GPIO口 取反

void GPIO_PinReverse(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  
  GPIOx->ODR ^=  GPIO_Pin;

}

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让我们分析下  GPIOC->ODR ^= (1<<7); 这种方式吧，其实是有一定的风险的。
看下反汇编如下：
   55:             GPIOC->ODR ^= (1<<7); 

     //读取 GPIOC->ODR 的值，放到R0中
1.   0x0800B868 4807         LDR      r0,[pc,#28]  ; @0x0800B888
2.   0x0800B86A 68C0         LDR      r0,[r0,#0x0C]
     //将读取的在R0中的值进行改写
3.   0x0800B86C F0800002   EOR      r0,r0,#0x80
     //写回GPIOC->ODR
4.   0x0800B870 4905          LDR      r1,[pc,#20]  ; @0x0800B888
5.   0x0800B872 60C8          STR      r0,[r1,#0x0C]
……
//GPIOC地址
0x0800B888 1000      DCW      0x1000
……

如果在2～5步之间有中断，改写了GPIOC->ODR的值，那么这个程序执行结果可能不是我们所希望的。

个人推荐没有副作用的方法有两个，
一. 位带操作
二.((GPIOC->ODR & GPIO_Pin_7) ? (GPIOC->BRR  = GPIO_Pin_7): (GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_7))