比例,积分,微分的线性组合,构成控制量u(t),称为:比例(Proportional)、积分(Integrating)、微分(Differentiation)控制,简称PID控制
图1
控制器公式
在实际应用中,可以根据受控对象的特性和控制的性能要求,灵活地采用不同的控制组合,构成比例(P)控制器
比例+积分(PI)控制器
比例+积分+微分(PID)控制器
图1
控制器公式
在实际应用中,可以根据受控对象的特性和控制的性能要求,灵活地采用不同的控制组合,构成比例(P)控制器
比例+积分(PI)控制器
比例+积分+微分(PID)控制器