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原创 相机标定(实践)
本博客为原创,转载请注明来自Jasmine_shine的专栏。关于相机标定,最常用的方法莫过于matlab和opencv了。这两者的目标都是得到相机的内参矩阵(3*3)和误差矩阵(5*1),至于原理我还来不及研究,已经迫不及待的想要了解怎么采用这两种现成的工具怎么实现了?首先,在标定之前先采集标定板的图片,连接好要标定的摄像头,做好一个标定板。opencv自带了一个标定板,你可以打印出来的,这个文档
2015-12-14 10:29:19 2300
原创 相机校正(实现)
关于相机校正,opencv自带了程序,隐藏在calibration.cpp文件里,期初没有在意,后来才恍然大悟。我先贴出这段程序;#include <iostream> #include <cmath> #include "opencv2/opencv.hpp" using namespace cv; using namespace std; #define threshold_diff
2015-12-14 10:41:22 2164
原创 采用cmd打印输出调试信息
本文内容为原创,转载请注明来自Jasmine_shine的专栏。在很多项目调试下,我们都想将控制台输出的信息打印到某个txt文件中,然后采用网上的方法还是不能更新信息,只能打印一次的信息,估计是最后一次的。在对它失望之后,采用了所谓的重定向的方法,测试能更新输出。如在cmd环境下,执行文件名为:ttt.exe,想保存输出结果到ttt.log文件,可以如下操作:ttt.exe > ttt.log执行你
2015-12-08 11:14:58 6353
原创 g2o的安装及初步使用
g2o的安装及初步使用 运行环境:ubuntu12.04 + g2o 个人原创,转载请注明来自Jasmine_shine的专栏:一、g2o的安装 1、安装依赖项: sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-qt4-dev 2、从官网上下载并从源码安装,下载网
2015-12-07 14:37:45 24142 8
WIN10+vs2017编译好的ceres库,包括Release和Debug版本。
2020-06-02
空空如也
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