Android系统启动概述
Android系统开机流程基于Linux系统,总体可分为三个阶段:
Boot Loader引导程序启动
Linux内核启动
Android系统启动,Launcher/app启动
启动流程如图1形象展示:
图1 Android开机启动一般性流程
图1只简单地描述了开机启动一般性流程,“正常开机”(注意,是正常模式,不是工厂模式、recovery模式)流程为:
1. 手机、TV等android设备上电或重启后,系统硬件进行相应的复位操作,然后CPU开始执行第一条指令,该指令固化在ROM或者flash中某地址处,不可更改,由芯片制造商确定,该指令的作用就是加载引导程序到RAM执行。
2. 引导程序(boot loader),顾名思义,引导操作系统(比如Linux、Android、windows等)启动的程序,
就是在操作系统运行之前运行的一段程序,其作用是初始化硬件设备、创建存储器空间的映射等软件运行时所需要的最小环境;加载Linux内核镜像文件(本文只针对Android、Linux)到RAM中某个地址处执行,此时引导程序的控制权就交给了内核。
各家厂商都有可能自行设计boot loader,常见的有:U-Boot、RedBoot、ARMBoot等。
3. 当内核镜像文件被加载到RAM时,通过汇编编写的程序初始化硬件、堆栈、进行一些必要的环境设置等,然后调用decompress_kernel函数解压内核镜像,再调用c语言编写的start_kernel函数启动内核,内核启动时,会进行一些列初始化工作,包括:初始化调度程序、内存管理区、日期时间、缓存、中断等,再创建init内核线程,最后调用可执行程序init执行。
4. init进程启动后,创建、挂载文件系统、设备节点,解析init.rc文件,再启动各种系统守护进程,包括Android部分最重要的Zygote、ServiceManager进程,由此进入到Android系统启动部分。无论什么Linux发行版本还是Android系统,init进程都是用户空间的第一个进程(不是内核空间),其进程号固定为1,init进程是通向Linux、Android文件系统的大门,其他用户级进程都由init进程直接、间接创建,本文主要关注init进程的来龙去脉。
启动init进程
在kernel/init/路径下,main.c文件中的start_kernel函数就是启动内核的入口,经过一些列的初始化操作后进入到rest_init:
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|
static
noinline
void
__init_refok
rest_init
(
void
)
{
int
pid
;
rcu_scheduler_starting
(
)
;
/*
* We need to spawn init first so that it obtains pid 1, however
* the init task will end up wanting to create kthreads, which, if
* we schedule it before we create kthreadd, will OOPS.
*/
kernel_thread
(
kernel_init
,
NULL
,
CLONE_FS
|
CLONE_SIGHAND
)
;
numa_default_policy
(
)
;
pid
=
kernel_thread
(
kthreadd
,
NULL
,
CLONE_FS
|
CLONE_FILES
)
;
rcu_read_lock
(
)
;
kthreadd_task
=
find_task_by_pid_ns
(
pid
,
&
init_pid_ns
)
;
rcu_read_unlock
(
)
;
complete
(
&
kthreadd_done
)
;
/*
* The boot idle thread must execute schedule()
* at least once to get things moving:
*/
init_idle_bootup_task
(
current
)
;
schedule_preempt_disabled
(
)
;
/* Call into cpu_idle with preempt disabled */
cpu_startup_entry
(
CPUHP_ONLINE
)
;
}
|
kernel_thread函数调用do_fork创建了2号内核线程kthreadd、1号内核线程init,他们的父进程是内核0号进程,2号内核线程kthreadd作用是管理调度其他内核线程,而init内核线程通过调用init可执行程序转变成init进程,进程号还是1,kernel_thread函数第一个参数就是kernel_init函数:
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|
static
int
__ref
kernel_init
(
void
*
unused
)
{
kernel_init_freeable
(
)
;
/* need to finish all async __init code before freeing the memory */
async_synchronize_full
(
)
;
free_initmem
(
)
;
mark_rodata_ro
(
)
;
system_state
=
SYSTEM_RUNNING
;
numa_default_policy
(
)
;
flush_delayed_fput
(
)
;
if
(
ramdisk_execute_command
)
{
if
(
!
run_init_process
(
ramdisk_execute_command
)
)
return
0
;
pr_err
(
"Failed to execute %s\n"
,
ramdisk_execute_command
)
;
}
/*
* We try each of these until one succeeds.
*
* The Bourne shell can be used instead of init if we are
* trying to recover a really broken machine.
*/
if
(
execute_command
)
{
if
(
!
run_init_process
(
execute_command
)
)
return
0
;
pr_err
(
"Failed to execute %s. Attempting defaults...\n"
,
execute_command
)
;
}
if
(
!
run_init_process
(
"/sbin/init"
)
||
!
run_init_process
(
"/etc/init"
)
||
!
run_init_process
(
"/bin/init"
)
||
!
run_init_process
(
"/bin/sh"
)
)
return
0
;
panic
(
"No init found. Try passing init= option to kernel. "
"See Linux Documentation/init.txt for guidance."
)
;
}
|
第一行就是kernel_init_freeable函数:
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|
static
noinline
void
__init
kernel_init_freeable
(
void
)
{
/*
* Wait until kthreadd is all set-up.
*/
wait_for_completion
(
&
kthreadd_done
)
;
/* Now the scheduler is fully set up and can do blocking allocations */
gfp_allowed_mask
=
__GFP_BITS_MASK
;
/*
* init can allocate pages on any node
*/
set_mems_allowed
(
node_states
[
N_MEMORY
]
)
;
/*
* init can run on any cpu.
*/
set_cpus_allowed_ptr
(
current
,
cpu_all_mask
)
;
cad_pid
=
task_pid
(
current
)
;
smp_prepare_cpus
(
setup_max_cpus
)
;
do_pre_smp_initcalls
(
)
;
lockup_detector_init
(
)
;
smp_init
(
)
;
sched_init_smp
(
)
;
do_basic_setup
(
)
;
/* Open the /dev/console on the rootfs, this should never fail */
if
(
sys_open
(
(
const
char
__user *
)
"/dev/console"
,
O_RDWR
,
0
)
<
0
)
pr_err
(
"Warning: unable to open an initial console.\n"
)
;
(
void
)
sys_dup
(
0
)
;
(
void
)
sys_dup
(
0
)
;
/*
* check if there is an early userspace init. If yes, let it do all
* the work
*/
if
(
!
ramdisk_execute_command
)
ramdisk_execute_command
=
"/init"
;
if
(
sys_access
(
(
const
char
__user *
)
ramdisk_execute_command
,
0
)
!=
0
)
{
ramdisk_execute_command
=
NULL
;
prepare_namespace
(
)
;
}
/*
* Ok, we have completed the initial bootup, and
* we're essentially up and running. Get rid of the
* initmem segments and start the user-mode stuff..
*/
/* rootfs is available now, try loading default modules */
load_default_modules
(
)
;
}
|
wait_for_completion(&kthreadd_done);
kernel_init函数在内核线程init中执行,执行前必须等待kthreadd线程建立好后才能进行,随后进行内存页分配等工作。
do_basic_setup();
在执行此函数之前,CPU、内存管理、进程管理等已经初始化完成,但是和设备相关的工作还没有展开,而此函数就是进行设备相关的初始化,重点包括初始化设备驱动程序(编译进内核的),这由driver_init函数完成。由此可知,在前文讨论了诸多初始化,都没有涉及到驱动,一直等到内核线程init创建时才开始。
1
2
|
if
(
!
ramdisk_execute_command
)
ramdisk_execute_command
=
"/init"
;
|
一开始,ramdisk_execute_command为空,被初始化为”/init”,默认init进程的路径在根目录下
返回到kernel_init函数继续看
1
2
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5
|
if
(
ramdisk_execute_command
)
{
if
(
!
run_init_process
(
ramdisk_execute_command
)
)
return
0
;
pr_err
(
"Failed to execute %s\n"
,
ramdisk_execute_command
)
;
}
|
ramdisk_execute_command已经被赋值为”/init”不为空,调用run_init_process处理init可执行程序,run_init_process函数中的do_execve就是系统调用execve的具体实现,作用是运行可执行程序。
1
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8
|
if
(
!
run_init_process
(
"/sbin/init"
)
||
!
run_init_process
(
"/etc/init"
)
||
!
run_init_process
(
"/bin/init"
)
||
!
run_init_process
(
"/bin/sh"
)
)
return
0
;
panic
(
"No init found. Try passing init= option to kernel. "
"See Linux Documentation/init.txt for guidance."
)
;
|
如果根目录下没有init可执行程序,就会在”/sbin”、”/etc”、”/bin”下查找,直到找到后执行,如果都没有找到,系统尝试建立一个交互的shell命令可执行程序,让管理员尝试修复。如果sh也没有,此时Android系统启动失败,调用panic把错误提示保存到磁盘中,待重启后显示。
注:本文关于内核部分基于3.1版本所述,与2.6有差别,比如没有init_post函数,但核心内容没有太大区别。
init进程执行过程
上文通过内核启动init可执行程序,内核把控制权交到了用户空间,开始真正的Android之旅!init进程源码所在路径:
system\core\init
查看Android.mk文件,有这两句:
LOCAL_MODULE:= init // 编译后生成的模块的名字,具体是什么模块,看include关键字编译成什么
include $(BUILD_EXECUTABLE) //编译成可执行程序
init进程主要代码是init.c,标准c语言写的程序,其main函数是入口,init.c源码如下:
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int
main
(
int
argc
,
char
*
*
argv
)
{
int
fd_count
=
0
;
struct
pollfd
ufds
[
4
]
;
char
*
tmpdev
;
char
*
debuggable
;
char
tmp
[
32
]
;
int
property_set_fd_init
=
0
;
int
signal_fd_init
=
0
;
int
keychord_fd_init
=
0
;
bool
is_charger
=
false
;
if
(
!
strcmp
(
basename
(
argv
[
0
]
)
,
"ueventd"
)
)
return
ueventd_main
(
argc
,
argv
)
;
if
(
!
strcmp
(
basename
(
argv
[
0
]
)
,
"watchdogd"
)
)
return
watchdogd_main
(
argc
,
argv
)
;
/* clear the umask */
umask
(
0
)
;
/* Get the basic filesystem setup we need put
* together in the initramdisk on / and then we'll
* let the rc file figure out the rest.
*/
mkdir
(
"/dev"
,
0755
)
;
mkdir
(
"/proc"
,
0755
)
;
mkdir
(
"/sys"
,
0755
)
;
mount
(
"tmpfs"
,
"/dev"
,
"tmpfs"
,
MS_NOSUID
,
"mode=0755"
)
;
mkdir
(
"/dev/pts"
,
0755
)
;
mkdir
(
"/dev/socket"
,
0755
)
;
mount
(
"devpts"
,
"/dev/pts"
,
"devpts"
,
0
,
NULL
)
;
mount
(
"proc"
,
"/proc"
,
"proc"
,
0
,
NULL
)
;
mount
(
"sysfs"
,
"/sys"
,
"sysfs"
,
0
,
NULL
)
;
/* indicate that booting is in progress to background fw loaders, etc */
close
(
open
(
"/dev/.booting"
,
O_WRONLY
|
O_CREAT
,
0000
)
)
;
/* We must have some place other than / to create the
* device nodes for kmsg and null, otherwise we won't
* be able to remount / read-only later on.
* Now that tmpfs is mounted on /dev, we can actually
* talk to the outside world.
*/
open_devnull_stdio
(
)
;
klog_init
(
)
;
property_init
(
)
;
get_hardware_name
(
hardware
,
&
revision
)
;
process_kernel_cmdline
(
)
;
if
(
is_initselinux
(
)
)
{
union
selinux_callback
cb
;
cb
.
func_log
=
log_callback
;
selinux_set_callback
(
SELINUX_CB_LOG
,
cb
)
;
cb
.
func_audit
=
audit_callback
;
selinux_set_callback
(
SELINUX_CB_AUDIT
,
cb
)
;
selinux_initialize
(
)
;
/* These directories were necessarily created before initial policy load
* and therefore need their security context restored to the proper value.
* This must happen before /dev is populated by ueventd.
*/
restorecon
(
"/dev"
)
;
restorecon
(
"/dev/socket"
)
;
restorecon
(
"/dev/__properties__"
)
;
restorecon_recursive
(
"/sys"
)
;
}
is_charger
=
!
strcmp
(
bootmode
,
"charger"
)
;
INFO
(
"property init\n"
)
;
property_load_boot_defaults
(
)
;
INFO
(
"reading config file\n"
)
;
init_parse_config_file
(
"/init.rc"
)
;
action_for_each_trigger
(
"early-init"
,
action_add_queue_tail
)
;
queue_builtin_action
(
wait_for_coldboot_done_action
,
"wait_for_coldboot_done"
)
;
queue_builtin_action
(
mix_hwrng_into_linux_rng_action
,
"mix_hwrng_into_linux_rng"
)
;
queue_builtin_action
(
keychord_init_action
,
"keychord_init"
)
;
queue_builtin_action
(
console_init_action
,
"console_init"
)
;
/* execute all the boot actions to get us started */
action_for_each_trigger
(
"init"
,
action_add_queue_tail
)
;
/* Repeat mix_hwrng_into_linux_rng in case /dev/hw_random or /dev/random
* wasn't ready immediately after wait_for_coldboot_done
*/
queue_builtin_action
(
mix_hwrng_into_linux_rng_action
,
"mix_hwrng_into_linux_rng"
)
;
queue_builtin_action
(
property_service_init_action
,
"property_service_init"
)
;
queue_builtin_action
(
signal_init_action
,
"signal_init"
)
;
/* Don't mount filesystems or start core system services if in charger mode. */
if
(
is_charger
)
{
action_for_each_trigger
(
"charger"
,
action_add_queue_tail
)
;
}
else
{
action_for_each_trigger
(
"late-init"
,
action_add_queue_tail
)
;
}
/* run all property triggers based on current state of the properties */
queue_builtin_action
(
queue_property_triggers_action
,
"queue_property_triggers"
)
;
#if BOOTCHART
queue_builtin_action
(
bootchart_init_action
,
"bootchart_init"
)
;
#endif
for
(
;
;
)
{
int
nr
,
i
,
timeout
=
-
1
;
execute_one_command
(
)
;
restart_processes
(
)
;
if
(
!
property_set_fd_init
&&
get_property_set_fd
(
)
>
0
)
{
ufds
[
fd_count
]
.
fd
=
get_property_set_fd
(
)
;
ufds
[
fd_count
]
.
events
=
POLLIN
;
ufds
[
fd_count
]
.
revents
=
0
;
fd_count
++
;
property_set_fd_init
=
1
;
}
if
(
!
signal_fd_init
&&
get_signal_fd
(
)
>
0
)
{
ufds
[
fd_count
]
.
fd
=
get_signal_fd
(
)
;
ufds
[
fd_count
]
.
events
=
POLLIN
;
ufds
[
fd_count
]
.
revents
=
0
;
fd_count
++
;
signal_fd_init
=
1
;
}
if
(
!
keychord_fd_init
&&
get_keychord_fd
(
)
>
0
)
{
ufds
[
fd_count
]
.
fd
=
get_keychord_fd
(
)
;
ufds
[
fd_count
]
.
events
=
POLLIN
;
ufds
[
fd_count
]
.
revents
=
0
;
fd_count
++
;
keychord_fd_init
=
1
;
}
if
(
process_needs_restart
)
{
timeout
=
(
process_needs_restart
-
gettime
(
)
)
*
1000
;
if
(
timeout
<
0
)
timeout
=
0
;
}
if
(
!
action_queue_empty
(
)
||
cur_action
)
timeout
=
0
;
#if BOOTCHART
if
(
bootchart_count
>
0
)
{
if
(
timeout
<
0
||
timeout
>
BOOTCHART_POLLING_MS
)
timeout
=
BOOTCHART_POLLING_MS
;
if
(
bootchart_step
(
)
<
0
||
--
bootchart_count
==
0
)
{
bootchart_finish
(
)
;
bootchart_count
=
0
;
}
}
#endif
nr
=
poll
(
ufds
,
fd_count
,
timeout
)
;
if
(
nr
<=
0
)
continue
;
for
(
i
=
0
;
i
<
fd_count
;
i
++
)
{
if
(
ufds
[
i
]
.
revents
&
POLLIN
)
{
if
(
ufds
[
i
]
.
fd
==
get_property_set_fd
(
)
)
handle_property_set_fd
(
)
;
else
if
(
ufds
[
i
]
.
fd
==
get_keychord_fd
(
)
)
handle_keychord
(
)
;
else
if
(
ufds
[
i
]
.
fd
==
get_signal_fd
(
)
)
handle_signal
(
)
;
}
}
}
return
0
;
}
|
init进程主要做的事情都在main函数中,前两个语句:
1
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|
if
(
!
strcmp
(
basename
(
argv
[
0
]
)
,
"ueventd"
)
)
return
ueventd_main
(
argc
,
argv
)
;
if
(
!
strcmp
(
basename
(
argv
[
0
]
)
,
"watchdogd"
)
)
return
watchdogd_main
(
argc
,
argv
)
;
|
libc库函数basename去除诸如:
/sbin/ueventd
前面的斜杠和前缀,获得字符串”ueventd”,如果argv数组包含该参数,就执行ueventd_main函数。ueventd也是一个可执行程序,在system\core\init\Android.mk中:
1
2
3
4
|
# Make a symlink from /sbin/ueventd and /sbin/watchdogd to /init
SYMLINKS
:
=
\
$
(
TARGET_ROOT_OUT
)
/
sbin
/
ueventd
\
$
(
TARGET_ROOT_OUT
)
/
sbin
/
watchdogd
|
这段代码编译后生成三个可执行文件:/init、/sbin/ueventd、/sbin/watchdogd。SYMLINKS关键字确定ueventd和watchdogd可执行程序文件作为init的软链接(也称符号链接)存在,查看运行环境:
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6
|
root
@
soniq_v600
:
/
# ls -l sbin/
-
rwxr
-
xr
-
x
compass
radio
309844
2015
-
12
-
30
14
:
16
adbd
-
rwxr
-
xr
-
x
compass
radio
324796
2015
-
12
-
30
14
:
16
healthd
-
rwxr
-
xr
-
x
compass
radio
169984
2015
-
12
-
30
14
:
16
mkfs
.
f2fs
lrwxrwxrwx
compass
radio
2015
-
12
-
30
14
:
17
ueventd
->
.
.
/
init
lrwxrwxrwx
compass
radio
2015
-
12
-
30
14
:
17
watchdogd
->
.
.
/
init
|
ueventd和watchdogd都指向了init程序。init程序运行时,实际上同时运行了三个程序,之所以把ueventd和watchdogd作为init进程的软链接,是因为这个三个进程共享了共同资源,放在同一份代码中即可,不用额外再写出分别针对ueventd和watchdogd的程序,这样造成了代码的冗余,也不便于维护。但是,放在同一份代码中如何区别当前进程是哪一个?这就是作者在main函数开头用了两个if语句的原因,通过进程名字判断到底是哪个进程。
ueventd进程用来管理设备,如果有新设备插入,就会在/dev创建对应的设备文件;watchdogd进程是看门狗程序,每隔一段时间通过系统调用write向内核看门狗设备发一个信息,以确保系统正常运行。
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|
mkdir
(
"/dev"
,
0755
)
;
mkdir
(
"/proc"
,
0755
)
;
mkdir
(
"/sys"
,
0755
)
;
mount
(
"tmpfs"
,
"/dev"
,
"tmpfs"
,
MS_NOSUID
,
"mode=0755"
)
;
mkdir
(
"/dev/pts"
,
0755
)
;
mkdir
(
"/dev/socket"
,
0755
)
;
mount
(
"devpts"
,
"/dev/pts"
,
"devpts"
,
0
,
NULL
)
;
mount
(
"proc"
,
"/proc"
,
"proc"
,
0
,
NULL
)
;
mount
(
"sysfs"
,
"/sys"
,
"sysfs"
,
0
,
NULL
)
;
|
把虚拟文件系统tmpfs、devpts、profs、sysfs分别挂载/dev、/dev/pts、/proc、/sys目录下。
sysfs是一种基于内存的虚拟文件系统,在内核中产生,作用是把设备、驱动等内核信息从内核空间输出到用户空间,也可以对设备和驱动程序做设置。一般情况下,该文件系统挂在在/sys目录,但不是强制规定,也可以挂载在其他位置。sysfs文件内容以二进制、ASCII格式保存,一个文件只保存一个数据。
procfs文件系统(进程文件系统,procfs:process data filesystem),装载在/proc目录,也可以在其他位置,也是一种基于内存的虚拟文件系统,通过内核生成与系统状态、配置相关信息,其信息不能从块设备读取,只有在读取文件内容时,动态生成相应的内容。
所谓动态生成相应内容,就是在用户访问某信息时,实时生成相关信息供用户访问。
比如,ls -l proc/version 返回
-r-r-r- root root 0 2015-12-29 16:45 version
字节大小为0,没有任何内容
但是如果用cat proc/version 返回
Linux version 3.10.0_s5 (abc@H58M-SERVER) (gcc version 4.4.1 (Hisilicon_v200(gcc4.4-290+glibc-2.11+eabi+nptl)) ) #3 SMP Wed Dec 23 10:42:11 CST 2015
确实有数据的,这是内核实时产生的有关系统内核版本,系统固件版本名称等,该信息从内核内存的数据结构中实时获取而来,这就是动态生成信息的本意。
tmpfs也是一种虚拟内存文件系统,最大特点是其存储空间在VM(虚拟内存),而VM大小最大可达到实际内存+swap交换分区。
tmpfs的作用:linux中把一些程序的临时文件放在tmpfs中,利用tmpfs比硬盘速度快的特点提升系统性能。
devfs是一种设备文件系统,作用是提供一种高效率方式管理通常位于 /dev 的所有块设备和字符设备。
1
|
get_hardware_name
(
hardware
,
&
revision
)
;
|
既然procfs文件系统已经挂载,就可以使用了,get_hardware_name函数从/proc/cpuinfo中读取处理器、硬件版本号、序列号等信息。
1
|
process_kernel_cmdline
|
从/proc/cmdline中获取内核命令参数并保存到相应的属性中
1
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|
property_get
(
"ro.bootmode"
,
tmp
)
;
strlcpy
(
bootmode
,
tmp
,
sizeof
(
bootmode
)
)
;
is_charger
=
!
strcmp
(
bootmode
,
"charger"
)
;
|
property_get从属性ro.bootmode中获得值保存到tmp中,再用strlcpy库函数把tmp值拷贝到bootmode中,strcmp比较是否等于”charge”,如果是,is_charger为true,代表充电模式,否则,非充电模式。
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|
property_load_boot_defaults
(
)
;
void
property_load_boot_defaults
(
void
)
{
load_properties_from_file
(
PROP_PATH_RAMDISK_DEFAULT
,
NULL
)
;
}
static
void
load_properties_from_file
(
const
char
*
fn
,
const
char
*
filter
)
{
char
*
data
;
unsigned
sz
;
data
=
read_file
(
fn
,
&
sz
)
;
if
(
data
!=
0
)
{
load_properties
(
data
,
filter
)
;
free
(
data
)
;
}
}
static
void
load_properties
(
char
*
data
,
const
char
*
filter
)
{
.
.
.
.
.
.
property_set
(
key
,
value
)
;
}
|
property_load_boot_defaults对系统属性进行初始化,一开始调用了load_properties_from_file,第一个参数PROP_PATH_RAMDISK_DEFAULT的位置在
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|
/
bionic
/
libc
/
include
/
sys
/
_system_properties
.
h
#define PROP_PATH_RAMDISK_DEFAULT "/default.prop"
|
函数load_properties读取属性文件default.prop中每一个属性key和value,通过property_set把值都保存到相应的key中。default.prop中都是系统属性,系统编译后会copy到root/default.prop中,其原始位置在/build/core/main.mk中。
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|
init_parse_config_file
(
"/init.rc"
)
;
int
init_parse_config_file
(
const
char
*
fn
)
{
char
*
data
;
data
=
read_file
(
fn
,
0
)
;
if
(
!
data
)
return
-
1
;
parse_config
(
fn
,
data
)
;
DUMP
(
)
;
return
0
;
}
|
解析init.rc文件,read_file读取init.rc文件内容,保存到缓冲区,返回缓冲区指针。
1
|
parse_config
(
fn
,
data
)
;
|
parse_config中有一个for循环,循环读取每一行行内容,parse_new_section里面的parse_service、parse_line_service解析service;parse_action、parse_line_action解析Action。解析的最后一句是:
1
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3
|
list_add_tail
(
&
service_list
,
&
svc
->
slist
)
;
list_add_tail
(
&
action_list
,
&
act
->
alist
)
;
|
分别把解析得到的service段和action段的地址放入到service_list列表和action_list列表保存起来,待后面使用时取出来。action段就是以on关键字开头的一部分命令组成的区域,比如:on early-init、on init及其后面跟随的各种命令,service段以service关键字开头的及其属性选项构成了一个section段,比如:
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|
service
ueventd
/
sbin
/
ueventd
class
core
critical
seclabel
u
:
r
:
ueventd
:
s0
service
logd
/
system
/
bin
/
logd
class
core
socket
logd
stream
0666
logd
logd
socket
logdr
seqpacket
0666
logd
logd
socket
logdw
dgram
0222
logd
logd
seclabel
u
:
r
:
logd
:
s0
|
分别表示uevented服务段、logd服务段,其他依次类推。
1
|
action_for_each_trigger
(
"early-init"
,
action_add_queue_tail
)
;
|
action_for_each_trigger函数根据给定的action段字符串如early-init、init、late-init、boot等,在action_list中查询相应的action段,把qlist插入到action_queue尾部,就是把action段放到即将要执行的列表中,待执行。action_for_each_trigger把相应的段按顺序加入到队列中,其先后执行顺序就决定了段action段的执行顺序,因此,on early-init段最先执行,其次是on init、on charge(必须在充电模式下才能起作用)、on late-init等。
queue_builtin_action的作用和action_for_each_trigger差不多,主要处理以on property开头的属性服务相关的action。
进程执行到此,init.rc文件已经解析完毕,解析过程中把action段、service段、属性段等放到了“即将执行队列”待执行。
进程继续执行到一个for无限循环,从“即将执行队列”中取出action段来执行。执行者是execute_one_command函数,该函数先取出action中的command,再调用:
1
|
ret
=
cur_command
->
func
(
cur_command
->
nargs
,
cur_command
->
args
)
;
|
func函数是parse_line_action中得到的,如下所示,把func赋值为kw_func(kw)
1
|
cmd
->
func
=
kw_func
(
kw
)
;
|
kw_func是一个宏
1
|
#define kw_func(kw) (keyword_info[kw].func)
|
然后继续找下去直到core\init\Keywords.h,在keywords.h中找到每个action中的command都有对应执行函数如下:
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61
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|
#define KEYWORD(symbol, flags, nargs, func) K_##symbol,
enum
{
K_UNKNOWN
,
#endif
KEYWORD
(
capability
,
OPTION
,
0
,
0
)
KEYWORD
(
chdir
,
COMMAND
,
1
,
do_chdir
)
KEYWORD
(
chroot
,
COMMAND
,
1
,
do_chroot
)
KEYWORD
(
class
,
OPTION
,
0
,
0
)
KEYWORD
(
class_start
,
COMMAND
,
1
,
do_class_start
)
KEYWORD
(
class_stop
,
COMMAND
,
1
,
do_class_stop
)
KEYWORD
(
class_reset
,
COMMAND
,
1
,
do_class_reset
)
KEYWORD
(
console
,
OPTION
,
0
,
0
)
KEYWORD
(
critical
,
OPTION
,
0
,
0
)
KEYWORD
(
disabled
,
OPTION
,
0
,
0
)
KEYWORD
(
domainname
,
COMMAND
,
1
,
do_domainname
)
KEYWORD
(
enable
,
COMMAND
,
1
,
do_enable
)
KEYWORD
(
exec
,
COMMAND
,
1
,
do_exec
)
KEYWORD
(
export
,
COMMAND
,
2
,
do_export
)
KEYWORD
(
group
,
OPTION
,
0
,
0
)
KEYWORD
(
hostname
,
COMMAND
,
1
,
do_hostname
)
KEYWORD
(
ifup
,
COMMAND
,
1
,
do_ifup
)
KEYWORD
(
insmod
,
COMMAND
,
1
,
do_insmod
)
KEYWORD
(
import
,
SECTION
,
1
,
0
)
KEYWORD
(
keycodes
,
OPTION
,
0
,
0
)
KEYWORD
(
mkdir
,
COMMAND
,
1
,
do_mkdir
)
KEYWORD
(
mount_all
,
COMMAND
,
1
,
do_mount_all
)
KEYWORD
(
mount
,
COMMAND
,
3
,
do_mount
)
KEYWORD
(
on
,
SECTION
,
0
,
0
)
KEYWORD
(
oneshot
,
OPTION
,
0
,
0
)
KEYWORD
(
onrestart
,
OPTION
,
0
,
0
)
KEYWORD
(
powerctl
,
COMMAND
,
1
,
do_powerctl
)
KEYWORD
(
restart
,
COMMAND
,
1
,
do_restart
)
KEYWORD
(
restorecon
,
COMMAND
,
1
,
do_restorecon
)
KEYWORD
(
restorecon_recursive
,
COMMAND
,
1
,
do_restorecon_recursive
)
KEYWORD
(
rm
,
COMMAND
,
1
,
do_rm
)
KEYWORD
(
rmdir
,
COMMAND
,
1
,
do_rmdir
)
KEYWORD
(
tsfastboot
,
COMMAND
,
0
,
do_tsfastboot
)
KEYWORD
(
seclabel
,
OPTION
,
0
,
0
)
KEYWORD
(
service
,
SECTION
,
0
,
0
)
KEYWORD
(
setcon
,
COMMAND
,
1
,
do_setcon
)
KEYWORD
(
setenforce
,
COMMAND
,
1
,
do_setenforce
)
KEYWORD
(
setenv
,
OPTION
,
2
,
0
)
KEYWORD
(
setkey
,
COMMAND
,
0
,
do_setkey
)
KEYWORD
(
setprop
,
COMMAND
,
2
,
do_setprop
)
KEYWORD
(
setrlimit
,
COMMAND
,
3
,
do_setrlimit
)
KEYWORD
(
setsebool
,
COMMAND
,
2
,
do_setsebool
)
KEYWORD
(
socket
,
OPTION
,
0
,
0
)
KEYWORD
(
start
,
COMMAND
,
1
,
do_start
)
KEYWORD
(
stop
,
COMMAND
,
1
,
do_stop
)
KEYWORD
(
swapon_all
,
COMMAND
,
1
,
do_swapon_all
)
KEYWORD
(
trigger
,
COMMAND
,
1
,
do_trigger
)
KEYWORD
(
symlink
,
COMMAND
,
1
,
do_symlink
)
KEYWORD
(
sysclktz
,
COMMAND
,
1
,
do_sysclktz
)
KEYWORD
(
user
,
OPTION
,
0
,
0
)
KEYWORD
(
wait
,
COMMAND
,
1
,
do_wait
)
KEYWORD
(
write
,
COMMAND
,
2
,
do_write
)
KEYWORD
(
copy
,
COMMAND
,
2
,
do_copy
)
KEYWORD
(
chown
,
COMMAND
,
2
,
do_chown
)
KEYWORD
(
chmod
,
COMMAND
,
2
,
do_chmod
)
KEYWORD
(
loglevel
,
COMMAND
,
1
,
do_loglevel
)
KEYWORD
(
load_persist_props
,
COMMAND
,
0
,
do_load_persist_props
)
KEYWORD
(
load_all_props
,
COMMAND
,
0
,
do_load_all_props
)
KEYWORD
(
ioprio
,
OPTION
,
0
,
0
)
|
比如,在init.rc中开头
1
2
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4
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6
7
|
on
early
-
init
# Set init and its forked children's oom_adj.
write
/
proc
/
1
/
oom_score_adj
-
1000
.
.
.
start
ueventd
# create mountpoints
mkdir
/
mnt
0775
root
system
|
1
2
3
|
on
boot
.
.
.
class_start
core
|
start ueventd对应这do_start、mkdir对应着do_mkdir函数,class_start core对应着do_class_start等。在start命令对应的do_start函数中,当service_start函数执行到如下语句时:
1
2
3
|
if
(
execve
(
svc
->
args
[
0
]
,
(
char
*
*
)
svc
->
args
,
(
char
*
*
)
ENV
)
<
0
)
{
ERROR
(
"cannot execve('%s'): %s\n"
,
svc
->
args
[
0
]
,
strerror
(
errno
)
)
;
}
|
系统会调用execve函数执行可执行程序。对于start ueventd来说,就是执行 ueventd程序,开始启动 ueventd进程。除此之外,chmod、mount都是action中的command,分别对应do_write、do_mkdir函数,以此类推,其他action也是如此执行。
在执行action的command时就有部分服务被启动,这部分服务并没有以service关键字开头执行,那么init.rc中那些以service关键字开头的服务又是在哪里启动?
一般来说,大部分服务(在init.rc中以service关键字开头的)进程是在执行class_start时被启动的,因为这些服务进程是属于某一类别的,比如,class core、class main类别,只要在含有class_start core或class_start main的action被执行时,就会启动所有类别标识为core、main的服务。可以看到在on boot的这个动作段中含有class_start core,那么相应被启动的服务进程有logd、netd、adbd、healthd、lm、servicemanager、vold、surfaceflinger、bootanimation、netd、debuggerd、rild、drmserver、mediaserver、installd、racoon、mtpd、keystore、dumpstate、mdnsd、uncrypt、zygote等(zygote通过import命令import /init.${ro.zygote}.rc引用进来,在init.rc开始部分),查看这些服务,发现其option选项中含有class core、class main这样的类别,用ps命令查看当前系统那些进程是init启动,以验证上文分析是否正确:
如红色字体所示,第一行就是init进程,进程号PID为1,PPID是父进程号,查看所有PPID为1的进程可知,ueventd、logd、servicemanager、zygote等都是有init进程fork并启动的,是其子进程。
除了这些android通用服务进程外,还有一些与具体硬件产品、厂商相关的服务进程等,在init.rc开头处看到如下内容:
1
2
3
4
5
|
import
/
init
.
environ
.
rc
import
/
init
.
usb
.
rc
import
/
init
.
$
{
ro
.
hardware
}
.
rc
import
/
init
.
$
{
ro
.
zygote
}
.
rc
import
/
init
.
trace
.
rc
|
与usb相关的服务进程都在init.usb.rc中,与厂商、硬件相关的都在init.<hardware>.rc中,比如,与wifi相关的wpa_supplicant进程、与ppoe相关的ppp进程、与电视厂商相关的显示进程、tv进程等、虚拟按键板等进程,由厂商自行创建。
init.rc文件解析完毕后,会继续解析由import导入的其他rc文件,函数调用流程:
init_parse_config_file—>parse_config—>init_parse_config_file
import关键字也是一个段second,解析过程和init.rc大致相同,不再赘述。
init进程主要做了三件事:
a. 创建/dev、/dev/pts、/proc、/sys目录,并挂载虚拟文件系统tmpfs、devpts、profs、sysfs
b. 解析init.rc等rc文件,启动系统服务进程,包括ServiceManager、Zygote、adbd、logd等
开机启动流程图
经过上文分析,本文最后给出开机启动流程图,主要以进程创建的方式描述:
图2 开机启动流程图
zygote是android部分的第一个进程,创建了ART,包括虚拟机以及各种库,最后创建了SystemServer,SystemServer用来创建系统最关键性服务包括ActivityManagerService、PowerManagerService、DisplayManagerService,随后创建了核心服务LightsService、BatteryService、AccountManagerService、VibratorService、WindowManagerService等,这些核心服务必须在ServiceManager中注册方可使用。当所有这些java层服务创建后,系统启动Launcher,系统启动过程结束。