一个免提-CSDN博客

原创配置haproxy日志不需要脚本 centos7

1、vim /etc/rsyslog.conf（1）第14、15行放开注释（2）文件尾部添加日志保存路径：（local0~7是日志级别）local0.* /var/log/haproxy/haproxy.log2、配置rsyslog的主配置文件，开启远程日志vim /etc/sysconfig/rsyslogSYSLOGD_OPTIONS=”-c 2 -r -m 0″#-c 2 使用兼容模式，默认是 -c 5#-r 开启远程日志#-...

2020-11-11 11:06:15 179

原创 pip: no module named _internal

无论用pip做什么都会显示：Traceback (most recent call last): File "/home/miao/.local/bin/pip", line 7, in <module> from pip._internal import mainImportError: No module named _internal 解决办法：s...

2018-12-25 22:54:27 198

原创 Ubuntu16安装pip(升级), numpy, cv2, matplotlib, logging, pillow, scipy, leveldb, lmdb, urllib, python-tk

使用Ubuntu16自带的Python2.7.1、安装pip： sudo apt-get install python-pip python-dev查看pip版本：pip -V如果pip版本过高，会导致输入pip -install 后提示Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/pip", line 9, i...

2018-12-25 12:06:02 423

原创视觉SLAM十四讲第三方库的安装编译(备份)

安装方法以Sophus为例 tar -xzvf Sophus.tar.gz cd Sophus mkdir build cd build cmake .. make#make -j4安装：sudo make installg2o库是下载的 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.gitgtsam 用书上的链接下载...

2018-12-12 21:23:40 279

原创 ORB_SLAM2 安装及代码阅读

环境配置教程网址：https://blog.csdn.net/gubenpeiyuan/article/details/54945356#commentsedit执行命令./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /home/miao/slam_projects/rgbd_...

2018-12-12 21:17:41 215

转载 ubuntu16.04安装g2o时出现 E: 无法定位软件包 libcholmod-dev + 运行 build$ ./curve_fitting时出现E

&lt;link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/release/phoenix/template/css/ck_htmledit_views-d7e2a68c7c.css"&gt; &lt;div class="htmledit_views" id=&

2018-12-12 21:00:47 836

原创在Ubuntu16.04 中安装g2o并运行g2o_viewer

g2o库的版本问题运行第七讲pose_estimation_3d2d程序时终端提示double free or corruption(out)https://github.com/gaoxiang12/slambook/issues/46在运行第十一讲位姿图优化时与前面用的g2o版本又不一样了。解决办法：卸掉重装当前有效版本。1、https://blog.csdn.net/yo...

2018-12-12 20:47:48 2620

原创视觉SLAM十四讲——9.2特征提取和匹配报错“error while loading shared libraries: xxx.so.x”

找不到共享库的问题，在直接配置ORB-SLAM2的过程中也会出现。参考：https://stackoverflow.com/questions/12335848/opencv-program-compile-error-libopencv-core-so-2-4-cannot-open-shared-object-fhttps://blog.csdn.net/qq_25653577/art...

2018-12-12 20:22:30 515

转载笔记视觉slam十四讲之开源库的安装

&lt;div id="content_views" class="markdown_views prism-atom-one-dark"&gt; &lt;!-- flowchart 箭头图标勿删 --&gt; &lt;svg xmlns="http://www.w3.or

2018-12-12 19:46:18 276

原创记录：运行learnVIORB-SLAM

主要参考：https://blog.csdn.net/wys422/article/details/78416654运行ORB-SLAM2的时候可以不装ROS，但这个需要装ROS，ubuntu16只能安装Kinetic，参考：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 在安装过程中遇到了一些问题，记录在：https://blog.csdn.net...

2018-09-18 17:18:45 1967 7

原创记录：ubuntu16安装ROS

为了运行learnVIORB，决定安装ROS。因为没看清ubuntu版本胡乱找教程，全是只能在ubuntu14上运行的Indigo，后来发现了这个教程：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html#undefined　，ubuntu16只能安装kinetic。但是总是这一步安装失败：$ sudo apt-get install ros-kin...

2018-09-15 22:21:23 333

MDJ_Silence0720的博客