Ubuntu下设置外部库（so,shared object)运行环境和ROS中使用外部库编译

Ubuntu下设置外部库运行环境：

1.Create path /home/ubuntu/lib;

2.Copy the dynamic library files (SO files) into the path;

3.在/etc/ld.so.conf中加入/home/ubuntu/lib这一行，保存之后，再运行：/sbin/ldconfig –v更新一下配置即可。

ROS中使用外部库编译：

可以参考http://wiki.ros.org/rosbuild/CMakeLists/Examples#LinkingOther

在CMakeLists.txt 中添加入下：

link_directories(/home/ubuntu/lib)

rosbuild_add_executable(Camera3D_R32 src/Camera3D.cpp)

target_link_libraries(Camera3D_R32 libOpenNI2.so)

如有问题请参考：http://answers.ros.org/question/11294/a-problem-of-linking-external-libraries/

溪西创客小屋