console和nsh的区别

最新推荐文章于 2024-06-05 10:06:55 发布
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分类专栏： Pixahwk 文章标签： pixhawk nuttx
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PX4在调试过程中 


console口和NSH口原来功能不一样，


Console只是负责往外吐数据，比如打印飞控启动的过程，或者输出源码中warnx或者printf这样的打印信息


而NSH飞控上电的启动过程并不打印，打印的是飞控启动完成后的输出信息，并且可以通过“help”与飞控交互


最重要的是 NSH可以通过help指令交互，而console不行

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