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双像三维重建工具开发
文章平均质量分 82
怎么没暖气
摄影测量与遥感专业博士,研究方向为数字图像处理,计算机视觉,密集匹配和三维重建
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双像三维建模小软件开发实例(一)
本人摄影测量专业小硕,接触三维建模有几年时间了,闲来无事把三维建模流程过了一遍,写了个小软件,在此做一个总结,希望抛砖引玉,若能对感兴趣的朋友产生一点帮助,善莫大焉。初级选手都喜欢秀界面,我也先秀一下。我的程序名字叫做StereoTool,它有如上图所示的九个小模块组成。真正的三维建模其实只需要前六个即可完成,其中,1、相机标定,对普通相机进行标定,计算出相机的焦距,畸变参数等;原创 2014-01-09 22:31:58 · 2960 阅读 · 5 评论 -
相机标定--双像三维建模小软件开发实例(二)
本程序的执行界面如下图所示,只需要输入标定板影像路径,即可全自动完成相机的标定,得出相机的焦距和畸变稀疏。下面首先简略介绍相机标定的原理,然后简略介绍OpenCV的实现思路,最后详细介绍带UI的相机标定程序的开发方法。一,相机标定的原理 二,OpenCV对相机标定的实现思路三,带UI的相机标定程序的开发方法原创 2014-01-11 12:37:12 · 3932 阅读 · 2 评论 -
影像批量畸变纠正--双像三维建模小软件开发实例(三)
在(二)中,我们已经得到了相机的畸变参数,利用这参数纠正图像原理十分简单,不再赘述。本文主要介绍如何实现批量的畸变纠正,同时实时显示处理进度,程序运行界面如图1所示图 1. 图像畸变纠正程序运行界面在ImageRectifier中,我们需要输入畸变参数和相机参数,然后把同一相机拍摄的多幅图像一次性输入,即可批量进行处理。程序附带了处理进度条,运行情况一目了然。本程序的实现,最关原创 2014-01-11 14:22:51 · 2222 阅读 · 0 评论 -
核线影像制作--双像三维建模小软件开发实例(六)
根据相对定向或绝对定向确定了两张相片的相对位置关系之后,可以把原始影像纠正成核线影像,即两张相片的光轴平行,且与基线(相机头影像中心连线)垂直,同时核线影像的行(或列)与基线也保持平行,这时两张相片上的同名点将是行对准或列对准的,因此,寻找同名的过程将被限制到一维搜索。详细内容可参考计算机视觉的“对极几何”理论或摄影测量的“核线采样”理论。原创 2014-05-22 16:28:49 · 9163 阅读 · 18 评论 -
相对定向--双像三维建模小软件开发实例(五)
相对定向原创 2014-05-16 16:17:58 · 4184 阅读 · 0 评论 -
人机交互量测同名点程序--双像三维建模小软件开发实例(四)
一个量测同名点的程序是做为图像做定向的必要准备,为此我们开发了ImageMeasuringApparatus(图1),它是一款用来进行双像立体量测的程序,其功能有:1、 影像对的显示和漫游;2、 显示缩略图,进行手动粗定位;3、 载入已量测点、手动亚像素级刺点。图 1. ImageMeasuringApparatus运行界面下面我们阐述改程序的开发方法,通过学习本方法原创 2014-01-20 21:19:40 · 3166 阅读 · 1 评论