Android 系统启动流程相关的文章很多,但初次学习查阅的过程中,总是找不到相关文件的路径以及调用的过程。因此本文旨在梳理出 Android 系统启动过程中的主干节点,理清整个过程中的方法调用和相关文件路径。正文基本按照系统的启动过程来排布,在此分享一个Android 源码在线查看工具,本文的代码都来源于此。http://aospxref.com/
1 BootLoader
1.1 加载 BootLoader
在关机状态下,Android 系统是存放在 ROM 中,而系统的运行是在 RAM中,因此有将 系统从 ROM 加载到 RAM 中的这一过程。当按下电源键或者通过重启命令启动Android系统时,引导芯片会从 ROM 中加载引导程序 BootLoader 到 RAM中。
1.2 运行 BootLoader
BootLoader 是系统运行的第一个程序,它的主要作用是把 Linux Kernel 加载到 RAM 中并拉起。
2 初始化 Kernel
引导程序在完成工作后,会将系统控制权转交到 head.S,其为汇编代码。
路径:msm/arch/arm64/kernel/head.S
流程:在其中会调用 start_kernel,进入到内核启动。
start_kernel 所在的代码路径为 /kernel/msm/init/main.c
,其中的主要调用流程如下(前一个函数调用后一个函数):
start_kernel: 这个函数可以看作内核的 main,完成了内核的大部分初始化工作;
rest_init:完成后续初始化,主要启动内核线程;
kernel_init:设备驱动程序初始化;
run_init_processs:其中, do_execve 会依次去找根目录下的 init,execute_command,/sbin/init,/etc/init,/bin/init, /bin/sh 这六个可执行文件,找到其中一个就会进入 init 进程(这几个目录在手机系统下,非源代码的路径)。
3 init 进程
3.1 入口 main.cpp
init 进程的入口代码路径为: /system/core/init/main.cpp
,其 main 方法如下:
51 int main(int argc, char** argv) {
52 #if __has_feature(address_sanitizer)
53 __asan_set_error_report_callback(AsanReportCallback);
54 #endif
55 // Boost prio which will be restored later
56 setpriority(PRIO_PROCESS, 0, -20);
57 if (!strcmp(basename(argv[0]), "ueventd")) {
58 return ueventd_main(argc, argv);
59 }
60
61 if (argc > 1) {
62 if (!strcmp(argv[1], "subcontext")) {
63 android::base::InitLogging(argv, &android::base::KernelLogger);
64 const BuiltinFunctionMap& function_map = GetBuiltinFunctionMap();
65
66 return SubcontextMain(argc, argv, &function_map);
67 }
68
69 if (!strcmp(argv[1], "selinux_setup")) {
70 r