三星官方uboot移植实战1

最新推荐文章于 2021-04-22 15:37:27 发布

hanson69

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文章标签：移植三星官方uboot

本文链接：https://blog.csdn.net/Ultraman_hs/article/details/52949025

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注：本文是学习朱老师课程整理的笔记，基于三星官方uboot-1.3.4和九鼎X210BV3S开发板进行移植。

三星对自己的官方开发板SMDKV210进行过uboot的移植，这里将基于三星移植过的uboot来移植到九鼎的X210BV3S的开发板上。

注：编译代码必须在linux源生目录中，windows共享文件夹中配置uboot是不行的。我用的是filezilla软件让Windows和linux进行互传文件。这里要注意的是linux下的文件夹必须具有可写权限，不然Windows的文件传不到linux目录下。

首先检查Makefile中的交叉编译工具链是否和自己安装的路径名称一致：
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-

然后进行配置。配置时使用（这是Makefile中已经存在的）：
make smdkv210single_config，对应include/configs/smdkv210single.h头文件。

配置完成后直接make编译，编译完成后就进入烧录步骤。
uboot/sd_fusing目录下有sd_fusing.sh脚本，用来烧录。执行./sd_fusing.sh /dev/sdb进行烧录。

问题1：烧录时报错

./sd_fusing.sh: line 50: ./sd_fdisk: cannot execute binary file: Exec format error
./sd_fusing.sh: line 86: ./mkbl1: cannot execute binary file: Exec format error

查看mkbl1（file mkbl1）：mkbl1: ELF 64-bit LSB executable, x86-64。从这句话可以知道mkbl1是x86-64下编译过的文件，与主机架构不一样。解决的方法是在sd_fusing目录下进行清理：make clean ，再编译一下：make。再查看mkbl1：mkbl1: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386。这时mkbl1是80386下的编译文件。

串口打印出“U-Boot 1.3.4 (Oct 26 2016 - 14:18:59) for SMDKV210”，这句信息在board.c文件的display_banner函数中：

static int display_banner (void)
{
    printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
    ……
    return 0；
}
……
const char version_string[] =
    U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")"CONFIG_IDENT_STRING;
……
//#define CONFIG_IDENT_STRING   " for SMDKV210"
#define CONFIG_IDENT_STRING " for Ultraman210"

更改CONFIG_IDENT_STRING为” for Ultraman210”，然后同步到ubuntu中的一份代码，然后 make distclean（一般头文件和Makefile发生变化需要make distclean）; make smdkv210single_config，然后make，然后烧录运行，检查打印出来的banner信息就是
“U-Boot 1.3.4 (Oct 28 2016 - 11:22:51) for Ultraman210”。

问题3：串口无输出但是开发板供电锁存成功

分析运行结果：uboot中串口最早的输出在”OK”，在lowlevel_init.S中初始化串口时打印出来的；串口无输出”O”说明在打印”O”之前代码已经死掉了；开发板供电锁存在lowlevel_init.S中，开发板供电锁存成功说明这个代码之前的部分是没问题的。两个结合起来得到结论：错误在开发板供电锁存代码和串口初始化打印”O”代码之间。

解决的方法是蔽掉bl PMIC_InitIp 这一行代码，因为s5pv210开发板没有电源管理IC。然后重新编译，整个uboot就启动起来了。

    /* init PMIC chip */
    //bl PMIC_InitIp        /*s5pv210开发板没有电源管理IC*/

问题4：DDR配置信息的更改

从运行信息以及bdinfo命令看到的结果，显示DRAM bank0和1的size值都设置错了。
使用md和mw命令测试内存，发现20000000和40000000开头的内存都是可以用的，说明代码中DDR初始化部分是正确的，只是size错了。

现在把DDR配置成如下形式（得到地址连续的512MB内存）：

DRAM bank = 0x00000000
-> start = 0x30000000
-> size = 0x10000000
DRAM bank = 0x00000001
-> start = 0x40000000
-> size = 0x10000000

DDR的初始化代码部分是在lowlevel_init.S中写的，是不动的。代码部分就是对相应寄存器做相应值的初始化；要动的是值，而uboot为了具有可移植性把值都宏定义在include/configs/xxx.h中了。因此我们只需要去这个配置头文件中更改配置值即可。

//#define MEMORY_BASE_ADDRESS   0x20000000
#define MEMORY_BASE_ADDRESS 0x30000000

//#define DMC0_MEMCONFIG_0  0x20E01323
#define DMC0_MEMCONFIG_0    0x30F01323  

#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS    2          /* we have 2 bank of DRAM */
//#define SDRAM_BANK_SIZE         0x20000000    /* 512 MB */
#define SDRAM_BANK_SIZE         0x10000000    /* 256 MB */

#define PHYS_SDRAM_1            MEMORY_BASE_ADDRESS /* SDRAM Bank #1 */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE       SDRAM_BANK_SIZE
//#define PHYS_SDRAM_2            (MEMORY_BASE_ADDRESS + SDRAM_BANK_SIZE) /* SDRAM Bank #2 */
#define PHYS_SDRAM_2            0x40000000
#define PHYS_SDRAM_2_SIZE       SDRAM_BANK_SIZE

DDR初始化后还要考虑虚拟地址映射表的设置，因为uboot已经开启了MMU。经过实际分析，发现这个内存映射只是把20000000开始的256MB映射到C0000000开头的256MB。现在要把虚拟地址c0000000-d0000000映射到物理地址30000000-40000000处：

//.set __base,0x200
.set __base,0x300 //将虚拟地址c0000000-d0000000映射到物理地址
                  //30000000-40000000
// 256MB for SDRAM with cacheable
.rept 0xD00 - 0xC00
FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1
.set __base,__base+1
.endr

接着需要修改虚拟地址到物理地址的映射函数，在smdkv210single.h中：

#define virt_to_phys(x) virt_to_phy_smdkc110(x)

virt_to_phy_smdkc110(x)在uboot/board/samsung/smdkc110/smdkc110.c中

ulong virt_to_phy_smdkc110(ulong addr)
{
    if ((0xc0000000 <= addr) && (addr < 0xd0000000))
        //return (addr - 0xc0000000 + 0x20000000);
        return (addr - 0xc0000000 + 0x30000000);//映射到30000000处
    else
        printf("The input address don't need "\
            "a virtual-to-physical translation : %08lx\n", addr);

    return addr;
}

问题5：串口打印显示SD/MMC有问题

SD/MMC:  unrecognised EXT_CSD structure version 7  
unrecognised EXT_CSD structure version 7  
Card init fail!

从打印出来的错误休息中挑选一个关键词，然后去源代码中搜索这个关键字，通过这种搜索的方法定位问题。通过搜索将问题定位在drivers/mmc/mmc.c中的mmc_read_ext_csd函数：

if (ext_csd_struct > 5) {
        printf("unrecognised EXT_CSD structure "
            "version %d\n", ext_csd_struct);
        err = -1;
        goto out;
    }

EXT_CSD，就是MMC的“扩展寄存器”。通过浏览代码上下文，发现这个函数是在读取SD/iNand的ext_csd寄存器的值。通过浏览代码结合出错地方，可以判断出：从卡端读取ext_csd寄存器是成功的，并且从读取结果中拿到了卡的版本号信息。然后代码对版本号进行了判断，并且如果版本号大于5就会报错并且函数错误退出。

我使用的iNand卡的版本号是7，大于5，而uboot代码本身不处理版本号大于5的卡，因此出错了。解决的方法是：将5改成更大的数。

还有另一种方法可以解决。九鼎的X210BV3S开发板上有一个iNand接在SD0上，有一个外置SD卡接在SD2上。uboot中初始化的这个是iNand而不是SD卡。也就是说uboot中实际用的是SD0而不是SD2。在lib_arm/board.c中调用了mmc_initialize函数，mmc_initialize在/drivers/mmc/mmc.c中：

//mmc = find_mmc_device(0);//SD0
mmc = find_mmc_device(1);

将0改为1就可以使用SD2了。使用外置SD卡时，这个版本号的问题不会出现。从这里可以推测出：SD卡版本低，iNand的版本比较高。

问题6：更改控制台串口

SoC中一共有4个串口（串口0、1、2、3），开发板X210上用DB9接口引出了2个串口，分别是串口2和串口0。三星公司推荐使用串口2来作为调试串口，现在修改让uboot工作在串口0的控制台下。

uboot中真正去硬件初始化串口控制器的代码在lowlevel_init.S中的uart_asm_init中，其中初始化串口的寄存器用ELFIN_UART_CONSOLE_BASE宏作为串口n的寄存器的基地址，结合偏移量对寄存器进行寻址初始化。

    ldr r0, =ELFIN_UART_CONSOLE_BASE        @0xEC000000
    mov r1, #0x0
    str r1, [r0, #UFCON_OFFSET]
    str r1, [r0, #UMCON_OFFSET]

uart_asm_init中到底初始化的是哪个串口（从0到3）？取决于ELFIN_UART_CONSOLE_BASE宏。这个宏的值又由CONFIG_SERIALn（n是从1到4）来决定：

#if defined(CONFIG_SERIAL1)
#define ELFIN_UART_CONSOLE_BASE (ELFIN_UART_BASE + ELFIN_UART0_OFFSET)

#elif defined(CONFIG_SERIAL2)
#define ELFIN_UART_CONSOLE_BASE (ELFIN_UART_BASE + ELFIN_UART1_OFFSET)

#elif defined(CONFIG_SERIAL3)
#define ELFIN_UART_CONSOLE_BASE (ELFIN_UART_BASE + ELFIN_UART2_OFFSET)

#elif defined(CONFIG_SERIAL4)
#define ELFIN_UART_CONSOLE_BASE (ELFIN_UART_BASE + ELFIN_UART3_OFFSET)

#else
#define ELFIN_UART_CONSOLE_BASE (ELFIN_UART_BASE + ELFIN_UART0_OFFSET)
#endif

编译烧录运行，发现串口线插在串口2上，只打印：SD checksum error（这个是内部iROM打印出来的，内部iNand校验失败的信息）；然后将串口线改插到串口0上，启动，所有的信息就出现了。

问题7：修改默认网络地址

修改配置头文件smdkv210single.h中的CONFIG_IPADDR等宏，则可以修改uboot的默认环境变量。

更改完成后如果环境变量还是原来的，因为原来uboot执行过saveenv，环境变量已经被保存到iNand中的ENV分区中去了。uboot启动后校验时iNand的ENV分区中的环境变量是正确的，因此会优先加载。在uboot源代码中修改的只是默认的环境变量。解决方案是擦除掉iNand中的那一份环境变量，然后迫使uboot启动时使用uboot代码中自带的默认的这一份环境变量，就可以看到了。

可以使用mmc write 0 30000000 11# 32（表示将DDR的0x30000000开头的一段内存中的内容写入iNand中的第17个扇区开始的32个扇区内，写入长度是32个扇区长度（16KB））其中11是16进制数。

问题8：修改行提示符

在include/configs/smdkv210single.h中修改：

//#define CFG_PROMPT              "SMDKV210 # "   
#define CFG_PROMPT              "Ultraman210 # "

下面的移植过程见三星官方uboot移植实战2

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注：本文是学习朱老师课程整理的笔记，基于linux2.6.35.7和九鼎X210BV3S开发板进行移植。烧录时报错；修改banner信息；串口无输出但是开发板供电锁存成功；DDR配置信息的更改；串口打印显示SD/MMC有问题；更改控制台串口；修改默认网络地址；修改行提示符。
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