【ARM-Linux开发】DRM学习（一）

http://www.landley.NET/kdocs/htmldocs/drm.html

非常好的一个链接，直接把DRM说的很透。很多API的功能都写全了。

Table of Contents

1. Introduction 2. DRM Internals

Driver Initialization

Driver Information Driver Load

Memory management

The Translation Table Manager (TTM) The Graphics Execution Manager (GEM)

Mode Setting

Frame Buffer Creation Output Polling Locking

KMS Initialization and Cleanup

CRTCs (struct drm_crtc) Planes (struct drm_plane) Encoders (struct drm_encoder) Connectors (struct drm_connector) Cleanup Output discovery and initialization example KMS API Functions

Mode Setting Helper Functions

Helper Functions CRTC Helper Operations Encoder Helper Operations Connector Helper Operations Modeset Helper Functions Reference fbdev Helper Functions Reference Display Port Helper Functions Reference EDID Helper Functions Reference Rectangle Utilities Reference Flip-work Helper Reference VMA Offset Manager

KMS Properties Vertical Blanking Open/Close, File Operations and IOCTLs

Open and Close File Operations IOCTLs

Command submission & fencing Suspend/Resume DMA services

3. Userland interfaces

Render nodes VBlank event handling

http://www.docin.com/p-908833121.html

讲解KMS的使用。

DRM - Direct Rendering Manager

DRM是一个内核级的设备驱动，既可以编译到内核中也可以作为标准模块进行加载。DRM最初是在FreeBSD中出现的，后来被移植到Linux系统中，并成为Linux系统的标准部分。

DRM可以直接访问DRM clients的硬件。DRM驱动用来处理DMA，内存管理，资源锁以及安全硬件访问。为了同时支持多个3D应用，3D图形卡硬件必须作为一个共享资源，因此需要锁来提供互斥访问。DMA传输和AGP接口用来发送图形操作的buffers到显卡硬件，因此要防止客户端越权访问显卡硬件。

Linux DRM层用来支持那些复杂的显卡设备，这些显卡设备通常都包含可编程的流水线，非常适合3D图像加速。内核中的DRM层，使得这些显卡驱动在进行内存管理，中断处理和DMA操作中变得更容易，并且可以为上层应用提供统一的接口。

DRM代码位置

因为Linux kernel内部接口和数据结构可能随时发生变化，所以DRI模块要针对特定的内核版本进行编译。kernel 2.6.26之后的版本，DRM(DRI kernel模块)源码存放在kernel/drivers/gpu/drm中；在这之前的版本，源码在kernel/drivers/char/drm目录中。

每一个3D硬件加速驱动都包含一个内核模块，并且都需要使用DRM支持代码。

DRI - Direct Rendering Infrastructure

DRI并不是一个软件模块。相反DRI是由一系列的软件模块组成。引入DRI的目的是为了3D图形加速，DRI是一个软件架构，用来协调linux kernel，X windows系统，3D图形硬件以及OpenGL渲染引擎之间的工作。

DRM支持DRI的方式

DRM以三种方式支持DRI

1. DRM提供到显卡硬件的同步访问。Direct rendering system有多个实体（比如X server，多个direct-rendering客户端，以及kernel）竞争访问显卡硬件。PC类的显卡在多个实体访问显卡硬件时会使用锁。DRM为每个显卡设备提供了一个锁，来同步硬件的访问。比如X server正在执行2D渲染，此direct-rendering客户端执行一个软件回调，这个软件回调会读写frame buffer。对于一些高端卡来说，由于硬件内部本身会对访问命令做排序，因此并不需要使用这个锁。
2. DRM在访问显卡硬件时，强制执行DRI安全测策略。X server以root权限运行，在访问显卡的framebuffer和MMIO区域时，会用/dev/mem映射这些区域。direct-rendering 客户端，并不是运行在root权限的，但是仍然需要类似的映射。DRM设备接口允许客户端创建这些映射，但是必须遵守以下限制： *仅当客户端连接到X server时才能映射这些区域，这就迫使direct-rendering客户端遵守正常的X server安全策略。 * 仅当客户端能够打开/dev/drm?时才可以映射这些区域。这允许系统管理员可以配置direct rendering访问，仅可信的用户才能访问。 * 客户端只能映射X server允许映射的区域。
3. DRM提供了一个通用的DMA引擎。大部分现代PC类计算机的显卡硬件提供command FIFO的DMA访问。DMA 访问比MMIO访问有更好的吞吐量性能。对于这些显卡，DRM 提供的DMA引擎包含下面的features: * 
   

DRM和DRI关系

早期的Direct Rendering Infrastructure

当前的Direct Rendering Infrastructure

我们可以看出DRM是DRI的一个组成部分，DRI同时还包含kms以及OPenGLES DRI driver部分