Linux平台总线驱动设备模型

platform总线是一种虚拟的总线，相应的设备则为platform_device，而驱动则为platform_driver。Linux 2.6的设备驱动模型中，把I2C、RTC、LCD等都归纳为platform_device。

总线将设备和驱动绑定，在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。

Linux2.6系统中定义了一个bus_type的实例platform_bus_type

struct bus_type platform_bus_type = {
	.name		= "platform",
	.dev_attrs	= platform_dev_attrs,
	.match		= platform_match,		//设备和驱动使用match函数来判断是否匹配
	.uevent		= platform_uevent,
	.pm		= PLATFORM_PM_OPS_PTR,
};

    /* platform_match函数用于匹配总线中的驱动和设备 */  
    static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)  
    {  
        struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);  
        struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);  
      
        /* match against the id table first */  
        if (pdrv->id_table)  
            return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;  
      
        /* fall-back to driver name match */  
        return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);  
    }  

platform_match函数首先判断是否由id_table，如果有则使用id_table来进行匹配，否则，判断platform_device和platform_driver成员里的name，如果二者的name字段相同则匹配，如果匹配则调用platform_driver的probe函数。

platform_device结构体的定义

    struct platform_device {  
        const char  * name;         /* 名字 */  
        int     id;  
        struct device   dev;  
        u32     num_resources;      /* 资源总数 */  
        struct resource * resource; /* 资源 */  
      
        struct platform_device_id   *id_entry;  
    };  

其中有个重要的成员是resource，是设备的资源信息，如IO地址，中断号等。

struct resource {  
    resource_size_t start;      //资源的起始值  
    resource_size_t end;        //资源的结束值  
    const char *name;  
    unsigned long flags;        //资源的类型，如IORESOURCE_IO,IORESOURCE_MEM,IORESOURCE_IRQ,IORESOURCE_DMA  
    struct resource *parent, *sibling, *child;  
}; 

有的设备可能有多个资源，通常使用platform_get_resource函数来获取资源

    /** 
     * platform_get_resource - get a resource for a device 
     * @dev: platform device 
     * @type: resource type 
     * @num: resource index 
     */  
    struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,  
                           unsigned int type, unsigned int num)  
    {  
        int i;  
      
        for (i = 0; i < dev->num_resources; i++) {  
            struct resource *r = &dev->resource[i];  
      
            if (type == resource_type(r) && num-- == 0)  
                return r;  
        }  
        return NULL;  
    }  

平台设备的注册，使用platform_device_register函数

    int platform_device_register(struct platform_device *pdev)  
    {  
        device_initialize(&pdev->dev);  
        return platform_device_add(pdev);  
    }  

platform_device_register函数先通过device_initialize函数初始化platform_device的device成员，然后调用platform_device_add向内核添加一个平台设备。

    int platform_device_add(struct platform_device *pdev)  
    {  
        int i, ret = 0;  
      
        if (!pdev)  /* 如果pdev为空则返回EINVAL */  
            return -EINVAL;  
      
        /* 如果pdev->dev.parent为空则将pdev->dev.parent设置为platform_bus */  
        if (!pdev->dev.parent)  
            pdev->dev.parent = &platform_bus;  
      
        pdev->dev.bus = &platform_bus_type;  /* 设置总线类型 */  
      
        if (pdev->id != -1)      /* 如果id = -1则表示自动分配name */  
            dev_set_name(&pdev->dev, "%s.%d", pdev->name,  pdev->id);  
        else  
            dev_set_name(&pdev->dev, pdev->name);  
      
        for (i = 0; i < pdev->num_resources; i++) {  
            struct resource *p, *r = &pdev->resource[i]; /* 获取资源 */  
      
            if (r->name == NULL)  
                r->name = dev_name(&pdev->dev);  
      
            p = r->parent;  
            if (!p) {  
                if (resource_type(r) == IORESOURCE_MEM) /* 设置资源类型 */  
                    p = &iomem_resource;  
                else if (resource_type(r) == IORESOURCE_IO)  
                    p = &ioport_resource;  
            }  
      
            if (p && insert_resource(p, r)) {  
                printk(KERN_ERR  
                       "%s: failed to claim resource %d\n",  
                       dev_name(&pdev->dev), i);  
                ret = -EBUSY;  
                goto failed;  
            }  
        }  
      
        pr_debug("Registering platform device '%s'. Parent at %s\n",  
             dev_name(&pdev->dev), dev_name(pdev->dev.parent));  
      
        /* 向内核添加一个device */  
        ret = device_add(&pdev->dev);  
        if (ret == 0)  
            return ret;  
      
     failed:  
        while (--i >= 0) {  
            struct resource *r = &pdev->resource[i];  
            unsigned long type = resource_type(r);  
      
            if (type == IORESOURCE_MEM || type == IORESOURCE_IO)  
                release_resource(r);  
        }  
      
        return ret;  
    }  

platform_device_add最终调用device_add来完成平台设备的注册。

 相反地，如果要注销平台设备则使用platform_device_unregister函数

    void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)  
    {  
        platform_device_del(pdev);  
        platform_device_put(pdev);  
    }  

platform_device_unregister函数调用platform_device_del函数来注销平台设备

    void platform_device_del(struct platform_device *pdev)  
    {  
        int i;  
      
        if (pdev) {  
            device_del(&pdev->dev);  
      
            for (i = 0; i < pdev->num_resources; i++) {  
                struct resource *r = &pdev->resource[i];  
                unsigned long type = resource_type(r);  
      
                if (type == IORESOURCE_MEM || type == IORESOURCE_IO)  
                    release_resource(r);  
            }  
        }  
    }  

platform_device_del函数调用device_del函数来删除平台设备，相应地，要释放资源应调用release_resource函数，前提是资源的类型必须为IORESOURCE_MEM或者IORESOURCE_IO

platform_driver的定义：

struct platform_driver {  
    int (*probe)(struct platform_device *);  
    int (*remove)(struct platform_device *);  
    void (*shutdown)(struct platform_device *);  
    int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);  
    int (*resume)(struct platform_device *);  
    struct device_driver driver;  
    const struct platform_device_id *id_table;  
}; 

device_driver的定义：

    struct device_driver {  
        const char      *name;  
        struct bus_type     *bus;  
      
        struct module       *owner;  
        const char      *mod_name;  /* used for built-in modules */  
      
        bool suppress_bind_attrs;   /* disables bind/unbind via sysfs */  
      
        const struct of_device_id   *of_match_table;  
        const struct acpi_device_id *acpi_match_table;  
      
        int (*probe) (struct device *dev);  
        int (*remove) (struct device *dev);  
        void (*shutdown) (struct device *dev);  
        int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);  
        int (*resume) (struct device *dev);  
        const struct attribute_group **groups;  
      
        const struct dev_pm_ops *pm;  
      
        struct driver_private *p;  
    };  

platform_driver结构体有device_driver成员，该成员的各自字段如上所示，device_driver也有probe、remove、shutdown等函数，在平台驱动注册的时候被初始化。

前面说过，当系统中存在有平台设备和平台驱动通过总线的match函数匹配后则会调用platform_driver的probe函数，参数为platform_device，有时候也通过id_table来判断是否匹配。

    struct platform_device_id {  
        char name[PLATFORM_NAME_SIZE];  
        kernel_ulong_t driver_data  
                __attribute__((aligned(sizeof(kernel_ulong_t))));  
    };  

平台驱动的注册使用platform_driver_register函数

    int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)  
    {  
        drv->driver.bus = &platform_bus_type;  
        if (drv->probe)  
            drv->driver.probe = platform_drv_probe;  
        if (drv->remove)  
            drv->driver.remove = platform_drv_remove;  
        if (drv->shutdown)  
            drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;  
        if (drv->suspend)  
            drv->driver.suspend = platform_drv_suspend;  
        if (drv->resume)  
            drv->driver.resume = platform_drv_resume;  
        return driver_register(&drv->driver);  
    }  

先初始化platform_driver里的driver，该driver的类型为device_driver，设置driver的bus为platform_bus_type；设置driver的probe为platform_drv_probe；设置driver的remove为platform_drv_remove；设置driver的shutdown为platform_drv_shutdown；设置driver的suspend为platform_drv_suspend；设置driver的resume为platform_drv_resume，最后调用driver_register函数来注册平台驱动。

相反地，要注销平台驱动的话，使用platform_driver_unregister函数

void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)  
{  
    driver_unregister(&drv->driver);  
} 

附韦老师总结的bus_drv_dev模型的框架图