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原创 console和nsh的区别
PX4在调试过程中 console口和NSH口原来功能不一样, Console只是负责往外吐数据,比如打印飞控启动的过程,或者输出源码中warnx或者printf这样的打印信息 而NSH飞控上电的启动过程并不打印,打印的是飞控启动完成后的输出信息,并且可以通过“help”与飞控交互 最重要的是 NSH可以通过help指令交互,而console不行
2017-10-13 10:08:17 1449
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