立体匹配的视差搜索范围是个很重要的问题,匹配本身也可以理解为不断减小视差搜索范围直至为1个视差的过程,而不同的匹配方法其实是用不同的方法减小视差搜索范围。不管采用怎样的匹配方法,在具体实现上,我们都将面临以下问题:
1. 初始视差范围怎样给定?
2. 匹配中超出图像尺寸的视差如何处理?
2. 如果切换左右片为基准片,相应的视差范围有什么变化?
第一个问题很基础,也很简单,最直接的方法就是自己手工量测几个点,大致确定范围,量点可以利用我们的ImageMeasuringApparatus进行量测(下载地址:点击打开链接,原文地址:点击打开链接);
第二个问题,已经讨论过了。在上一篇“立体匹配的视差搜索范