51单片机PID算法程序---PID算法

最新推荐文章于 2024-04-27 15:17:34 发布
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分类专栏： matlab 文章标签： 算法 delay 测试
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比例，积分，微分的线性组合，构成控制量u(t)，称为：比例(Proportional)、积分(Integrating)、微分(Differentiation)控制，简称PID控制图1　　控制器公式　　在实际应用中，可以根据受控对象的特性和控制的性能要求，灵活地采用不同的控制组合，构成比例(P)控制器　　比例+积分(PI)控制器　　比例+积分+微分(PID)控制器
摘要由CSDN通过智能技术生成
比例，积分，微分的线性组合，构成控制量u(t)，称为：比例(Proportional)、积分(Integrating)、微分(Differentiation)控制，简称PID控制

PID控制框图

图1

　　控制器公式

　　在实际应用中，可以根据受控对象的特性和控制的性能要求，灵活地采用不同的控制组合，构成比例(P)控制器

公式

　　比例+积分(PI)控制器

公式

　　比例+积分+微分(PID)控制器

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OUYANG_LINUX007
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专栏目录
51单片机PID算法程序(一)PID算法
07-27 2622
51单片机PID算法程序(一)PID算法技术分类： 微处理器与DSP  | 2009-03-16 作者：tengjingshu: EDN China　　EDN博客精华文章  作者：tengjingshu　　比例，积分，微分的线性组合，构成控制量u(t)，称为：比例(Proportional)、积分(Integrating)、微分(Differentiation)控制，简称PID控制
51单片机PID控制程序-电路方案
04-22
标题中的“51单片机PID控制程序-电路方案”是指使用51系列单片机实现的PID（比例-积分-微分）控制算法在电路设计中的应用。51单片机是微控制器的一种，广泛应用于电子设备和自动化系统中，因其内部结构简单、资源...
51单片机项目（20）——基于51单片机的电机速度PID控制
guangali的博客
12-04 1472
51单片机电机速度的PID控制
基于单片机PID控制算法的串联型开关电源设计
最新发布
2301_79745346的博客
04-27 700
*单片机设计介绍，基于单片机PID控制算法的串联型开关电源设计。
9、基于51单片机PID算法温度控制系统设计(程序+Proteus仿真+原理图+PCB源文件+参考论文+开题报告+任务书等)
ENGLISH_HHZ的专栏
01-05 5501
随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一，它所给人带来的方便也是不可否定的，其中数字温度计就是一个典型的例子，但人们对它的要求越来越高，要为现代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的设施就需要从数单片机技术入手，一切向着数字化控制，智能化控制方向发展。
12、基于51单片机PID算法电机调速系统设计
ENGLISH_HHZ的专栏
01-06 1480
般控制的要求，但由于在模拟PID控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一。需要完整的资料可在我的资源里下载，也可以加入我的纷传圈子，里面有资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。
单片机之C语言实现简单的PID算法
从零开始学单片机的博客
02-15 4462
说到PID算法，想必大部人并不陌生，PID算法在很多方面都有重要应用，比如电机的速度控制，恒温槽的温度控制，四轴飞行器的平衡控制等等，作为闭环控制系统中的一种重要算法，其优点和可实现性都成为人们的首选。下面简单来讲解一下PID算法： 首先PID算法是有比例，积分，微分三部分组成，先说下比例部分，所谓比例部分，就是呈线性关系，举个例子，一个电热丝加热水，开始的时候温度很低，离50℃很大，这时应该加大...
PID算法解析及程序代码
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acktomas的博客
11-09 1万+
以下内容来源于：https://blog.csdn.net/xiaobaixiongxiong/article/details/83792580 一、PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值 - 设定值。...
PID控制算法的一点心得
qq_33015241的博客
08-05 5330
一、位置式PID和增量式PID实际上是一样的，增量式PID优点更多，可以用位置式PID的系统也可以用增量式PID。 二、积分系统先调P，然后调D，最后调I，比如温控系统、定位系统等 线性系统先调I， 然后调P，最后调D，比如速度控制系统，自动增益放大器等 三、P改变系统的响应速度，太小容易产生静态误差，太大容易过冲和振荡 I 使系统更加稳定，减小静态误差 ...
51单片机循迹小车PID算法.zip
08-14
在这个项目中，我们将深入探讨51单片机、PID算法以及如何将它们结合应用于循迹小车的设计。 首先，51单片机是基于Intel 8051微处理器的系列芯片，具有内置的ROM、RAM、I/O端口和定时器/计数器等资源。它的优势在于...
51单片机PID算法程序(三)增量式PID控制算法.doc
07-10
**51单片机PID算法程序详解** 51单片机是一种广泛应用的微控制器，它在工业自动化、智能家居等领域有着广泛的应用。PID（比例-积分-微分）控制算法是控制理论中的经典算法，用于自动调整系统参数以达到期望的控制...
51单片机PID程序
10-22
51单片机实现PID算法程序源码，供初学者参考，，，，，，，
51单片机PID算法程序增量式PID控制算法
06-30
51单片机PID算法程序增量式PID控制算法
51单片机PID的算法实现程序
08-03
用整型变量来实现PID算法，由于是用整型数来做的,所以也不是很精确,但是对于很多的使用场合,这个精度也够了，关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的.所以精度不是很高. 但是也不是那么低,大部分的场合都够了. 实在觉得精度不够, 可以再放大10倍或者100倍处理,但是要注意不超出整个数据类型的范围就可以了
51单片机PID算法程序
07-26
通过51单片机对PID算法进行编程开发，有助于对PID又更好的了解
PID算法 程序源文件
01-07
PID算法 程序源文件 struct _pid { int pv; //integer that contains the process value 过程量 int sp; //＊integer that contains the set point 设定值 float integral; // 积分值 －－ 偏差累计值 float pgain; float igain; float dgain; int deadband; //死区 int last_error; };
单片机PID的算法程序
08-18
单片机PID算法程序是控制领域中常见的控制策略，它被广泛应用于温度、速度、位置等参数的自动调节。在单片机系统中，由于硬件资源有限，通常使用简化版的整型变量来实现PID算法，牺牲一部分精度以换取计算效率和存储...
51单片机c语言算法大全,C语言实现51单片机中的PID算法
weixin_32818919的博客
05-18 464
C语言实现51单片机中的PID算法来源：华强电子网作者：华仔浏览：493时间：2016-08-10 14:18标签：摘要：//pid.h#ifndef __PID__#define __PID__/*PID = Uk + KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)];(增量型PID算式)函数入口: RK(设定值),CK(实际值),KP,KI,K...
算法参考资料51单片机PID算法程序位置式PID控制算法
04-15
算法参考资料51单片机PID算法程序位置式PID控制算法提取方式是百度网盘分享地址
51单片机pid算法程序
05-31
以下是一个基于51单片机的PID算法程序示例： ```c #include <reg52.h> #define setpoint 50 // 设定值 #define kp 1.5 // 比例系数 #define ki 0.05 // 积分系数 #define kd 0.1 // 微分系数 #define Ts 0.1 // 采样时间 unsigned char count, timer, output; float error, last_error, integral, derivative; void timer0_init() { TMOD |= 0x01; // 设置为定时器0模式1 TH0 = 0x3C; // 给定时器赋初值，定时1ms TL0 = 0xB0; ET0 = 1; // 允许定时器0中断 TR0 = 1; // 启动定时器0 EA = 1; // 全局中断允许 } void main() { timer0_init(); // 初始化定时器0 while(1) { error = setpoint - output; // 计算误差 // 计算PID控制量 integral += error * Ts; derivative = (error - last_error) / Ts; output = kp * error + ki * integral + kd * derivative; last_error = error; // 保存上一次误差 // 限制输出范围 if(output > 255) output = 255; else if(output < 0) output = 0; // 输出控制量 P0 = output; } } // 定时器0中断服务程序 void timer0_isr() interrupt 1 { TH0 = 0x3C; // 重新赋初值，定时1ms TL0 = 0xB0; count++; // 计数器加1 // 采样时间到 if(count >= Ts * 1000) { count = 0; // 计数器清零 timer++; // 计时器加1 // 模拟被控对象（此处为随机数生成器） output = rand() % 101; // 生成0~100的随机数 } } ``` 该程序实现了一个简单的PID控制器，其被控对象为一个随机数生成器。在`main()`函数中，先计算误差，然后根据比例、积分和微分系数计算PID控制量，并限制输出范围。最后将控制量输出到P0口。`timer0_isr()`函数作为定时器0中断服务程序，用于在采样时间到达时读取被控对象的输出值，并更新控制器状态。

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