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全部文章> 2015年10月
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11月 10月

转载 ssh 安装及登录提示:connection refused（ssh: connect to host XX.XX.XX.XX port 22: Connection refused）的解决办法

ssh 安装及登录提示:connection refused的解决办法溪西创客小屋原文出处：http://hi.baidu.com/leejun_2005/blog/item/fbc27c4b20e83d3a08f7ef23.html?timeStamp=1309179713928from：http://hi.baidu.com/tunaisen/blog/item/8

2015-10-28 16:04:17 29793

原创 Ubuntu下创建新用户

Ubuntu下创建新用户 CDHF溪西创客小屋cdhf@ubuntu:~$ sudo adduser ubuntu[sudo] password for cdhf: Adding user `ubuntu' ...Adding new group `ubuntu' (1001) ...Adding new user `ubuntu' (1001) with group

2015-10-28 15:40:05 886

转载 结合阿里云服务器，设置家中jetson tk1随时远程登陆

结合阿里云服务器，设置家中jetson tk1随时远程登陆溪西创客小屋原文链接：http://www.cnblogs.com/wyxy2005/p/4274467.html前提条件：1.路由配置dmz主机为tk1的ip ,设置路由器中ssh 端口22的访问权限2.有一台远程服务器，服务器安装了php可以运行php文件（我使用的是阿里云）家中tk1配置：脚本p

2015-10-26 11:36:16 1534 1

转载 ROS中sensor_msgs/LaserScan Message消息的格式

sensor_msgs/LaserScan MessageFile: sensor_msgs/LaserScan.msgRaw Message Definition溪西创客小屋# Single scan from a planar laser range-finder## If you have another ranging device with d

2015-10-24 16:58:51 7629

转载 ROS中的depth image转换到laser scan的包

depthimage_to_laserscan溪西创客小屋Overview / Example SceneRGBHere is the scene in which the following screenshots were captured.DepthImageNote the sensor_msgs/

2015-10-24 15:47:09 4644 1

原创 标准C++ string类型转换总结

标准C++ stirng 与其它类型转换总结溪西创客小屋int转stringint n = 0;std::stringstream ss;std::string str;ssss>>str;string转intstd::string str = "123";int n = atoi(str.c_str());string

2015-10-24 14:46:04 721

转载 ROS 中sensor_msgs/Image 消息的格式

sensor_msgs/Image Message溪西创客小屋File: sensor_msgs/Image.msgRaw Message Definition# This message contains an uncompressed image# (0, 0) is at top-left corner of image#Header he

2015-10-23 15:30:59 23774

转载 Armhf 中安装 ROS Indigo 的方法

Ubuntu ARM install of ROS IndigoThere are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not all packages, and save a considerable amount of time compared to doing a full source-based installation.

2015-10-23 13:04:19 2348

转载 Ubuntu linux 下查找文件或者内容常用命令

在某个目录下查找包含某个字符串的文件grep -r "zh_CN" ./grep -r "publish(" /home/cdhf/Documents/ROSPackages/openni_camera-indigo-devel

2015-10-23 09:41:44 1062

原创 Ubuntu下设置外部库（so,shared object)运行环境和ROS中使用外部库编译

Set Shared Object file envirment in Ubuntu linking external libraries in ROS

2015-10-22 10:58:16 2069

转载 Jetson TK1 刷机安装Ubuntu系统与Mini PCI-e无线网卡

ROS 机器人（www.ros.org)可以用TK1 做主控，本文介绍刷机重装Ubuntu系统及安装WIFI驱动的方法。

2015-10-22 09:28:21 3507

转载 Ubuntu下usb设备读写权限设置

Ubuntu 下USB访问权限的设置方法，已经在ARM中测试过

2015-10-21 17:03:49 8958

HID USB 通信动态库 包含源码
HID USB通信的动态库，根据ProductID和VendorID来识别设备，可以直接调用使用； 压缩包包含源代码，VC++开发，应用于Window系统中程序和HID设备通信；

2018-11-08

Greenfish Icon Editor Pro图标编辑器下载
免费的ICON图标编辑器。GFIE Pro是一个免费的、功能强大的图标编辑器，包括例如鼠标指针、动画图标，以及创建、编辑图标文件库等工作，都可以使用GFIE Pro来完成！ 　　GFIE Pro虽然免费，却有不少专业级产品才有的功能，例如特效滤镜、图标库管理。它的体积仅有不到1MB，可拷贝在U盘中使用。 　　支持多语言界面，支持简体中文。

2017-11-23

360Wifi Driver for Ubuntu,编译安装
把下载的360wifi.tar.gz驱动放在Ubuntu桌面 打开Ubuntu终端，输入cd /home/administrator/Desktop回车 注意：这里的“administrator”是自己的用户名，每个人的一般是不一样的 然后输入tar zxvf wifi.tar.gz回车（把包解压，会在桌面生成一个文件夹） 接着输入cd /home/administrator/Desktop/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913回车 输入make回车，等待一下下 输入sudo make install回车，输入用户密码（就是登陆密码），回车 不到一分钟就完成了，重启电脑，右上角就可以打开wifi了

2017-06-11

D2XX驱动文件
D2XX驱动，包括DLL，H,lib文件

2013-09-28

VC++2010运行库
VC++2010运行时库2013年最新版,包含32位和64位2个安装文件.

2013-09-09

MySQL的ODBC驱动
MySQL 的 ODBC 驱动， 包含32位和64位的安装包，并带有C++示例程序片段。

2013-09-04

基于WinAPI的串口调试软件源码（包括VC6版和VC10版）
压缩包包含2个VC项目文件，一个VC6工程和一个VC10工程。 用于串口调试，特别适用于仪器控制和通信，已通过测试。

2013-08-29

GPIB-TCL for LInux 源程序包
An extension to the Tcl language to allow communication with measurement instruments over the IEEE-488 (GPIB) bus. GPIB在LInux系统下的TCL语言扩展，用于TCL语言使用GPIB ＡＰＩ。 该资源为源程序包。

2013-04-18

GPIB-TCL for Linux
An extension to the Tcl language to allow communication with measurement instruments over the IEEE-488 (GPIB) bus. GPIB在LInux系统下的TCL语言扩展，用于TCL语言使用GPIB ＡＰＩ。

2013-04-18

MFC中TAB_Control的用法总结
在对话框中加入属性页 方案一 在对话框上放置一个Tab Control的控件，再在对话框上放置所需的控件（本例放置了2个按钮，试图在每个标签中显示一个）。然后利用Class Wizard来为Tab Control控件创建一个控件变量，该变量是CTabCtrl类的，再为其他控件也创建相应的控件类。 在主对话框的初始函数中CProperty1Dlg::OnInitDialog()加入如下代码：......

2012-01-31

极微弱光电流测量电路的设计
极微弱光电流测量技术在仪器仪表和光电设备制作中有着广泛的应用。针对微信号检测中的稳定性 和噪声问题设计了一种极微弱光电流检测电路,包括滤波和相位补偿等功能。此外,还对电路的噪声进行了 分析研究并给出了解决方法;提出了一种提高电路精度和灵敏度以及电路控制单元的设计方案,并给出了软 件设计流程。试验表明,电路有较高的灵敏度和较好的稳定性。

2012-01-31

光收发模块灵敏度测试方法探讨
针对光收发模块接收端灵敏度测试时间较长的问题,提出了先通过最小二乘法拟合出接收光功率与误码率 的关系曲线,再利用该曲线通过外推法来近似估算基于PIN 的光接收器灵敏度的方法。介绍了基于该方法的自动测 试系统的架构,测试程序的执行流程和算法实现以及测试步骤。测试过程及结果表明,该测试系统在控制测试误差的 基础上大大提高了测试效率。

2012-01-31

Ada for MS-Windows
Ada for MS-Windows Paul R. Pukite DAINA 4111 Central Ave. NE, Suite 212 Columbia Heights, MN, 55421 [email protected]

2012-01-31

Methods for non-linear least squares problems
METHODS FOR NON-LINEAR LEAST SQUARES PROBLEMS 2nd Edition, April 2004 K. Madsen, H.B. Nielsen, O. Tingleff Informatics and Mathematical Modelling Technical University of Denmark

2012-01-31

SPI协议简介
spi协议是一种同步的串行数据连接标准，由摩托罗拉公司命名，可工作与全双工方式。 相关通讯设备可工作与m/s模式。主设备发起数据帧，允许多个从设备的存在。每个重设备有独立的片选信号。SPI一般来说是四线串行总线结构，不同于三线两线或者一线的串行总线。

2012-01-31

8051指令系统
指令和指令系统的概念与分类。 掌握指令的格式和寻址方式。 掌握数据传送、算术运算、逻辑运算、控制转移和位操作指令的功能和应用。

2012-01-31

信息论 5讲
亦称香农信息论、数学信息论、狭义信息论、 近代信息论 创始人是美国数学家C.E.Shannon(香农)， 1948年发表《A Mathematical Theory of Communication》奠定了经典信息论的基础 主要研究通信系统中的数学规律，主要内容 ①信源与信息量 ②信道与信道容量 ③信源与信道间统计匹配 ④信源与信道编码定理

2012-01-30

信息论 4讲
亦称香农信息论、数学信息论、狭义信息论、 近代信息论 创始人是美国数学家C.E.Shannon(香农)， 1948年发表《A Mathematical Theory of Communication》奠定了经典信息论的基础 主要研究通信系统中的数学规律，主要内容 ①信源与信息量 ②信道与信道容量 ③信源与信道间统计匹配 ④信源与信道编码定理

2012-01-30

信息论 3讲
亦称香农信息论、数学信息论、狭义信息论、 近代信息论 创始人是美国数学家C.E.Shannon(香农)， 1948年发表《A Mathematical Theory of Communication》奠定了经典信息论的基础 主要研究通信系统中的数学规律，主要内容 ①信源与信息量 ②信道与信道容量 ③信源与信道间统计匹配 ④信源与信道编码定理

2012-01-30

信息论讲义
信息论(Information Theory) 是应用数理统计 方法研究信息的传输、存储和处理的一门学 科，主要研究可能性和存在性问题。 信息技术(Information Technology)主要研究 如何实现、怎样实现的问题。 信息论从诞生至今已有50多年的历史，包括： 经典信息论(香农信息论) 工程信息论(一般信息论) 广义信息论(信息科学)

2012-01-30

航空电子网络技术
航空电子通信网络技术 FC协议标准的制定开始于1988年，由ANSI X3T11标准委员会负责，已形成一个庞大网络协议簇 在军用领域上，有专门的FC-AE分委员会负责在航空电子环境的应用研究 具有通道与网络的优势 应用广泛，F-35、AWACS、B-1B、F/A-18、V-22等

2012-01-30

空空如也

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