第一章：1.2.1系统建模

系统建模是研究系统的基础，本节主要内容如下：

系统方程与框图

系统建模的主要思路如下：

下面我们分别展示一下这两种方法

微分方程与差分方程

对于连续的系统，我们往往使用微分方程，而对于离散的系统，我们汪汪汪使用差分方程

系统框图

如图这是系统框图的表示方法，我们在前面已经介绍了各个符号的标识含义.对于累加器输出的微分信号，等于他两个输入信号的和，整理之后可以得到图片下方显示的微分方程形式。

对于离散时间系统，也有同样的形式：

子系统互联

如图这是子系统互联的几种方式，下面我们分别介绍

串联和并联比较简单，我们不再赘述，这里我们举一个反馈的例子

我们还有一个例子，如图所示。通过这个例子我们可以积累一个这样的经验，也就是我们只需要关注箭头上面的各种算式符号即可，不需要关注箭头内具体是什么。

如图所示，这是一个更为复杂的系统，为了便于分析，我们可以设置辅助变量。这个系统有两个综合器，我们可以根据第一个综合器写出他与输入变量之间的微分方程，然后我们根据第二个综合器写出他与输出变量之间的微分方程

之后我们将中间变量进行消除，就可以得到输入输出之间的关系了。我们可以做这样的一个操作，之后就可以得出输入输出之间的关系了

显然这样不太方便，我们这里介绍一个更好的方法

对于离散时间系统也可以按照这个方法进行处理