末页、上一页、下一页等。

2017-02-23

Java操作Excel

Java Apache POI组件操作Excel

2017-02-15

weizmann团队图像分割数据库

weizmann团队图像分割数据库，用于图像分割研究，haar人脸识别训练

2017-01-14

yale大学的人脸数据库

yale大学的人脸数据库，用于haar训练人脸

2017-01-14

openGL（GLUT）

GLUT工具包

2016-12-30

GLUT工具包

openGL GLUT工具包

2016-12-30

MFC中使用ADO方法操作Access2013数据库

VS2013在MFC中使用ADO方法操作Access2013数据库

2016-11-25

解析并创建XML文件和Java的反射

2016-10-23

MyBatis3操作数据库(CURD)

2016-10-23

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

Android中Http通信

httpclient-4.3.1

Lire图片搜索示例

sdl1.2和sdl2.0_windows

【OpenCV学习笔记 013】处理视频序列

【OpenCV学习笔记 012】估算图像间的投影关系

【OpenCV学习笔记 011】检测并匹配兴趣点

【OpenCV学习笔记 010】提取直线、轮廓及连通区域

【OpenCV学习笔记 009】图像滤波

【OpenCV学习笔记 008】基于形态学运算的图像变换

【OpenCV学习笔记 007】使用直方图统计像素

【OpenCV学习笔记 005】 操作像素

opencv单件设计模式

Opencv控制器模块通信

android_x264

libx264 视频编码

OpenCV2.3.2官方文档（中文）

snmp agent

struts2配置 用户注册登录

Java jdbc操作mysql

c语言连接mysql

Mp4v2 H264封装为MP4

H264 spsparser

基于libVLC的视频播放器（支持RTSP协议）

RTSP视频播放器客户端

RTSP视频播放器

crtmpserver

tesseract+vs2013-include-lib

JSON入门实战 (JAVA版)

maven构建web项目

maven管理web项目

VS2013操作PPT

Java操作Excel

weizmann团队图像分割数据库

yale大学的人脸数据库

openGL（GLUT）

GLUT工具包

MFC中使用ADO方法操作Access2013数据库

解析并创建XML文件和Java的反射

MyBatis3操作数据库(CURD)

空空如也

【OpenCV学习笔记 005】操作像素

struts2配置用户注册登录