matlab
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OUYANG_LINUX007
这个作者很懒,什么都没留下…
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应用根轨迹分析系统性能
应用根轨迹分析系统性能 本节通过几个实例简要介绍根轨迹方法在分析和设计系统中的应用。 5.3.1 单参数设计 例 5.4: 已知系统的方框图如下: 试通过根轨迹方法确定合适的反馈系数 k,使得系统具有阻尼比为 0.4 的闭环共轭复数极点。 解:由方框图可得系统的开环传递函数为:原创 2012-04-01 16:49:19 · 4292 阅读 · 0 评论 -
51单片机PID算法程序---PID算法
比例,积分,微分的线性组合,构成控制量u(t),称为:比例(Proportional)、积分(Integrating)、微分(Differentiation)控制,简称PID控制图1 控制器公式 在实际应用中,可以根据受控对象的特性和控制的性能要求,灵活地采用不同的控制组合,构成比例(P)控制器 比例+积分(PI)控制器 比例+积分+微分(PID)控制器原创 2012-04-01 16:54:39 · 19224 阅读 · 1 评论 -
控制系统动态性能分析
稳定性分析 稳定性分析 控制系统动态性能分析 控制系统动态性能分析 控制系统稳态性能分析 控制系统稳态性能分析 频率特性的基本概念 频率特性的基本概念 开环对数频率特性曲线绘制转载 2012-04-01 20:37:36 · 5258 阅读 · 0 评论 -
matlab 精华
请耐心看完,下面的东东对你肯定有帮助^_^一、安装及调试 I Matlab版本推荐 1、配置较差6.5,较好7或其以上 2、使用version命令可以查看matlab版本 3、版本对应:2006a--7.2,2007a--7.4,2008a--7.6 II Matlab参考书推荐(参见板上的ftp) 1转载 2012-05-19 11:37:44 · 2522 阅读 · 0 评论 -
离散PID控制器及校正及采样原理
http://me.seu.edu.cn/jmp/jpkc2006/kczd/kc/chap_08/08_6_2.htm精品课程离散PID控制器及校正原创 2012-05-19 16:24:30 · 1991 阅读 · 0 评论 -
传递函数和状态方程互转
Transfer function: 2 s^2 + 18 s + 40----------------------s^3 + 6 s^2 + 11 s + 6 代码num=[2 18 40];den=[1 6 11 6];%sys=tf(num,den);[A,B,C,D]=tf2ss(num,den); 实际上有传递函数转化成状态方程,状态方程的形转载 2012-05-20 09:26:56 · 28983 阅读 · 0 评论 -
Z变换和反变换
在MATLAB语言中有专门对信号进行正反Z变换的函数ztrans( ) 和itrans( )。其调用格式分别如下:l F=ztrans( f ) 对f(n)进行Z变换,其结果为F(z)l F=ztrans(f,v) 对f(n)进行Z变换,其结果为F(v)l F=ztrans(f,u,v) 对f(u)进行Z转载 2012-05-20 11:10:10 · 14936 阅读 · 0 评论 -
matlab函数
参考下面的中文意思,然后用matlab软件中的help英文方便看红色标明:补充中·····1.feedback是matlab里专门用来求线性时不变系统的前向传递函数的,建立系统的闭环传递函数,不能用来做变名,不能赋值2.tf()建立开环传递函数A aabs 绝对值, 模acos 反余弦acosh 反双曲余弦acot 反余切acoth 反双曲余切acsc 反余原创 2012-05-19 11:43:43 · 2500 阅读 · 0 评论 -
PID参数调节总结
经验:1.采样频率低(如500ms),Kp一般是0.01级别;采样频率高(如1ms),Kp一般是1级别,2.先只设Kp其它参数为0,然后看图形如何,一般Kp越大,系统响应速度加快,系统的超调加大,调节的时候也长,当Kp增大到一定值,闭环系统趋于不稳定;3.2步完后,根据经验比例I/微分D=2,一般还要更大(10倍左右),比例控制使系统响应由大的超调和剧烈的振荡,微分的加强,系统的超调量原创 2012-05-21 20:37:15 · 21660 阅读 · 0 评论