1.蓝桥杯嵌入式之LED

第一个外设我想给大家介绍LED，比较简单但是十分重要

cubemx配置

包括PC8~PC15八个灯和PD2锁存器都设置为推挽输出模式，由于输出默认就是推挽输出，所以只要在引脚上面简单的配置为输出模式，保持默认状态就行

代码

由于灯是在低电平的时候被点亮，而个人的习惯是当对应位置1有效，所以先取反再用ODR寄存器写入

 void LED_disp(uint8_t led)//LED显示函数
{
    GPIOC->ODR=~led<<8;//输出电平
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//锁存器开
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//锁存器关
}

一些小技巧

①由于在做题的过程中实际上是只改变某一个灯的状态，这就要保证其他灯的状态不改变，所以我的习惯是用一个uint8_t ucled的变量来保存状态

②翻转 熄灭 点亮 （以LD1为例）

翻转的过程其实是某位取反，熄灭和点亮就是某位置0置1

LED_disp(ucled^=0x01);//翻转LD1，哪一位取反就是与1进行异或，其他位与0异或

LED_disp(ucled&=~0x01);//熄灭LD1，哪一位置0就是与0进行相与，其他位与1相与

LED_disp(ucled|=0x01);//点亮LD1，哪一位置1就是与1进行相或，其他位与0相或