【DSP开发】TMS320C66x DSP SPI Nor Flash的程序烧写

经过一段时间的研究终于把TMS320C6657单核和双核的SPI Nor Flash的程序烧写调通了。工具都是前辈的工作，有需要的可以留下邮箱，我有空可以发。

原理参考钱丰的《TI c66x 系列DSP 多核BOOT 的研究》论文。

通过Nor flash 烧写加载程序的全部流程：(在no-boot模式下)

一、首先讲讲工具链：

hex6x 配合.rmd文件（有几个.out文件就需要几个.rmd文件，描述输出控制、引导选项、存储器选项等内容）生成片上引导加载器加载程序所需的引导表，输出文件为*.btbl

mergebtbl将*.btbl按照一定的顺序链接起来

b2i2c 将*.btbl转换成i2c/spi格式，把boot表划分成0x80字节块并附加长度（length）和校验码（checksum）

b2ccs将*.btbl.i2c转换成.i2c.ccs，CCSV5 IDE接收的.dat格式，加载到DDR3中去。并手动将i2crom.ccs中的第9行51改为00。

romparse 合并boot表和boot参数表，参数配置表文件*.map作为输入。

byteswapccs将.dat转换成ROM Bootloader代码能够识别的大端模式

二、将工具链写成批处理文件

1.单核.dat文件生成

hex6x simple.rmd

b2i2c simple.btbl simple.btbl.i2c

b2ccs simple.btbl.i2c simple.i2c.ccs

romparse nysh.spi.map

pause       //暂停时，将i2crom.ccs中的第9行51改为00

byteswapccs i2crom.ccs spirom_le.dat

2.双核.dat文件生成

hex6x core0.rmd

hex6x core1.rmd

mergebtbl core0.btblcore1.btbl multi_core.btbl

b2i2c multi_core.btbl simple.btbl.i2c

b2ccs simple.btbl.i2c simple.i2c.ccs

romparse nysh.spi.map

pause      //暂停时，将i2crom.ccs中的第9行51改为00

byteswapccs i2crom.ccs spirom_le.dat

蓝色与单核.dat文件生成不同，其他相同。

三、*.dat烧写过程

1. 2个led测试工程，成功编译并生成2个.out文件，生成.out 文件必须命名为core0.out 、core1.out

2. 将2个.out文件拷贝到SPI_Bootloader工具链路径下，双击spibootMulticore.bat批处理文件，开始生成文件，得到spirom_le.dat

3. 将evm板调成no-boot 模式，拨码开关对应 SW3~SW5 1000  0000 0000  0000 （0 对应on  1对应off）

4. 打开MCSDK自带的nor-writer工程，将工程bin文件夹下的nor_writer_input.txt 打开，修改输入文件名为spirom_le.dat 并将spirom_le.dat拷贝到mcsdk_xxxx\tools\writer\nor\evmc667xl\bin路径下

5. 链接工程，等PC指针停在main函数入口，打开view--memory browser，输入0x80000000，load memory 选择spirom_le.dat，（自动）勾上Use the header... 再次确认start address 为0x80000000，length为spirom_le.dat的长度（单位是word） 开始往DDR里灌数。

6. 烧写工程run，注意console输出  显示与length长度大小相同的文件烧入flash，则烧写成功，此时单位是字节。

7. 最后拨码开关拨到ROM SPI boot模式下，SW3~SW5 1011 0000 0010 0000,断电重启

四、多核启动过程

        C66x DSP 内部有一个固化的ROM，里面存放着boot 代码（ROM bootloader）。每当DSP 启动时，会自动从这里读取代码并执行。这里执行的代码是固化的不可更改的，其作用就是根据DSP的管脚配置方式对核进行初始化（比如PLL 等）和完成不同模式的Boot 处理。所有的core 执行同一份代码。不同的core 在执行的时候通过DNUM（核编号索引）来去做区分。初始化外设的操作由 core0来完成。所以core0初始化其他外设的同时，其他core都会执行相关的代码映射IPC 中断，并配置相应的寄存器，然后进入IDLE 状态，等待core0 的IPC中断发起。简言之，其他核是在core0 的命令下执行第一句代码。

        Boot Magic 地址是每个core 各自一块固定的内存。该字存放的是各个core 初始化之后需要跳转到的c程序入口地址 _c_int00()。TMS320C6657/TMS320C6670的Boot Magic地址是0x1x8FFFFC，因为他们L2 RAM大小为1MB。TMS320C6678的Boot Magic地址是0x1x87FFFC，因为L2 RAM只有512KB。

        如果多核DSP 是由同一套工程分别编译，那么每个核内存分配完全相同。core0 在读取自己核的Boot Magic 地址（0x108ffffc）后，加上0x0*000000 后就可以得到其他核的Boot Magic 地址（*为核号）。但是如果各核编译各自独立工程，各变量内存映射关系不再相同，那么就无法从core0 的Boot Magic 地址里的值去推算其他核相应地址。这个时候只能事先记录下各核的 Magic地址，然后写死在核 0 的用户初始化代码上。

       在完成所有上述操作后，core0 需要对每个核的IPCGRx 寄存器写中断以唤醒其他核的正常运行状态。IPCGRx 寄存器的31-4 比特位是IPC 中断源索引，最多可支持多达28 个中断源，文中例程可以设置为全0；比特3-1 是保留位，可以任意赋值。因此只要对最低比特赋1 就可以完成IPC 中断的触发。