视觉SLAM十四讲——9.2特征提取和匹配报错“error while loading shared libraries: xxx.so.x”

找不到共享库的问题，在直接配置ORB-SLAM2的过程中也会出现。

参考：https://stackoverflow.com/questions/12335848/opencv-program-compile-error-libopencv-core-so-2-4-cannot-open-shared-object-f

https://blog.csdn.net/qq_25653577/article/details/79975721

1、使用associate.py生成一个配对文件associate.txt，参考本书8.3节。

2. 开锁：

sudo chmod -R 777  （路径）.../etc/ld.so.conf.d/

在下面新建myslam.conf,  里面加入myslam.so 的地址:

(路径).../slambook/ch9/0.2/lib

最后打开终端，sudo ldconfig 一下