Taily老段-CSDN博客

原创【Robot】移动机器人的几种视觉算法

移动机器人的几种视觉算法机智的大群主 · 1 个月前谈到移动机器人，大家第一印象可能是服务机器人，实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。它们能和人一样能够在特定的环境下自由行走/飞行，都依赖于各自的定位导航、路径规划以及避障等功能，而视觉算法则是实现这些功能关键技术。如果对移动机器人视觉算法不了解，你或许不知道获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基

2016-09-12 14:09:53 12183

原创【Android】jni.h源文件/访问数组(JNI)

2016-09-09 16:57:09 1824

原创【Android】Android Studio 2上利用NDK进行OpenCV 3.1开发（注意点）

【参考】Android Studio 2上利用NDK进行OpenCV 3.1开发 OpenCV4Android释疑: 透析Android以JNI调OpenCV的三种方式(让OpenCVManager永不困扰)开发环境 Windows 7 x64 旗舰版 Android Studio 2.1.2

2016-09-09 10:11:31 4249 3

原创【SQLite】Android Studio SQLite Database小例

android studio SQLite Database小例

2016-09-07 11:06:13 8988 3

原创【OpenCV】人脸识别——识别是谁

// WinFace.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include #include #include #include using namespace cv;using namespace std;int main(){ vector images; vector labels; // imag

2016-09-02 14:59:19 5901 7

转载【Android】Android Studio 2上利用NDK进行OpenCV 3.1开发

Android Studio 2上利用NDK进行OpenCV 3.1开发发布于 2016年7月9日作者： John Hany1,954次阅读本文主要分为两部分，第一部分采用实验性插件（Gradle Experimental Plugin）建立一个一般性的NDK应用，第二部分采用稳定版插件建立一个简单的灰度处理的OpenCV JNI应用。第一个初

2016-08-31 19:43:02 2834

原创【科大讯飞Face】

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_p

2016-08-30 12:45:56 851

原创【博客】RealSense

charles90dc的博客（RealSense、Kinect）

2016-08-28 15:42:31 733

原创【Android】faceplusplusapp TEST

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="com.duanjiwei.faceplusplusapp"> <uses-sdk android:minSdkVersion="10" android:targetSdkVersion="1

2016-08-25 10:58:47 560

原创【Android】Android缩放图片大小，保存图片

public static Bitmap getScaledBitmap(Bitmap m_img, float sx, float sy) { Matrix matrix = new Matrix(); matrix.postScale(sx, sy); Bitmap rst = Bitmap.createBitmap(m_img, 0, 0, m

2016-08-24 18:31:01 2589 3

原创【Android】【Demo】faceplusplus.apitest

MainActivity.javapackage com.faceplusplus.apitest;import com.faceplusplus.api.FaceDetecter;import com.faceplusplus.api.FaceDetecter.Face;import com.facepp.error.FaceppParseException;import com.

2016-08-24 15:18:40 1058

原创【Android】测试Face++的人脸识别算法

package com.facpp.picturedetect;import java.io.ByteArrayOutputStream;import org.json.JSONException;import org.json.JSONObject;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import

2016-08-23 17:39:23 3203

转载【OpenCV】视觉SLAM漫谈 (合集)

视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍

2016-08-22 16:33:25 12719 3

转载【OpenCV】浅析人脸检测之Haar分类器方法

浅析人脸检测之Haar分类器方法 [补充] 这是我时隔差不多两年后, 回来编辑这篇文章加的这段补充, 说实话看到这么多评论很是惊讶, 有很多评论不是我不想回复, 真的是时间久了, 很多细节我都忘记了, 无力回复, 非常抱歉. 我本人并非做CV的, 这两年也都没有再接触CV, 作为一个本科毕业的苦逼码工, 很多理论基础都不扎实, 回顾这篇文章的时候, 我知道其实有很多地方都是写的模

2016-08-19 11:08:30 2383

转载【Java】Java基础知识总结

Java基础知识总结写代码：1，明确需求。我要做什么？2，分析思路。我要怎么做？1,2,3。3，确定步骤。每一个思路部分用到哪些语句，方法，和对象。4，代码实现。用具体的java语言代码把思路体现出来。学习新技术的四点：1，该技术是什么？2，该技术有什么特点(使用注意)：3，该技术怎么使用。demo4，该技术什么时候用？test。---------

2016-08-18 19:30:18 3865 3

原创【Android】开启前后相机用OpenCV进行实时人脸检测

package com.duanjiwei.camcapture;//import android.support.v7.app.AppCompatActivity;import android.app.Activity;//import android.content.Context;//import android.graphics.Bitmap;//import android.

2016-08-17 16:40:47 10858 12

转载【Android】Opencv For Android：如何显示摄像头预览

Opencv For Android：如何显示摄像头预览它是在 CameraBridgeBase 这个类里有一个方法， deliverAndDrawFrame(CvCameraViewFrame ), 在这个函数里面，它将CvCameraViewListener2 的onCameraFrame 返回的Mat 转换为 bitmap ，然后通过canvas画在

2016-08-16 17:18:15 3787

原创【Android】使用OpenCV提取人体肤色区域

MainActivity.javapackage com.duanjiwei.takephoto;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.BitmapFactory;import android.

2016-08-16 16:20:30 4474 1

原创【Android】Android Studio中使用OpenCV将彩图转换成灰度图

MainActivity.java package com.firstopencvapp;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.BitmapFactory;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;import android.os.Bu...

2016-08-16 14:59:45 5096 10

转载【Android】获取Bitmap的几种方式总结

获取Bitmap的几种方式总结从获取方式分：（1）以文件流的方式假设在sdcard下有 test.png图片FileInputStream fis = new FileInputStream("/sdcard/test.png"); Bitmap bitmap=BitmapFactory.decodeStream(fis);（2）以R文件的方式假

2016-08-16 12:13:36 7635

原创【Android】使用OpenCV彩色图像转灰度图像

Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeStream(getContentResolver().openInputStream(imageUri)); picture.setImageBitmap(bitmap); Mat mat_bmp = new Mat();

2016-08-15 10:12:45 2778 1

转载【Android Studio】在Android Studio上进行OpenCV 3.1开发

在Android Studio上进行OpenCV 3.1开发发布于 2016年1月27日作者： John Hany5,024次阅读2016.07.08更新：增加Android Studio 2.1.2的配置方法自从Android Studio发布以后，Google已不再推荐开发者使用Eclipse+ADT的方式进行Android的开发了。而且，随着开发脚步的前

2016-08-15 09:31:52 1308

原创【Android】Android相机拍照

activity_main.xml<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:la

2016-08-12 17:42:32 386

原创【Android】Android Stdio创建App控件

activity_main.xml<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:la

2016-08-12 16:47:09 685

原创【Android】显示彩色转灰度图片

package com.duanjiwei.followopencv1;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;import android.os.Bundle;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.BitmapFactory;import android.

2016-08-11 20:54:49 1374

原创【Android + OpenCV】博客集

kqw攻城狮OpenCV中文网教程（各个分类库）【Android + OpenCV】博客集使用OpenCV Android SDK从摄像头帧实时检测人脸JohnHany的博客（【模式识别、Android、C++、图像处理】）yanzi1225627的专栏（Android 与OpenCV配置）计算机视觉小菜鸟的专栏（图像处理，计算机视觉，模式识别相关）【And...

2016-08-11 17:07:20 1369 1

转载【Android Studio】Android Studio2.0 教程从入门到精通Windows版

Android Studio2.0 教程从入门到精通Windows版 - 安装篇Android Studio2.0 教程从入门到精通Windows版 - 入门篇Android Studio2.0 教程从入门到精通Windows版 - 提高篇

2016-08-11 16:06:35 629

原创【JAVA】Java基础知识总结

http://wenku.baidu.com/view/edf65dee6294dd88d0d26b2e.htmlJava基础知识总结写代码：1，明确需求。我要做什么？2，分析思路。我要怎么做？1,2,3。3，确定步骤。每一个思路部分用到哪些语句，方法，和对象。4，代码实现。用具体的java语言代码把思路体现出来。学习新技术的四点：1，该技术是什么？

2016-08-11 11:26:48 1114 2

原创【Android】Android Studio使用OpenCV的配置方法

Android Studio使用OpenCV的配置方法1、下载进入官网（http://opencv.org/）下载OpenCV4Android并解压。目录结构如下图所示。其中，sdk目录即是我们开发opencv所需要的类库；samples目录中存放着若干opencv应用示例（包括人脸检测等），可为我们进行android下的opencv开发提供参

2016-08-10 16:26:46 1327

原创【Java】配置"JAVA环境变量"/JDK的安装与配置Android studio安装与升级

Win7下配置"JAVA环境变量"---JDK的安装与配置 Android studio 安装与升级一.JDK的安装 JDK安装过程很简单，可以均选择默认设置，直接点击"下一步"即可；安装目录可自定义到自己想安装的文件夹中，这里，我选择的安装目录为：E:\Program Files (x86)\Java\jdk1.7.0(JDK安装目录)。

2016-08-10 15:30:40 1603

转载【OpenCV】opencv 2.4 版本共100个自带例子

OpenCV 自带例程总结http://lv.xiao.yu.blog.163.com/blog/static/5419127320138191291534/opencv 2.4.4版本共100个自带例子。parter 1:No1. adaptiveskindetector.cpp利用HSV空间的色调信息的皮肤检测，背景不能有太多与肤色相似的颜色。效果不是特别好

2016-08-10 10:21:18 2777

转载【OpenCV】3D场景定位的一些资源

3D场景定位的一些资源

2016-08-09 19:59:57 1562

原创【OpenCV】立体匹配算法 StereoBM/StereoSGBM/StereoVar

1、OpenCV三种立体匹配求视差图算法总结 2、立体匹配算法 3、Stereo match 基本原理介绍 http://www.cnblogs.com/Crazod/p/5326756.html 这是第一篇博客，想把之前写的一些东西整理成技术博客，陆续的搬运过来吧。介绍一下一直在做的Stereo match 的基本原理: 图1.1 　　...

2016-08-09 19:27:41 36714 10

转载【OpenCV】手势识别

/************************************************************************//* Description: 手势检测先滤波去噪 -->转换到HSV空间 -->根据皮肤在HSV空间的分布做出阈值判断，这里用到了inRange函数，然后进行一下形态学的操作，去除噪声干扰，是手的边界更加清晰平

2016-08-05 16:08:00 12730

原创【OpenCV】VS2015与OpenCV2.4.11配置

VS2017配置 OpenCV 4.0.1（32位系统/64位系统）1、添加环境变量 Path：环境变量--Path--编辑 ;D:\opencv\build\x86\vc12\bin;D:\opencv\build\x64\vc12\bin2、属性配置D:\opencv\build\includeD:\opencv\build\includ...

2016-08-05 12:58:14 2606

原创【C++】AfxBeginThread

void CPMApp::CreateThread(){ if (!m_bOpen && m_pThread == nullptr) { m_bOpen = TRUE; m_pThread = AfxBeginThread(ShowDlgThread, this); if (nullptr == m_pThread) { m_bOpen = FALSE; }

2016-08-04 20:18:26 676

原创【知识】太阳能板行业生产加工步骤（超详细）

1.太阳能板车间操作流程：电池片切片→电池片测试→电池片选片→焊片→串片→叠层→EL测试→层压→组边框→清洗→打胶上盒→接线→闪光测试→包装。 2.电池片切片操作流程：根据客户订单要求，在连接切片仪的电脑中输入相关数据（如：片宽&片高）→将电池片放入切片台中→单击“运作”或按“空格键”→切片仪运作→取出电池片，沿切割线将电池片分成几小块。（备注：切片仪的功能是切割电池片。）

2016-07-20 11:06:35 12014

原创【C++】软件调试工具Dbgview（OutputDebugString()）

OutputDebugString()

2016-07-19 11:41:14 1987

转载【C++】深入浅出Win32多线程设计之MFC的多线程

深入浅出Win32多线程程序设计之线程控制深入浅出Win32多线程程序设计之线程控制作者：宋宝华出处：天极开发责任编辑：方舟 [ 2005-12-15 09:04 ]WIN32线程控制主要实现线程的创建、终止、挂起和恢复等操作，这些操作都依赖于WIN32提供的一组API和具体编译器的C运行时库函数。WIN32线程控制主要实现线程的创建、终止、挂

2016-07-14 11:48:27 657

原创【OpenCV】根据点集（轮廓）拟合圆

#include #include #include #include #include #include using namespace cv;using namespace std;typedef struct Box{ double x; double y; double r;}Box;Box circleLeastFit(const vector &p

2016-07-14 11:20:23 15691 4