本文介绍一种利用查找表技术实现图像索引的方式,由于无需遍历整个图像序列从而提高检索效率。
一,问题的提出
利用VisualSFM集成的CMVS/PMVS生成的patch文件保存了以物方为基准的点云信息,对于每个点,保存了该点的三维坐标,法向量,相关系数等信息,也保存了生成该点的图像索引,格式如下所示:
PATCHS
0.701445 -1.50268 -5.60965 1
0.705198 -0.42948 0.56413 0
0.853315 0.0191083 0.737723
5
48 56 38 50 57
11
53 55 58 81 84 106 115 117 85 87 93
注:根据上面patch文件的格式,对于这个点,一共有5幅图像参与了点的重建,编号分别是48,56,38,50,57.
那么,问题就来了,如何进行这一转换?