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Android串口通信实例分析【附源码】

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Android 串口通信实例分析,用的时开源的android-serialport-api

这个是用android ndk实现的串口通信,我把他做了一个简化,适合于一般的程序的串口通信移植,欢迎拍砖~~~~~~~~~

先说jni接口吧,原本文件太多,其实只需要SerialPort.c和Android.mk就可以实现

Serialport.c

  1. #include     <stdio.h>  
  2. #include     <stdlib.h>  
  3. #include     <unistd.h>  
  4. #include     <sys/types.h>  
  5. #include     <sys/stat.h>  
  6. #include     <fcntl.h>  
  7. #include     <termios.h>  
  8. #include     <errno.h>  
  9. #include     <jni.h>  
  10. #include     <android/log.h>  
  11.   
  12. #define LOGI(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "", __VA_ARGS__))//在logcat上打印信息用   
  13. //#define LOGD(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, fmt, ##args)   
  14. //#define LOGE(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, fmt, ##args)   
  15.   
  16. static speed_t getBaudrate(jint baudrate)  
  17. {  
  18.     switch(baudrate) {  
  19.     case 0return B0;  
  20.     case 50return B50;  
  21.     case 75return B75;  
  22.     case 110return B110;  
  23.     case 134return B134;  
  24.     case 150return B150;  
  25.     case 200return B200;  
  26.     case 300return B300;  
  27.     case 600return B600;  
  28.     case 1200return B1200;  
  29.     case 1800return B1800;  
  30.     case 2400return B2400;  
  31.     case 4800return B4800;  
  32.     case 9600return B9600;  
  33.     case 19200return B19200;  
  34.     case 38400return B38400;  
  35.     case 57600return B57600;  
  36.     case 115200return B115200;  
  37.     case 230400return B230400;  
  38.     case 460800return B460800;  
  39.     case 500000return B500000;  
  40.     case 576000return B576000;  
  41.     case 921600return B921600;  
  42.     case 1000000return B1000000;  
  43.     case 1152000return B1152000;  
  44.     case 1500000return B1500000;  
  45.     case 2000000return B2000000;  
  46.     case 2500000return B2500000;  
  47.     case 3000000return B3000000;  
  48.     case 3500000return B3500000;  
  49.     case 4000000return B4000000;  
  50.     defaultreturn -1;  
  51.     }  
  52. }  
  53.   
  54. /* 
  55.  * Class:     com.huangcheng.serial.SerialPort 
  56.  * Method:    open 
  57.  * Signature: (Ljava/lang/String;II)Ljava/io/FileDescriptor; 
  58.  * 
  59.  * 用于打开串口,配置串口参数,包括的参数有path(需要打开的串口设备文件路径),baudrate(波特率),flags(打开串口的参数,如O_NONBLOCK之类的,可以随不同情况设置) 
  60.  * 其串口数据的读取是用FileDescriptor来实现的 
  61.  * 
  62.  */  
  63. JNIEXPORT jobject JNICALL Java_com_huangcheng_serial_SerialPort_open  
  64.   (JNIEnv *env, jclass thiz, jstring path, jint baudrate, jint flags)  
  65. {  
  66.     int fd;  
  67.     speed_t speed;  
  68.     jobject mFileDescriptor;  
  69.   
  70.     /* Check arguments */  
  71.     {  
  72.         speed = getBaudrate(baudrate);  
  73.         if (speed == -1) {  
  74.             /* TODO: throw an exception */  
  75.             LOGI("Invalid baudrate");  
  76.             return NULL;  
  77.         }  
  78.     }  
  79.   
  80.     /* Opening device */  
  81.     {  
  82.         jboolean iscopy;  
  83.         const char *path_utf = (*env)->GetStringUTFChars(env, path, &iscopy);  
  84.         LOGI("Opening serial port %s with flags 0x%x", path_utf, O_RDWR | flags);  
  85.         fd = open(path_utf, O_RDWR | flags);  
  86.         LOGI("open() fd = %d", fd);  
  87.         (*env)->ReleaseStringUTFChars(env, path, path_utf);  
  88.         if (fd == -1)  
  89.         {  
  90.             /* Throw an exception */  
  91.             LOGI("Cannot open port");  
  92.             /* TODO: throw an exception */  
  93.             return NULL;  
  94.         }  
  95.     }  
  96.   
  97.     /* Configure device */  
  98.     {  
  99.         struct termios cfg;  
  100.         LOGI("Configuring serial port");  
  101.         if (tcgetattr(fd, &cfg))  
  102.         {  
  103.             LOGI("tcgetattr() failed");  
  104.             close(fd);  
  105.             /* TODO: throw an exception */  
  106.             return NULL;  
  107.         }  
  108.   
  109.         cfmakeraw(&cfg);  
  110.         cfsetispeed(&cfg, speed);  
  111.         cfsetospeed(&cfg, speed);  
  112.   
  113.         if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &cfg))  
  114.         {  
  115.             LOGI("tcsetattr() failed");  
  116.             close(fd);  
  117.             /* TODO: throw an exception */  
  118.             return NULL;  
  119.         }  
  120.     }  
  121.   
  122.     /* Create a corresponding file descriptor */  
  123.     {  
  124.         jclass cFileDescriptor = (*env)->FindClass(env, "java/io/FileDescriptor");  
  125.         jmethodID iFileDescriptor = (*env)->GetMethodID(env, cFileDescriptor, "<init>""()V");  
  126.         jfieldID descriptorID = (*env)->GetFieldID(env, cFileDescriptor, "descriptor""I");  
  127.         mFileDescriptor = (*env)->NewObject(env, cFileDescriptor, iFileDescriptor);  
  128.         (*env)->SetIntField(env, mFileDescriptor, descriptorID, (jint)fd);  
  129.     }  
  130.   
  131.     return mFileDescriptor;  
  132. }  
  133.   
  134. /* 
  135.  * Class:     com.huangcheng.serial.SerialPort 
  136.  * Method:    close 
  137.  * Signature: ()V 
  138.  * 
  139.  * 用于串口关闭 
  140.  */  
  141. JNIEXPORT void JNICALL Java_com_huangcheng_serial_SerialPort_close  
  142.   (JNIEnv *env, jobject thiz)  
  143. {  
  144.     jclass SerialPortClass = (*env)->GetObjectClass(env, thiz);  
  145.     jclass FileDescriptorClass = (*env)->FindClass(env, "java/io/FileDescriptor");  
  146.   
  147.     jfieldID mFdID = (*env)->GetFieldID(env, SerialPortClass, "mFd""Ljava/io/FileDescriptor;");  
  148.     jfieldID descriptorID = (*env)->GetFieldID(env, FileDescriptorClass, "descriptor""I");  
  149.   
  150.     jobject mFd = (*env)->GetObjectField(env, thiz, mFdID);  
  151.     jint descriptor = (*env)->GetIntField(env, mFd, descriptorID);  
  152.   
  153.     LOGI("close(fd = %d)", descriptor);  
  154.     close(descriptor);  

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