Linux termios 串口编程之 VTIME与VMIN

本文深入探讨了Linux TTY编程中的termios结构,特别是VTIME和VMIN的组合使用。VTIME和VMIN共同控制输入读取,它们在非标准模式下工作,涉及四种不同情况,影响read调用的行为,如立即返回、超时机制、字符计数等。理解这些参数对于实现精确的串口通信至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在Linux TTY编程时会涉及到 termios 结构,其中c_cc数组里面,有 VTIME 和 VMIN 下标。关于他们的使用经常令人迷惑,查阅了不少博客,上面的讲解也有不少误区。

在这里重新对这二者关系进行介绍。结合实验会令人记忆更深刻。

VTIME 和 VMIN 的值只能用于非标准模式,两者结合起来共同控制对输入的读取。此外,两者结合使用还能控制在一个程序试图读取与一个终端关联的文件描述符时将发生的情况。

两者结合使用分为下面4种情况:

  • VMIN = 0 和 VTIME = 0 :在这种情况下,read 调用总是立刻返回。如果有等待处理的字符,read 就会立刻返回;如果没有字符等待处理,read 调用返回0,并且不读取任何字符;
  • VMIN = 0 和 VTIME > 0 :在这种情况下&#x
以下是一个简单的Linux串口编程实例: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> int main() { int fd; struct termios options; // 打开串口设备文件 fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { perror("open"); exit(EXIT_FAILURE); } // 设置串口参数 tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B9600); cfsetospeed(&options, B9600); options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); options.c_oflag &= ~OPOST; options.c_cc[VMIN] = 1; options.c_cc[VTIME] = 0; tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 发送数据 char* message = "Hello, world!\n"; write(fd, message, strlen(message)); // 接收数据 char buffer[256]; int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer)); if (n > 0) { buffer[n] = '\0'; printf("Received: %s", buffer); } // 关闭串口设备文件 close(fd); return 0; } ``` 在该代码中,我们首先打开了 `/dev/ttyS0` 设备文件,然后设置了串口参数,包括波特率、数据位、停止位、校验位等。接着,我们向串口发送了一段字符串,并从串口接收了数据并打印出来。最后,我们关闭了串口设备文件。 需要注意的是,在Linux系统中,串口设备文件通常位于 `/dev` 目录下,串口号从 `/dev/ttyS0` 开始。如果你使用的是USB转串口设备,设备文件可能为 `/dev/ttyUSB0` 等。此外,Linux下的串口编程也需要特别注意串口参数设置,否则可能会出现通信不正常的情况。
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