[ IOS-Cocos2d-x (Box2d)游戏开发之一] －简单创建一个Box2D

最新推荐文章于 2024-04-24 16:41:00 发布

Mr_Hiki

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分类专栏： cocos2d-x - (Box2d) 文章标签： android Android ANDROID box2d Box2D Box2d cocos2d COCOS2d Cocos2D cocos2D ios iOS IOS

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简单创建一个Box2D

ps:最简单一个box2d例子

第一步，构建一个物理世界。

[java]view plaincopy 
   
 b2Vec2 gravity;  
 gravity.Set(0.0f,-10.0f);//物理世界的重力(垂直向下掉落)  
           
 world = new b2World(gravity,true);//创建世界对象,true参数表示刚体可以进入睡眠模式  

b2Vec2相当于cocos2d中的CGPoint，用于表示一个点。

看一下b2World的构造函数：

[java]view plaincopy 
   
 b2World::b2World(const b2Vec2& gravity, bool doSleep)  
 {  
     m_destructionListener = NULL;  
     m_debugDraw = NULL;  
   
     m_bodyList = NULL;//初始化刚体列表  
     m_jointList = NULL;//初始化关节列表  
   
     m_bodyCount = 0;//世界中刚体的数量  
     m_jointCount = 0;  
   
     m_warmStarting = true;  
     m_continuousPhysics = true;  
   
     m_allowSleep = doSleep;//运动过慢的刚体 是否进入睡眠模式  
     m_gravity = gravity;  
   
     m_flags = e_clearForces;  
   
     m_inv_dt0 = 0.0f;  
   
     m_contactManager.m_allocator = &m_blockAllocator;  
 }  

它初始化了数据然后返回一个b2World对象。

到这里，物理世界已经创建完毕了，可是这个世界是没有边界的，也就是说刚体可能会跳出手机屏幕之外。

只要给物理世界加4条边缘就可以了：

[java]view plaincopy 
   
 b2PolygonShape worldShape;  
   
 // bottom  
 worldShape.SetAsEdge(b2Vec2(0,0), b2Vec2(screenSize.width/PTM_RATIO,0));  
 worldBody->CreateFixture(&worldShape,0);  
           
 // top  
 worldShape.SetAsEdge(b2Vec2(0,screenSize.height/PTM_RATIO), b2Vec2(screenSize.width/PTM_RATIO,screenSize.height/PTM_RATIO));  
 worldBody->CreateFixture(&worldShape,0);  
           
 // left  
 worldShape.SetAsEdge(b2Vec2(0,screenSize.height/PTM_RATIO), b2Vec2(0,0));  
 worldBody->CreateFixture(&worldShape,0);  
           
 // right  
 worldShape.SetAsEdge(b2Vec2(screenSize.width/PTM_RATIO,screenSize.height/PTM_RATIO), b2Vec2(screenSize.width/PTM_RATIO,0));  
 worldBody->CreateFixture(&worldShape,0);  

在CreateFixture函数中，通过以下代码把刚体和形状关联到一起：

[java]view plaincopy 
   
 b2Fixture* b2Body::CreateFixture(const b2FixtureDef* def)  
 {  
     ...  
     fixture->m_body = this;  
     ...  
 }  

第二步，向世界中加入刚体：

[java]view plaincopy 
   
 b2BodyDef bodyDef;  
 bodyDef.type = b2_dynamicBody;//默认是静态刚体  
 bodyDef.position.Set(touchPoint.x/PTM_RATIO,touchPoint.y/PTM_RATIO);  
 b2Body *body = world->CreateBody(&bodyDef);  

CreateBody函数就是把bodyDef的内容拷贝到Body里，看看它的实现把：

[java]view plaincopy 
   
 b2Body* b2World::CreateBody(const b2BodyDef* def)  
 {  
     ...  
     b2Body* b = new (mem) b2Body(def, this);  
     m_bodyList = b;//把刚体保存到刚体列表  
     ++m_bodyCount;  
     ...  
 }  

设置形状、摩擦力、密度：

[java]view plaincopy 
   
 b2PolygonShape shape;  
 shape.SetAsBox(0.5f,0.5f);  
       
 b2FixtureDef fixtureDef;  
 fixtureDef.shape = &shape;    
 fixtureDef.density = 1.0f;  
 fixtureDef.friction = 0.3f;  
 body->CreateFixture(&fixtureDef);  

第三步，更新物理世界：

在init中加入:

[java]view plaincopy 
   
 [self scheduleUpdate];  

然后实现update函数：

[java]view plaincopy 
   
 - (void)update:(ccTime)dt{  
   
     int32 velocityIterations = 8;  
     int32 positionIterations = 1;  
       
     world->Step(dt, velocityIterations, positionIterations);  
       
     for (b2Body *b = world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext()) {  
         if (b->GetUserData() != NULL) {  
             CCSprite *spr = (CCSprite *)b->GetUserData();  
             float x = b->GetPosition().x;  
             float y = b->GetPosition().y;  
             spr.position = ccp(x*PTM_RATIO,y*PTM_RATIO);  
             spr.rotation = -1 * CC_RADIANS_TO_DEGREES(b->GetAngle());  
         }  
     }  
 }  