推荐大牛博客：http://www.cnblogs.com/ka200812/archive/2012/08/03/2621345.html
我就不一一赘述了，反而会推的莫名其妙。
就说一点把，斜率优化dp基本上都是可以化到 dp[i]=min(dp[j]+cost(j+1,i)) 这样的形式，二维的就是dp[i][m]=min(dp[j][m-1]+cost(j+1,i));
然后每次假设k<j<i，然后假设j比k更优，就能得到一个式子，化简得到 （yj-yk）/(xj-xk) < f[i]，这样的形式，令g(j,k)=（yj-yk）/(xj-xk) , g(j,k) < f[i],表示j比k更优
所以每次通过化简得到的式子之后，我们可以用单调队列来O（n）（二维是O（nm））的维护最优解，第一个循环应该是在单调队列的头上找最优解点，如果g(head+1,head)<f[i],表示head+1比head更优，所以head++，直到不成立，然后求出dp[i].
之后是维护单调队列，把i放进去，i对以后答案产生的影响，就根据g(i,tail-1) 和g(tail-1,tail-2)来比较，如果g(i,tail-1) < g(tail-1, tail-2) ,对于以后一个解dp[x],如果g(tail-1,tail-2) < dp[x],则g(i,tail-1) < dp[x],表明tail-1比tail-2更优，但是i比tail-1更优，所以tail--，直到不成立，把i放进去即可
主要实现的过程就是这样，二维的话也同理，在求g(j,k)的时候需要用到上一轮求出来的结果呗。
如果是套路题，那么主要的难点就在于如何O（1）的求解cost了
题目解析：
hdu 3507
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3507
斜率优化基础题：cost(j+1,i)=(sum[i]-sum[j])^2+M,其余完全符合上述条件，直接套路过
#include <map>
#include <set>
#include <stack>
#include <queue>
#include <cmath>
#include <string>
#include <vector>
#include <cstdio>
#include <cctype>
#include <cstring>
#include <sstream>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#pragma comment(linker,"/STACK:102400000,102400000")
using namespace std;
#define MAX 500005
#define MAXN 1000005
#define maxnode 10
#define sigma_size 2
#define lson l,m,rt<<1
#define rson m+1,r,rt<<1|1
#define lrt rt<<1
#define rrt rt<<1|1
#define middle int m=(r+l)>>1
#define LL long long
#define ull unsigned long long
#define mem(x,v) memset(x,v,sizeof(x))
#define lowbit(x) (x&-x)
#define pii pair<int,int>
#define bits(a) __builtin_popcount(a)
#define mk make_pair
#define limit 10000
//const int prime = 999983;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const LL INFF = 0x3f3f;
const double pi = acos(-1.0);
const double inf = 1e18;
const double eps = 1e-9;
const LL mod = 1e9+7;
const ull mxx = 1333331;
/*****************************************************/
inline void RI(int &x) {
char c;
while((c=getchar())<'0' || c>'9');
x=c-'0';
while((c=getchar())>='0' && c<='9') x=(x<<3)+(x<<1)+c-'0';
}
/*****************************************************/
LL sum[MAX];
int q[MAX];
int n,m;
LL dp[MAX];
LL getup(int i,int j){
return dp[i]+sum[i]*sum[i]-dp[j]-sum[j]*sum[j];
}
LL getdown(int i,int j){
return 2*(sum[i]-sum[j]);
}
LL getdp(int i,int j){
return dp[j]+m+(sum[i]-sum[j])*(sum[i]-sum[j]);
}
int main(){
//freopen("in.txt","r",stdin);
while(cin>>n>>m){
sum[0]=0;
for(int i=1;i<=n;i++){
int a;
scanf("%d",&a);
sum[i]=sum[i-1]+a;
}
int head=0,tail=0;
q[tail++]=0;
mem(dp,0);
for(int i=1;i<=n;i++){
while(tail>head+1&&getup(q[head+1],q[head])<=sum[i]*getdown(q[head+1],q[head])) head++;
dp[i]=getdp(i,q[head]);
while(tail>head+1&&getup(i,q[tail-1])*getdown(q[tail-1],q[tail-2])<=getup(q[tail-1],q[tail-2])*getdown(i,q[tail-1])) tail--;
q[tail++]=i;
}
cout<<dp[n]<<endl;
}
return 0;
}
hdu 2829
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2829
也是给你一段n个数字，然后让你切m刀，分成m+1段，每段的cost(j+1,i)=((sum[i]-sum[j])^2-(sum[i]^2-sum[j]^2))/2;
通过记录两个数组，即可O（1）的求cost，然后二维的斜率优化，和一维其实是一样的，只要在求斜率的时候多传进去一个这是第j次，然后用j-1次的数据即可
#include <map>
#include <set>
#include <stack>
#include <queue>
#include <cmath>
#include <string>
#include <vector>
#include <cstdio>
#include <cctype>
#include <cstring>
#include <sstream>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#pragma comment(linker,"/STACK:102400000,102400000")
using namespace std;
#define MAX 1005
#define MAXN 1000005
#define maxnode 10
#define sigma_size 2
#define lson l,m,rt<<1
#define rson m+1,r,rt<<1|1
#define lrt rt<<1
#define rrt rt<<1|1
#define middle int m=(r+l)>>1
#define LL long long
#define ull unsigned long long
#define mem(x,v) memset(x,v,sizeof(x))
#define lowbit(x) (x&-x)
#define pii pair<int,int>
#define bits(a) __builtin_popcount(a)
#define mk make_pair
#define limit 10000
//const int prime = 999983;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const LL INFF = 0x3f3f;
const double pi = acos(-1.0);
const double inf = 1e18;
const double eps = 1e-9;
const LL mod = 1e9+7;
const ull mxx = 1333331;
/*****************************************************/
inline void RI(int &x) {
char c;
while((c=getchar())<'0' || c>'9');
x=c-'0';
while((c=getchar())>='0' && c<='9') x=(x<<3)+(x<<1)+c-'0';
}
/*****************************************************/
LL sum[MAX];
LL sum2[MAX];
LL dp[MAX][MAX];
int q[MAX];
LL getup(int j,int k,int x){
return dp[j][x-1]+(sum[j]*sum[j]+sum2[j])/2-dp[k][x-1]-(sum[k]*sum[k]+sum2[k])/2;
}
LL getdown(int j,int k,int x){
return sum[j]-sum[k];
}
LL getdp(int i,int j,int x){
return dp[j][x-1]+((sum[i]-sum[j])*(sum[i]-sum[j])-(sum2[i]-sum2[j]))/2;
}
int main(){
//freopen("in.txt","r",stdin);
int n,m;
while(cin>>n>>m){
if(n==0&&m==0) break;
sum[0]=sum2[0]=0;
for(int i=1;i<=n;i++){
LL a;
scanf("%I64d",&a);
sum[i]=sum[i-1]+a;
sum2[i]=sum2[i-1]+a*a;
}
mem(dp,INF);
dp[0][0]=0;
for(int j=1;j<=m+1;j++){
int head=0,tail=0;
q[tail++]=0;
for(int i=1;i<=n;i++){
while(tail>head+1&&getup(q[head+1],q[head],j)<=sum[i]*getdown(q[head+1],q[head],j)) head++;
dp[i][j]=getdp(i,q[head],j);
while(tail>head+1&&getup(i,q[tail-1],j)*getdown(q[tail-1],q[tail-2],j)<=getup(q[tail-1],q[tail-2],j)*getdown(i,q[tail-1],j)) tail--;
q[tail++]=i;
}
}
cout<<dp[n][m+1]<<endl;
}
return 0;
}
poj 2018
http://poj.org/problem?id=2018
给你一段长度n的数，然后找出连续长度大于等于m的段里面最大的平均值
这题乍一看，很难和斜率优化的模型套上关系啊，但是仔细看呢，其实一段的平均值，(sum[i]-sum[j])/(i-j)，这不就是一段斜率么
然后因为长度要大于等于m，所以i直接从m开始计数，把i-m和单调队列中的点进行维护
如何维护呢，首先i-m先要放进去，因为这个点最后也有可能作为最优解的，放的过程和前面一样，直接找斜率，如果g(i-m,tail-1)<g(tail-1,tail-2)，那么tail--
然后放进去之后呢，这是一个下凸壳的形状，假设现在考察i点，下凸壳上的点都有可能作为最优解，为啥刚才舍去的点不可能呢，可以画图来看，如果是上凸壳，对于后面的点，i必然比tail-1更优，所以可以舍去上凸壳，只保留下凸壳，然后下凸壳上如果求解呢，通过画图可知，下凸壳上的点，有个临界值，临界值之前，后面的点比前面的点更优，临界值之后，前面的点比后面的点更优，所以需要在凸壳上二分，寻找最优的临界点j，这个临界点就是dp[i]的最优解，dp[i]=(sum[i]-sum[j])/(i-j);
#include <map>
#include <set>
#include <stack>
#include <queue>
#include <cmath>
#include <string>
#include <vector>
#include <cstdio>
#include <cctype>
#include <cstring>
#include <sstream>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#pragma comment(linker,"/STACK:102400000,102400000")
using namespace std;
#define MAX 100005
#define MAXN 1000005
#define maxnode 10
#define sigma_size 2
#define lson l,m,rt<<1
#define rson m+1,r,rt<<1|1
#define lrt rt<<1
#define rrt rt<<1|1
#define middle int m=(r+l)>>1
#define LL long long
#define ull unsigned long long
#define mem(x,v) memset(x,v,sizeof(x))
#define lowbit(x) (x&-x)
#define pii pair<int,int>
#define bits(a) __builtin_popcount(a)
#define mk make_pair
#define limit 10000
//const int prime = 999983;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const LL INFF = 0x3f3f;
const double pi = acos(-1.0);
const double inf = 1e18;
const double eps = 1e-9;
const LL mod = 1e9+7;
const ull mxx = 1333331;
/*****************************************************/
inline void RI(int &x) {
char c;
while((c=getchar())<'0' || c>'9');
x=c-'0';
while((c=getchar())>='0' && c<='9') x=(x<<3)+(x<<1)+c-'0';
}
/*****************************************************/
double sum[MAX];
int q[MAX];
double getup(int j,int k){
return sum[j]-sum[k];
}
double getdown(int j,int k){
return j-k;
}
int main(){
//freopen("in.txt","r",stdin);
int n,m;
cin>>n>>m;
sum[0]=0;
for(int i=1;i<=n;i++){
int a;
RI(a);
sum[i]=sum[i-1]+a;
}
int top=0;
//q[top++]=0;
double ans=0;
for(int i=m;i<=n;i++){
int j=i-m;
while(top>1&&getup(j,q[top-1])*getdown(q[top-1],q[top-2])<=getup(q[top-1],q[top-2])*getdown(j,q[top-1])) top--;
q[top++]=j;
int l=0,r=top-2;
while(l<=r){
int mid=(l+r)/2;
if(getup(i,q[mid])*getdown(i,q[mid+1])<=getup(i,q[mid+1])*getdown(i,q[mid])) l=mid+1;
else r=mid-1;
}
ans=max(ans,getup(i,q[l])/getdown(i,q[l]));
}
int ret=ans*1000;
printf("%d\n",ret);
return 0;
}
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