g2o库的版本问题
运行第七讲pose_estimation_3d2d程序时终端提示double free or corruption(out)
https://github.com/gaoxiang12/slambook/issues/46
在运行第十一讲位姿图优化时与前面用的g2o版本又不一样了。
解决办法:卸掉重装当前有效版本。
1、https://blog.csdn.net/younger671/article/details/79079943
2、https://blog.csdn.net/younger671/article/details/79079943