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原创 相机标定（实践）
本博客为原创，转载请注明来自Jasmine_shine的专栏。关于相机标定，最常用的方法莫过于matlab和opencv了。这两者的目标都是得到相机的内参矩阵（3*3）和误差矩阵（5*1），至于原理我还来不及研究，已经迫不及待的想要了解怎么采用这两种现成的工具怎么实现了？首先，在标定之前先采集标定板的图片，连接好要标定的摄像头，做好一个标定板。opencv自带了一个标定板，你可以打印出来的，这个文档
2015-12-14 10:29:19
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原创 相机校正（实现）
关于相机校正,opencv自带了程序，隐藏在calibration.cpp文件里，期初没有在意，后来才恍然大悟。我先贴出这段程序;#include <iostream> #include <cmath> #include "opencv2/opencv.hpp" using namespace cv; using namespace std; #define threshold_diff
2015-12-14 10:41:22
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原创 采用cmd打印输出调试信息
本文内容为原创，转载请注明来自Jasmine_shine的专栏。在很多项目调试下，我们都想将控制台输出的信息打印到某个txt文件中，然后采用网上的方法还是不能更新信息，只能打印一次的信息，估计是最后一次的。在对它失望之后，采用了所谓的重定向的方法，测试能更新输出。如在cmd环境下，执行文件名为：ttt.exe，想保存输出结果到ttt.log文件，可以如下操作：ttt.exe > ttt.log执行你
2015-12-08 11:14:58
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原创 g2o的安装及初步使用
g2o的安装及初步使用 运行环境：ubuntu12.04 + g2o 个人原创，转载请注明来自Jasmine_shine的专栏：一、g2o的安装 1、安装依赖项： sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-qt4-dev 2、从官网上下载并从源码安装，下载网
2015-12-07 14:37:45
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WIN10+vs2017编译好的ceres库，包括Release和Debug版本。
2020-06-02
空空如也
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