找不到共享库的问题,在直接配置ORB-SLAM2的过程中也会出现。
https://blog.csdn.net/qq_25653577/article/details/79975721
1、使用associate.py生成一个配对文件associate.txt,参考本书8.3节。
2. 开锁:
sudo chmod -R 777 (路径).../etc/ld.so.conf.d/
在下面新建myslam.conf, 里面加入myslam.so 的地址:
(路径).../slambook/ch9/0.2/lib
最后打开终端,sudo ldconfig 一下