本文介绍了核线影像的基本原理，包括如何通过相对定向或绝对定向形成核线影像，以及核线影像在双像三维建模中的应用。详细阐述了从原始影像到核线影像的几何转换关系，并提及其在物方空间和基线坐标系的投影。后续章节将讨论算法实现和实验结果。
一、基本原理
根据相对定向或绝对定向确定了两张相片的相对位置关系之后，可以把原始影像纠正成核线影像，即两张相片的光轴平行，且与基线（相机头影像中心连线）垂直，同时核线影像的行（或列）与基线也保持平行，这时两张相片上的同名点将是行对准或列对准的，因此，寻找同名的过程将被限制到一维搜索。详细内容可参考计算机视觉的“对极几何”理论或摄影测量的“核线采样”理论。
原始影像其实是物方空间点到原始像空间的投影，而核线影像其实是物方空间点到基线坐标系的投影，二者的几何关系如下图所示，图中IMG1和IMG2是原始影像，EP1和EP2为相应的核线影像。
图 1. 核线纠正示意图（此图其实不准确，影像旋转时应当保持投影中心位置不变，而不是像主点位置不变）
原始影像空间转换到物空间的关系为
物空间转换到核线影像空间的关系为
而原始影像到核线影像的转换关系则为
最低0.47元/天 解锁文章
1万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
