【OpenCV学习笔记 012】估算图像间的投影关系

一、相机标定

1.实验

实验一：自动检测棋盘图案中的角点

源码示例

#include<iostream>  
#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include<opencv2/core/core.hpp>    
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iomanip>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(){

	Mat image = cvLoadImage("chessboard.jpg");
	//输出图像角点的vector
	vector<Point2f>imageCorners;
	//棋牌中角点数目
	Size boardSize(8, 11);
	//获取棋牌的角点
	bool found = findChessboardCorners(image, boardSize, imageCorners);

	//绘制角点
	drawChessboardCorners(image, boardSize, imageCorners, found);//已经找到的角点

	namedWindow("Corners on Chessboard");
	imshow("Corners on Chessboard", image);
	waitKey();
	return 0;
}

实验结果

连接角点的直线展示了角点在向量中的顺序。

实验二：将棋盘图案去畸变得到正规的透视图像

源码示例