零基础学图形学(2) 几何知识——点，向量，法向量

内容：

1. 点，向量，法向量

2. 坐标系统

3. 点和向量的数学操作

4. 矩阵

5. 矩阵介绍

6. 点和向量变换

7. 行向量和列向量

8. 矩阵操作

9. 球坐标系和三角函数

10. 创建矩阵和本地坐标系统

11. 法向量变换

12. 源码

关键字： 向量，点，矩阵，法向量，变换，笛卡尔坐标系， 笛卡尔坐标，球坐标，坐标系

几何学是数学的一个分支，主要涉及的是形状，大小，相对位置，空间等属性。

警告：这个教程对于大多数的读者来说非常的长而且有难度，如果你是一个计算机图形学新人，那么你应该花时间详细地重头开始阅读。完全掌握这部分的计算机图形学的知识非常重要，它是你学习后面的基础，而且会节省你非常多的时间。

（1）几何学介绍

点，向量，矩阵，法向量，对于计算机图形学的重要性就像字母表对于文学的重要性一样；因此很多关于计算机图像学(Computer Graphic 后面都简称CG)的书从讲述现行袋鼠和几何开始。但是，对于很多想学习图形学编程的人来，一开始展现了太多的数学知识会让他们感觉到不安。如果你因为感觉不能掌握数学知识而对CG编程不适合你，不要现在就放弃。

我们从3D渲染基础开始，这里不需要任何线性代数的预备知识。这是一个不寻常的教授CG编程的方式，我们相信你会对一些实用的有兴趣的会更感兴趣。比如，介绍光线追踪只需要很少的数学知识和一些编程知识。编写一个渲染起更有趣也是学习数学的一个很好的办法，这个过程中你可以知道怎么实用学到的知识生成具体的结果（一副图片）。那也就是说，点，向量，和矩阵在生成CG图像上很有作用的，在余下的每篇教程中都会用到它们。

这篇教程中，你会学习到它们是怎么构成的，它们是怎么工作的&