正反立体的视差特点---立体匹配的视差搜索范围（二）

立体匹配的视差搜索范围是个很重要的问题，匹配本身也可以理解为不断减小视差搜索范围直至为1个视差的过程，而不同的匹配方法其实是用不同的方法减小视差搜索范围。不管采用怎样的匹配方法，在具体实现上，我们都将面临以下问题：

1. 初始视差范围怎样给定？

2. 匹配中超出图像尺寸的视差如何处理？

2. 如果切换左右片为基准片，相应的视差范围有什么变化？

第一个问题很基础，也很简单，最直接的方法就是自己手工量测几个点，大致确定范围，量点可以利用我们的ImageMeasuringApparatus进行量测（下载地址：点击打开链接，原文地址：点击打开链接）；

第二个问题，已经讨论过了。在上一篇“立体匹配的视差搜索范