stm32（二）GPIO口

1、GPIO分组

大组有七组GPIOA~GPIOG，每一个大组有16个管脚，分别是GPIOx0~GPIOx15。

2、GPIO的内部框图

• 每一个IO管脚内部都有控制器，如上图所示。
• 普通输出高低电平是通过操作“输出数据寄存器”来实现的。
• 输出类型：推挽输出、开漏输出。不管哪一种输出，目的只有一个：向芯片外部输出高低电平。
• 推挽输出：P-MOS和N-MOS交替工作。当P-MOS导通，N-MOS截止时，向芯片外部输出高电平，高电平来自于VDD；当P-MOS截至，N-MOS导通时，向芯片外部输出低电平，低电平来自于VSS。
• 开漏输出：P-MOS永远截至，NMOS管可导通可截至。当P-MOS截至，N-MOS导通时，向芯片外部输出低电平，低电平来自于VSS。开漏输出要输出高电平，需要挂载上拉电阻，高电平来自于上拉电阻的VDD。
• 开漏输出高电平需要挂载 上拉电阻，上下电阻可以用芯片内部的，也可以在芯片外部挂
• 如果要求的驱动功能力不高，可以用推挽输出。如下情景，则选用开漏输出：①如果要求的驱动电流要比较大，选用开漏输出，开漏输出可以通过调节上拉电阻的阻值和VDD的电平值实现驱动电流的调节；②需用改变高电平的电平值时，可以用开漏输出。

3、GPIO输出相关寄存器

3.1、RCC AHB1 外设时钟使能寄存器 (RCC_AHB1ENR) 

作用：使能GPIO口的时钟。

在配置GPIO的相关寄存器之前，必须先使能GPIO的时钟。

举例：如果配置GPIOA的MODER/OTYPER/ODER寄存器之前，必须将RCC->AHB1ENR寄存器的位0置1。

3.2、GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) 

该寄存器的作用是配置GPIO的工作模式。

• 每一组GPIO口都要有个MODER寄存器。
• MODER寄存器是32位有效，每一位都可读可写。
• MODER寄存器每两位为一个小组，总共16个小组，分别是MODER0~MODER15。
• MODER寄存器与GPIO口的对应关系：GPIOx0~GPIOx15与MODER0~MODER15一一对应。(x:A~G)。
• 两位有四种情况，具体如下：

举例：

GPIOA3配置输出模式，需要配置GPIOA->MODER寄存器中的MODER3,即位7:6，配置为01。

对应的代码：GPIOA->MODER |=(1<<6);

3.3、GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER)

作用：配置GPIO口的输出类型：推挽？开漏？

1. 每一组GPIO口都要有1个OTYPER寄存器。
2. OTYPER寄存器是低16位有效，低16位每一位都可读可写。
3. OTYPER寄存器1位为一个小组，总共16个小组，分别是OT0~OT15。
4. OTYPER寄存器与GPIO口的对应关系：GPIOx0~GPIOx15与OT0~OT15,一一对应。(x:A~G)。
5. 1位有两种情况，具体如下：

 

举例：GPIOD8配置“输出推挽”，需要将GPIOD->OTYPER寄存器中的OT8清0，即需要将位8清零。

对应的代码：GPIOD->OTYPER &=~(1<<8);

举例：GPIOE6配置“输出开漏”，需要将GPIOE->OTYPER寄存器中的OT6置一，即需要将位6置一。

对应的代码：GPIOE->OTYPER |=(1<<6);

3.4、GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR)

作用：用于控制GPIO口，向芯片外部输出高低电平

• 每一组GPIO口都要有1个ODR寄存器。
• ODR寄存器是低16位有效，低16位每一位都可读可写。
• ODR寄存器1位为一个小组，总共16个小组，分别是ODR0~ODR15。
• ODR寄存器与GPIO口的对应关系：GPIOx0~GPIOx15与ODR0~ODR15,一一对应。(x:A~G)。
• 1位有两种情况，具体如下： 

0 : 相应的管脚输出低电平

1：相应的管脚输出高电平

举例：GPIOD7输出高电平，需要将GPIOD->ODR的ODR7置1，即位7置1。对应的代码：GPIOD->ODR |=(1<<7);

举例：GPIOC9输出低电平，需要将GPIOC->ODR的ODR9，即位9清零。对应的代码：GPIOC->ODR&=~(1<<9);

3.5、GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)

该寄存器的作用是配置GPIO的输出速度。

• 每一组GPIO口都要有个OSPEEDR寄存器。
• OSPEEDR寄存器是32位有效，每一位都可读可写。
• OSPEEDR寄存器每两位为一个小组，总共16个小组，分别是MODER0~MODER15。
• MODER寄存器与GPIO口的对应关系：GPIOx0~GPIOx15与OSPEEDR0~OSPEEDR15一一对应。(x:A~G)。
• 两位控制一个IO口，两位有四种情况，具体如下：

举例：GPIOA7的输出速度配置为25MHZ，需要配置GPIOA->OSPEEDR寄存器的OSPEEDR7，即位15:14，配置为01，对应的代码GPIOA->OSPEEDR |=1<<14.

举例：GPIOG9的输出速度配置为50MHZ，需要配置GPIOG->OSPEEDR寄存器的OSPEEDR9，即位19:18，配置为10，对应的代码GPIOG->OSPEEDR |= 2<<18.

3.6、GPIO 端口置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)

作用：用于控制ODR寄存器来实现间接的向芯片外部输出高低电平

• 每一组GPIO口都要有1个BSRR寄存器。
• BSRR寄存器是32有效，每一位都可读可写。
• BR15~BR0 （bit reset 位清零）是用于间接控制ODR寄存器的ODR15~ODR0来向芯片外部输出低电平。  
• BS15~BS0 （bit set 置位）是用于间接控制ODR寄存器的ODR15~ODR0来向芯片外部输出高电平。  
• STM32F407底层将BSRR分BSRRH(高16位)和BSRRL（低16位）。
• 置一则有效，清零则无效，如下所示：

0：不会对相应的 ODRx 位执行任何操作
1：对相应的 ODRx 位进行置位/复位

举例：GPIOA8输出低电平，方法有两种：①GPIOA->ODR &=~(1<<8);  ②GPIOA->BSRRH = 1<<8;

3.7、GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR)

 

该寄存器的作用是配置上下拉模式。

• 每一组GPIO口都要有个PUPDR寄存器。
• PUPDR寄存器是32位有效，每一位都可读可写。
• PUPDR寄存器每两位为一个小组，总共16个小组，分别是PUPDR0~PUPDR15。
• PUPDR寄存器与GPIO口的对应关系：GPIOx0~GPIOx15与PUPDR0~PUPDR15一一对应。(x:A~G)。
• 两位有四种情况，具体如下：

举例：GPIOF9配置为为上拉模式，需要配置GPIOF->PUPDR寄存器的PUPDR9，即位19:18，配置为01，

对应的代码：GPIOF->PUPDR |= 1<<18。

提问：GPIOE14配置为为下拉模式，需要配置GPIOE->PUPDR寄存器的PUPDR14，即位29:28，配置为10，

对应的代码：GPIOE->PUPDR |= 2<<28。

3.8、GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR)

作用：用于保存芯片外部输入的高低电平

• 每一组GPIO口都要有1个IDR寄存器。
• IDR寄存器是低16位有效，低16位每一位只可读。
• IDR寄存器1位为一个小组，总共16个小组，分别是IDR0~IDR15。
• IDR寄存器与GPIO口的对应关系：GPIOx0~GPIOx15与IDR0~IDR15,一一对应。(x:A~G)。
• 1位有两种情况，具体如下：

0 : 相应的管脚输入低电平

1：相应的管脚输入高电平

举例：获知GPIOA3的输入电平，对应的代码如下：

if(GPIOA->IDR&(1<<3)){

//表明GPIOA3输入高电平

}else{

//表明GPIOA3输入低电平

}

​3.9、GPIO 复用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH) ​​​​​​​

• 作用：选择第几复用功能
• 复用功能寄存器分为：高、低两个寄存器，这两个寄存器都是32位有效，每一位都可读可写
• 复用功能寄存器4位为1小组，分别是AFL0~AFL7、AFH8~AFH15
• AFL0~AFL7 是和GPIOx0~GPIOx7一一对应，AFH8~AFH15和GPIOx8~GPIOx15一一对应。
• 4位为1小组，四位有16种情况：

举例：

假设PA9的选择为复用功能7，即AF7，对应的代码如下：GPIOA->AFRH |= 7<<4 ;

PA10的选择为复用功能7，即AF7，对应的代码如下：GPIOA->AFRH |= 7<<8;

注意：STM32底层没有AFRH和AFRL寄存器，底层是封装成一个数组AFR[2]，ARF[0]代表AFRL寄存器，AFR[1]代码AFRH寄存器

所以上面的代码应该写成：GPIOA->AFR[1] |= 7<<4 ;   GPIOA->AFR[1] |= 7<<8 ;